一种辅助停车区位置确定方法和相关装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种辅助停车区位置确定方法和相关装置，基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置。然后，根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量，确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离。继而，根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置。由于在确定磁浮列车辅助停车区位置过程中，增加了磁浮列车蓄电池电量这一限制因素，从而避免了维护运行时由于蓄电池电量不足导致的异常停车或者无法发车，提高了对于磁浮列车辅助停车位置设置的合理性，也为磁浮列车蓄电池的设计提供了很好的依据。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助停车区位置确定方法和相关装置
本申请涉及磁浮交通
，特别是涉及一种辅助停车区位置确定方法和相关装置。
技术介绍
磁浮列车，又称磁悬浮列车，是一种靠磁力(即磁铁的吸引力和排斥力)来推动的列车。由于其轨道的磁力使之悬浮在空中，行进时不需接触地面，因此其阻力只有空气的阻力。磁浮列车超高的运行速度要求其运行控制系统具有完备的安全防护功能，保证列车在任何情况下都能处于安全状态。为了在磁浮列车出现故障时能够得到可靠维护，磁浮系统可以通过设置具有动力轨等维护装置的辅助停车区。在异常情况下，磁浮列车可以停在辅助停车区内，疏散乘客并进行自身的维护。因此，如何合理的设置磁浮列车辅助停车区一直是磁浮系统研究的关键问题之一。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种辅助停车区位置确定方法和相关装置，能够提高对于磁浮系统辅助停车区位置设置的合理性。有鉴于此，本申请实施例公开了如下技术方案：一方面，本申请实施例提供了一种辅助停车区位置确定方法，所述方法包括：基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置；根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量，确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离；根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置，以便在所述目标辅助停车区的起始点位置设置用于所述磁浮列车的辅助停车区；其中，所述相邻辅助停车区的间距为所述当前辅助停车区的终止点位置与所述下一个辅助停车区的起始点位置之间的距离。在一种可能的实现方式中，所述根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置包括：确定相邻辅助停车区的间距是否大于所述最大维护运行距离；若是，根据所述最大维护运行距离和所述当前辅助停车区的终止点位置，确定目标辅助停车区的起始点位置；若否，将所述下一个辅助停车区的起始点位置作为所述目标辅助停车区的起始点位置。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量；所述根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量确定最大维护运行距离包括：确定所述车载蓄电池消耗电量小于所述蓄电池允许使用电量时，将所述距离初始值作为最大维护运行距离。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：确定所述车载蓄电池消耗电量大于所述蓄电池允许使用电量时，减小所述距离初始值；根据所述磁浮列车的维护运行速度和减小后的所述距离初始值，重新确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量。在一种可能的实现方式中，所述根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量包括：根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车在所述距离初始值所标识距离内对应的维护运行速度；根据所述维护运行速度，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量。在一种可能的实现方式中，所述基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置包括：基于磁浮列车的运行参数，确定所述磁浮列车在所述第一车站和所述第二车站之间的列车运行速度曲线；基于所述当前辅助停车区的终止点位置，确定所述磁浮列车运行速度曲线和所述磁浮列车的安全制动曲线的交点位置；根据所述交点位置和所述磁浮列车的安全悬浮曲线，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取第一车站位置、第二车站位置以及所述第一车站与所述第二车站之间的运行线路；根据所述第一车站位置、第二车站位置和所述运行线路，确定出所述第一车站和所述第二车站之间在所述运行线路上的辅助停车区的位置。另一方面，本申请实施例提供了一种辅助停车区位置确定装置，所述装置包括计算单元和确定单元:所述计算单元，用于基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置；所述确定单元，用于根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量，确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离；所述确定单元，还用于根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置，以便在所述目标辅助停车区的起始点位置设置用于所述磁浮列车的辅助停车区；其中，所述相邻辅助停车区的间距为所述当前辅助停车区的终止点位置与所述下一个辅助停车区的起始点位置之间的距离。在一种可能的实现方式中，所述确定单元，用于：确定相邻辅助停车区的间距是否大于所述最大维护运行距离；若是，根据所述最大维护运行距离和所述当前辅助停车区的终止点位置，确定目标辅助停车区的起始点位置；若否，将所述下一个辅助停车区的起始点位置作为所述目标辅助停车区的起始点位置。在一种可能的实现方式中，所述确定单元，还用于：根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量；所述根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量确定最大维护运行距离包括：确定所述车载蓄电池消耗电量小于所述蓄电池允许使用电量时，将所述距离初始值作为最大维护运行距离。在一种可能的实现方式中，所述确定单元，还用于：确定所述车载蓄电池消耗电量大于所述蓄电池允许使用电量时，减小所述距离初始值；根据所述磁浮列车的维护运行速度和减小后的所述距离初始值，重新确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量。在一种可能的实现方式中，所述确定单元，用于：根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车在所述距离初始值所标识距离内对应的维护运行速度；根据所述维护运行速度，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量。在一种可能的实现方式中，所述计算单元，用于基于磁浮列车的运行参数，确定所述磁浮列车在所述第一车站和所述第二车站之间的列车运行速度曲线；所述确定单元，用于基于所述当前辅助停车区的终止点位置，确定所述磁浮列车运行速度曲线和所述磁浮列车的安全制动曲线的交点位置；所述确定单元，用于根据所述交点位置和所述磁浮列车的安全悬浮曲线，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括获取单元：所述获取单元，用于获取第一车站位置、第二车站位置以及所述第一车站与所述第二车站之间的运行线路；所述确定单元，还用于根据所述第一车站位置、第二车站位置和所述运行线路，确定出所述第一车站和所述第二车站之间在所述运行线路上的辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助停车区位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置；/n根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量，确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离；/n根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置，以便在所述目标辅助停车区的起始点位置设置用于所述磁浮列车的辅助停车区；其中，所述相邻辅助停车区的间距为所述当前辅助停车区的终止点位置与所述下一个辅助停车区的起始点位置之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助停车区位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：
基于磁浮列车的运行参数和当前辅助停车区的终止点位置，计算所述磁浮列车在运行方向上的下一个辅助停车区的起始点位置；
根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量，确定所述磁浮列车对应的最大维护运行距离；
根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置，以便在所述目标辅助停车区的起始点位置设置用于所述磁浮列车的辅助停车区；其中，所述相邻辅助停车区的间距为所述当前辅助停车区的终止点位置与所述下一个辅助停车区的起始点位置之间的距离。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相邻辅助停车区的间距和所述最大维护运行距离，确定目标辅助停车区的起始点位置包括：
确定相邻辅助停车区的间距是否大于所述最大维护运行距离；
若是，根据所述最大维护运行距离和所述当前辅助停车区的终止点位置，确定目标辅助停车区的起始点位置；
若否，将所述下一个辅助停车区的起始点位置作为所述目标辅助停车区的起始点位置。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量；
所述根据所述磁浮列车的蓄电池允许使用电量确定最大维护运行距离包括：
确定所述车载蓄电池消耗电量小于所述蓄电池允许使用电量时，将所述距离初始值作为最大维护运行距离。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述车载蓄电池消耗电量大于所述蓄电池允许使用电量时，减小所述距离初始值；
根据所述磁浮列车的维护运行速度和减小后的所述距离初始值，重新确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车维护运行过程对应的车载蓄电池消耗电量包括：
根据所述磁浮列车的维护运行速度和相邻辅助停车区的距离初始值，确定所述磁浮列车在所述距离初始值所标识距离内对应的维护运行速度；
根据所述维护运...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建英，田毅，耿书恒，薛健康，肖石，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37