一种贴标装置及贴标方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种贴标装置及贴标方法。该贴标装置包括支撑机构、打印机、传动机构、吸标机构以及控制机构；支撑机构包括至少一个工位，工位用于放置待贴标物体；打印机用于在控制机构的控制下打印标签；传动机构包括一丝杆组件，丝杆组件沿第一方向延伸，且与支撑机构固定连接；吸标机构的初始位置设置于打印机的打印出口处，吸标机构可沿丝杆组件在初始位置和工位之间往复运动；吸标机构用于在控制机构的控制下，在初始位置时将标签吸附于吸标机构表面，在工位位置时释放标签以使标签贴附于待贴标物体表面。本发明专利技术实施例的技术方案，可以实现标签自动、准确贴附，减少人工操作，提高工作效率，提升标签粘贴正确率和美观性。

【技术实现步骤摘要】
一种贴标装置及贴标方法
本专利技术实施例涉及贴标技术，尤其涉及一种贴标装置及贴标方法。
技术介绍
目前，液晶面板周转箱(PP-Box)在存储满箱面板后会自动从设备上传送下来，同时打印机会打印一张附带该系列产品信息的标签，每个PP-Box都需要粘贴一张对应的标签。现有技术中，一般需要作业人员把PP-Box从设备上搬下后，从打印机上取来标签，手动粘贴到PP-Box的指定区域。作业人员大量重复手动粘贴动作偶尔会出现贴错位置的情况，并且手动粘贴标签经常出现歪斜有褶皱。行业内虽然有一部分采用贴标机来贴标签，然而，现有的贴标机结构复杂，且无法稳定地吸附标签，存在标签的贴标位置不精确等问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种贴标装置及贴标方法，以实现标签自动、准确贴附，减少人工操作，提高工作效率，提升标签粘贴正确率和美观性。第一方面，本专利技术实施例提供一种贴标装置，包括支撑机构、打印机、传动机构、吸标机构以及控制机构，所述打印机、所述传动机构和所述吸标机构均与所述控制机构连接；所述支撑机构包括至少一个工位，所述工位用于放置待贴标物体；所述打印机用于在所述控制机构的控制下打印标签；所述传动机构包括一丝杆组件，所述丝杆组件沿第一方向延伸，且与所述支撑机构固定连接；所述吸标机构的初始位置设置于所述打印机的打印出口处，所述吸标机构可沿所述丝杆组件在所述初始位置和所述工位之间往复运动；所述吸标机构用于在所述控制机构的控制下，在所述初始位置时将所述标签吸附于所述吸标机构表面，在所述工位位置时释放所述标签以使所述标签贴附于所述待贴标物体表面。第二方面，本专利技术实施例还提供一种贴标方法，其特征在于，采用上述的贴标装置执行，所述贴标方法包括：将待贴标物体置于所述贴标装置的工位；控制机构控制打印机打印与所述待贴标物体对应的标签；所述控制机构控制吸标机构将所述标签吸附于所述吸标机构表面；控制机构控制传动机构带动所述吸标机构沿丝杆组件移动至所述工位，并将所述标签贴附于所述待贴标物体表面。本专利技术实施例提供的贴标装置，包括支撑机构、打印机、传动机构、吸标机构以及控制机构；通过在支撑机构设置至少一个工位，工位用于放置待贴标物体；通过打印机在控制机构的控制下打印标签；通过将吸标机构的初始位置设置于打印机的打印出口处，标签打印后对标签进行吸附；传动机构包括一丝杆组件，丝杆组件沿第一方向延伸，且与支撑机构固定连接；通过吸标机构沿丝杆组件在初始位置和工位之间往复运动，在初始位置吸附标签，在工位位置释放标签以贴在待贴标物体表面；实现标签自动、准确贴附，减少人工操作，提高工作效率，提升标签粘贴正确率和美观性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种贴标装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种传动机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种吸标机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种吸盘腔的结构示意图；图5为图4的一种剖面结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种贴标装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的又一种贴标装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的另一种吸标机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的又一种贴标装置的结构示意；图10为本专利技术实施例提供的又一种贴标装置的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的一种贴标方法的流程示意图；图12为本专利技术实施例提供的一种贴标装置的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。需要注意的是，本专利技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本专利技术实施例的限定。此外在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件被形成在另一个元件“上”或“下”时，其不仅能够直接形成在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接形成在另一元件“上”或者“下”。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。液晶面板周转箱(PP-Box)一般用于显示面板的无尘车间，用于进行面板周转，通常采用防静电、耐酸碱、可循环和反复使用的泡沫材料制作。液晶面板周转箱的一个侧面设置有标签粘贴区域，用于粘贴带有产品信息的标签。现有技术一般采用人工贴标签的方式，不仅效率较低，还容易出现贴偏、褶皱等问题。为了提升标签粘贴效率，图1所示为本专利技术实施例提供的一种贴标装置的结构示意图。参考图1，本实施例提供的贴标装置包括支撑机构10、打印机20、传动机构30、吸标机构40以及控制机构50，打印机20、传动机构30和吸标机构40均与控制机构50连接(图1中未示出各部分的连接线，具体实施使可以设计线槽组件将连接线集中到一起)；支撑机构10包括至少一个工位11(图1中示意性示出两个工位11，并不是对本专利技术实施例的限定)，工位11用于放置待贴标物体60；打印机20用于在控制机构50的控制下打印标签；传动机构30包括一丝杆组件31，丝杆组件31沿第一方向x延伸，且与支撑机构10固定连接；吸标机构40的初始位置设置于打印机20的打印出口处，吸标机构40可沿丝杆组件31在初始位置和工位之间往复运动；吸标机构40用于在控制机构50的控制下，在初始位置时将标签吸附于吸标机构40表面，在工位位置时释放标签以使标签贴附于待贴标物体60表面。在本实施例中，待贴标物体60可以为液晶面板周转箱，贴标装置可以用于显示面板的制备车间，在其他实施例中，该贴标装置也可以用于其他应用场景，待贴标物体60也可以为其他需要贴标签的物体，本专利技术实施例对此不作限定，以下均以待贴标物体为液晶面板周转箱为例进行说明。其中，支撑结构10为贴标装置的支架，用于支撑和固定装置中的其他结构。打印机20用于打印标签，标签上可以包括该面板产品型号、尺寸、数量等信息。控制机构50包括各类电气控制元器件，例如PLC模块，QD75定位模块、通信模块(例如CC-link模块)、远程IO模块、空气开关、接触器、伺服放大器、直流开关电源、电磁阀以及压力表等，用于控制打印机20打印标签、吸标机构40吸取或释放标签、传动机构30运动等操作。以图1所示的贴标装置为例，该贴标装置的工作过程可以为：将存储满面板的两个周转箱分别放置在工位位置处；吸标机构40位于初始位置，打印机20打印出右侧工位处周转箱对应的标签，然后吸标机构40产生吸力吸附打印机20打印出的标签；传动机构30带动吸标机构40到达右侧工位处，经过一系列伸缩、旋转等动作，将标签贴到周转箱的标签本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴标装置，其特征在于，包括支撑机构、打印机、传动机构、吸标机构以及控制机构，所述打印机、所述传动机构和所述吸标机构均与所述控制机构连接；/n所述支撑机构包括至少一个工位，所述工位用于放置待贴标物体；/n所述打印机用于在所述控制机构的控制下打印标签；/n所述传动机构包括一丝杆组件，所述丝杆组件沿第一方向延伸，且与所述支撑机构固定连接；/n所述吸标机构的初始位置设置于所述打印机的打印出口处，所述吸标机构可沿所述丝杆组件在所述初始位置和所述工位之间往复运动；所述吸标机构用于在所述控制机构的控制下，在所述初始位置时将所述标签吸附于所述吸标机构表面，在所述工位位置时释放所述标签以使所述标签贴附于所述待贴标物体表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴标装置，其特征在于，包括支撑机构、打印机、传动机构、吸标机构以及控制机构，所述打印机、所述传动机构和所述吸标机构均与所述控制机构连接；
所述支撑机构包括至少一个工位，所述工位用于放置待贴标物体；
所述打印机用于在所述控制机构的控制下打印标签；
所述传动机构包括一丝杆组件，所述丝杆组件沿第一方向延伸，且与所述支撑机构固定连接；
所述吸标机构的初始位置设置于所述打印机的打印出口处，所述吸标机构可沿所述丝杆组件在所述初始位置和所述工位之间往复运动；所述吸标机构用于在所述控制机构的控制下，在所述初始位置时将所述标签吸附于所述吸标机构表面，在所述工位位置时释放所述标签以使所述标签贴附于所述待贴标物体表面。


2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述传动机构包括第一伸缩组件、第二伸缩组件以及旋转组件，所述第一伸缩组件的第一端与所述吸标机构连接，第二端与所述旋转组件连接，所述第二伸缩组件与所述旋转组件连接；
所述第二伸缩组件与所述丝杆组件连接，所述第二伸缩组件带动所述吸标机构沿所述丝杆组件在所述初始位置和所述工位之间往复滑动；
所述第二伸缩组件用于带动所述第一伸缩组件和所述旋转组件沿第二方向伸缩，所述第二方向与所述第一方向垂直；
所述旋转组件用于带动所述第一伸缩组件和所述吸标机构旋转，以使所述标签所在平面与所述待贴标物体的表面平行；
所述第一伸缩组件用于带动所述吸标机构沿第三方向伸缩，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面；
所述吸标机构用于在所述标签与所述待贴标物体接触时释放所述标签以使所述标签贴附于所述待贴标物体表面。


3.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所述吸标机构包括吸标支架和吸盘腔；
所述吸标支架一端与所述第一伸缩组件背离所述旋转组件的一端固定连接，另一端与所述吸盘腔连接；
所述吸盘腔背离所述吸盘支架的一侧表面设置有多个吸孔。


4.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，所述吸标机构还包括风刀组件，所述风刀组件固定于所述打印机的打印出口处，所述风刀组件用于在所述吸盘腔吸附所述标签时向所述标签提供托举气流。


5.根据权利要求4所述的贴标装置，其特征在于，还包括空气压缩机，所述空气压缩机通过气管与所述吸盘腔和所述风刀组件连接。


6.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，所述吸盘腔和所述吸盘支架通过至少三个螺杆连接，每个所述螺杆上套有一缓冲弹簧。


7.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，所述吸盘腔包括吸盘板、吸盘盖板、密封圈以及遮气胶带；
所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟良辉，石旭，李巍，
申请(专利权)人：武汉天马微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42