一种啤酒出酒系统及其工作方法技术方案

一种啤酒出酒系统及其工作方法。涉及啤酒出酒设备领域。提出了一种结构精巧、使用方便、稳定性好、制造成本低且动作精度高，通过对酒液落点位置的优化调整，从本质上解决因酒液直接落在液面上而产生的酒液飞溅或是泡沫激增等问题的啤酒出酒系统及其工作方法。包括啤酒出流机构和酒杯承接机构，所述酒杯承接机构1包括载杯组件11和角度调节组件12，所述载杯组件11的上部与机架铰接，所述载杯组件11中具有与角度调节组件12接触的接触面；通过直线驱动器一的输出端1212的直线往复运动带动载杯组件11往复摆动。从整体上具有结构精巧、使用方便、稳定性好、制造成本低以及防飞溅效果好、抑制泡沫激增效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种啤酒出酒系统及其工作方法
本专利技术涉及啤酒出酒设备领域。
技术介绍
随着经济的高速发展，生活条件得到不断改善，啤酒的工艺和口感成为大家追求的热点，而冷藏的鲜啤和精酿啤酒正中人们的要求。由于啤酒在倾倒的过程中受振动的影响极易产生泡沫，而大多数啤酒售酒机的载杯平台都是固定安装的，这就造成了啤酒自售酒机出流到杯中时，酒液直接落在液面上，出现酒液飞溅或是泡沫激增等问题，这在很大程度上影响美观和客户体验。具体来说，一方面，溅出的酒液将会粘粘、残留在承接设备的表面上，从而带来承接设备被污染、美观度下降、用户体验变差等问题；另一方面，随着啤酒液面上泡沫的激增，将影响啤酒继续加注，使得泡沫溢出至酒杯之外，同样也会造成承接设备被污染、美观度下降、用户体验变差等问题。因此，我们需要在售酒机出酒的同时，使得杯体随啤酒的增多而不断做出倾斜角度的调整，以达到啤酒落入杯中之后能够顺延杯子边缘滑入，不产生较大振动的目的。其中，具有代表性的如国家局于2014年9月17日公布的一份名为“用于在从分配系统接收饮料的同时以逐渐减小的倾斜取向保持容器的倾斜器”、申请号为“201280050973.5”的中国专利技术专利所示，该案中通过偏置元件将从直立位置自动地枢转容器保持元件至相对于直立位置呈一定角度的倾斜位置，以接收从管口分配的饮料，然后，再由容器保持元件保持的容器被逐渐地充注所分配的饮料以便逐渐增加重量时，偏置元件将自动逐渐地屈服于逐渐增加的重量，以将容器保持元件恢复至直立位置。然而，人们在实际使用时发现，此类现有技术虽然在倾斜至最大角度时酒液的落点能落在杯子内壁的上部，即此时酒杯内壁上具有一个与酒液的最初接触点，但随着出酒的进行，如图20-21所示，由于杯子的旋转中心处在杯子的一侧，因此，酒杯内壁上的这个最初接触点将随杯子的复位不断的远离酒液落点，从而使得酒液的落点本质上会随着杯子的复位沿杯子的内壁不断下移，这样，将导致杯子复位到某一角度时酒液将直接落在液面上，而不是杯子的内壁上，从而重新产生酒液飞溅或是泡沫激增等问题。因此，此类现有技术并不能从本质上解决啤酒出酒过程中因酒液直接落在液面上而产生的酒液飞溅或是泡沫激增等问题。此外，此类现有技术对于杯子重量的一致性要求较高，若杯子重量较大，则在出酒开始前将无法翻转至预定的倾斜位置，若杯子重量较小，则在出酒结束后无法回复至直立位置；给此类倾斜器的实际使用带来了极大的麻烦。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提出了一种结构精巧、使用方便、稳定性好、制造成本低且动作精度高，通过对酒液落点位置的优化调整，从本质上解决因酒液直接落在液面上而产生的酒液飞溅或是泡沫激增等问题的啤酒出酒系统及其工作方法。本专利技术的技术方案为：包括啤酒出流机构和酒杯承接机构，所述酒杯承接机构1包括载杯组件11和角度调节组件12，所述载杯组件11的上部与机架铰接，所述载杯组件11中具有与角度调节组件12接触的接触面；所述角度调节组件12包括直线驱动器一121，所述直线驱动器一121具有固定部1211和输出端1212，所述直线驱动器一的固定部1211固定连接在机架上，所述直线驱动器一的输出端1212抵在所述接触面上，通过直线驱动器一的输出端1212的直线往复运动带动载杯组件11往复摆动。所述载杯组件11的上部可旋转的连接在机架上，通过所述载杯组件11承载酒杯4，所述载杯组件11的旋转中心与酒杯4的上部接近相切。所述载杯组件11的上部设有杯口座111，所述杯口座111通过铰接轴1110与机架铰接、且杯口座111中开设有用于扶住杯子4上部的弧形槽，所述铰接轴1110的轴心与弧形槽的槽底相切，使得酒杯4放入载杯组件11时，铰接轴1110的轴心与酒杯的上部接近相切。所述载杯组件11还包括竖直立板112、载杯台113和滑动座114，所述杯口座111固定连接在竖直立板112的上部，所述滑动座114通过按钮锁紧机构115可升降地连接在竖直立板112上，所述载杯台113与滑动座114相连接、且位于杯口座111的下方，通过载杯台113承载酒杯4。所述载杯台113包括底板1131、支撑条1132以及一对侧向限位块1133，所述底板1131与滑动座114铰接，所述滑动座114上固定连接有用于抵住底板1131的限位支脚1141；所述支撑条1132可滑动的设置在底板1131的顶面上，一对所述侧向限位块1133分别通过弹性自锁结构连接于支撑条1132的两端、且一对所述侧向限位块1133均与底板1131固定相连。所述载杯组件11中还固定连接有用于检测是否有酒杯4的接近开关116。所述啤酒出酒系统还包括啤酒出流机构2，所述啤酒出流机构2包括用于控制出酒龙头5的直线驱动器二21；所述出酒龙头5固定连接在机架上、且处于载杯组件11的上方，所述直线驱动器二21也具有固定部211和输出端212，所述直线驱动器二的固定部211固定连接在机架上、且直线驱动器二的输出端212与出酒龙头5的拨杆相连接，通过直线驱动器二的输出端212的直线往复运动驱动拨杆切换出酒龙头5的工作状态。通过具有n个依次排列活塞杆的多位气缸带动载杯组件11做往复翻转运动，n个活塞杆自载杯组件所在的一侧起依次记为第1个活塞杆、第2个活塞杆、第3个活塞杆直至第n个活塞杆；按以下步骤进行工作：S1、参数设定：S1.1、预先设定出酒系统的基础流量单元Qx或基础时间单元Tx；S1.2、输入本次出酒的出酒量QK或出酒时间Tk；S1.3、将出酒量QK除以基础流量单元Qx，或者将出酒时间Tk除以基础时间单元Tx，得到QK和Qx的比例关系，或者是Tk和Tx的比例关系，记为X，X为整数、且1≤X≤n；此时，QK＝XQx，或者是Tk＝XTx；S1.4、设定多位气缸中满行程的活塞杆个数为X；令X＝n-k，n为多位气缸中活塞杆的个数，K为整数、且0≤K≤n-1；使得X个活塞杆满行程时，第k+1个至第n个活塞杆全部满行程，第1个至第K个活塞杆无主动行程仅被动伸出时；S2、放杯：用户将杯子放入载杯组件中；当载杯组件检测到其中已经放入杯子后，开始下一步，反之则继续等待杯子的放入；S3、倾斜杯身：控制多位气缸中第k+1个至第n个活塞杆运动至满行程，其余活塞杆无主动行程仅被动伸出；S4、出酒：通过啤酒出流机构中的直线驱动器二控制出酒龙头进入出酒状态，并向出酒龙头中接入酒液，记录出酒量或出酒时间；S5、杯身复位：在步骤S4开始出酒之后，控制第1个至第K个活塞杆保持缩回状态；此后，每当出酒量增加QK/X或者是出酒时间增加Tk/X时，则自第K+1个活塞杆起，增加一个活塞杆进入缩回状态；直至第1个至第n个活塞杆完全缩回，杯身恢复至初始状态；S6、停止出酒：通过啤酒出流机构中的直线驱动器二控制出酒龙头离开出酒状态；S7、取杯：用户自载杯组件中取走杯子。步骤S6停止出酒之后、步骤S7取杯之前还包括步骤S6.1；S6.1、出泡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种啤酒出酒系统，包括啤酒出流机构和酒杯承接机构，其特征在于，所述酒杯承接机构(1)包括载杯组件(11)和角度调节组件(12)，所述载杯组件(11)的上部与机架铰接，所述载杯组件(11)中具有与角度调节组件(12)接触的接触面；/n所述角度调节组件(12)包括直线驱动器一(121)，所述直线驱动器一(121)具有固定部(1211)和输出端(1212)，所述直线驱动器一的固定部(1211)固定连接在机架上，所述直线驱动器一的输出端(1212)抵在所述接触面上，通过直线驱动器一的输出端(1212)的直线往复运动带动载杯组件(11)往复摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种啤酒出酒系统，包括啤酒出流机构和酒杯承接机构，其特征在于，所述酒杯承接机构(1)包括载杯组件(11)和角度调节组件(12)，所述载杯组件(11)的上部与机架铰接，所述载杯组件(11)中具有与角度调节组件(12)接触的接触面；
所述角度调节组件(12)包括直线驱动器一(121)，所述直线驱动器一(121)具有固定部(1211)和输出端(1212)，所述直线驱动器一的固定部(1211)固定连接在机架上，所述直线驱动器一的输出端(1212)抵在所述接触面上，通过直线驱动器一的输出端(1212)的直线往复运动带动载杯组件(11)往复摆动。


2.根据权利要求1所述的一种啤酒出酒系统，其特征在于，所述载杯组件(11)的上部可旋转的连接在机架上，通过所述载杯组件(11)承载酒杯(4)，所述载杯组件(11)的旋转中心与酒杯(4)的上部接近相切。


3.根据权利要求2所述的一种啤酒出酒系统，其特征在于，所述载杯组件(11)的上部设有杯口座(111)，所述杯口座(111)通过铰接轴(1110)与机架铰接、且杯口座(111)中开设有用于扶住杯子(4)上部的弧形槽，所述铰接轴(1110)的轴心与弧形槽的槽底相切，使得酒杯(4)放入载杯组件(11)时，铰接轴(1110)的轴心与酒杯的上部接近相切。


4.根据权利要求1所述的一种啤酒出酒系统，其特征在于，所述载杯组件(11)还包括竖直立板(112)、载杯台(113)和滑动座(114)，所述杯口座(111)固定连接在竖直立板(112)的上部，所述滑动座(114)通过按钮锁紧机构(115)可升降地连接在竖直立板(112)上，所述载杯台(113)与滑动座(114)相连接、且位于杯口座(111)的下方，通过载杯台(113)承载酒杯(4)。


5.根据权利要求1所述的一种啤酒出酒系统，其特征在于，所述载杯台(113)包括底板(1131)、支撑条(1132)以及一对侧向限位块(1133)，所述底板(1131)与滑动座(114)铰接，所述滑动座(114)上固定连接有用于抵住底板(1131)的限位支脚(1141)；
所述支撑条(1132)可滑动的设置在底板(1131)的顶面上，一对所述侧向限位块(1133)分别通过弹性自锁结构连接于支撑条(1132)的两端、且一对所述侧向限位块(1133)均与底板(1131)固定相连。


6.根据权利要求5所述的一种啤酒出酒系统，其特征在于，所述载杯组件(11)中还固定连接有用于检测是否有酒杯(4)的接近开关(116)。


7.根据权利要求5所述的一种啤酒出酒系统，其特征在于，所述啤酒出酒系统还包括啤酒出流机构(2)，所述啤酒出流机构(2)包括用于控制出酒龙头(5)的直线驱动器二(21)；
所述出酒龙头(5)固定连接在机架上、且处于载杯组件(11)的上方，所述直线驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄粤宁，蔡云飞，
申请(专利权)人：宁波精酿谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33