【技术实现步骤摘要】
一种基于车车通信的列车自主控制系统及方法
本专利技术涉及一种列车自主控制系统及方法，尤其是涉及一种基于车车通信的列车自主控制系统及方法。
技术介绍
传统的城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制系统)信号系统的轨旁资源管理和间隔防护以地面设备为核心，地面设备通过车地通信交互来告知车载设备，以保证列车的运行安全，但传统的CBTC信号系统中的资源管理和实际使用并不是同一个对象，导致设备间往返信息交互复杂，链路比较多，影响了信息传递的效率，同时系统中轨旁设备繁多，维护及实施成本比较高。近期以车车通信为基础的列车控制系统成为了下一代列控系统的发展方向，以车载为控制核心，由车载设备根据运行任务计划进行路径规划，向轨旁目标控制器申请轨旁资源，轨旁目标控制器对轨旁资源进行分配并告知车载设备，车载设备通过与相邻列车直接进行通信，获取相邻列车的位置信息并主动进行移动授权计算，控制列车安全有效地运营。但这类系统在线路上设施了多个目标控制器，由目标控制器来进行轨旁资源的管理及分配，多个目标控制器之间存在信息交互及传输延时等问题，一定程度上...
【技术保护点】
1.一种基于车车通信的列车自主控制系统，包括列车自动监控系统ATS、目标控制器OC、车载子系统CC、标签阅读器子系统、查询应答器、以及数据通信系统DCS，所述的列车自动监控系统ATS与车载子系统CC连接，相邻列车的所述车载子系统CC相互通信连接，其特征在于，所述的控制系统还包括轨旁资源管理器WRC，所述的轨旁资源管理器WRC分别与列车自动监控系统ATS、车载子系统CC、目标控制器OC、标签阅读器子系统、查询应答器连接；/n所述的车载子系统根据接收的运行任务计划，对运行路径进行规划，向轨旁资源管理器WRC申请所需的轨旁资源，车载子系统获取WRC分配好的资源后，自主控制列车进行...
【技术特征摘要】
1.一种基于车车通信的列车自主控制系统，包括列车自动监控系统ATS、目标控制器OC、车载子系统CC、标签阅读器子系统、查询应答器、以及数据通信系统DCS，所述的列车自动监控系统ATS与车载子系统CC连接，相邻列车的所述车载子系统CC相互通信连接，其特征在于，所述的控制系统还包括轨旁资源管理器WRC，所述的轨旁资源管理器WRC分别与列车自动监控系统ATS、车载子系统CC、目标控制器OC、标签阅读器子系统、查询应答器连接；
所述的车载子系统根据接收的运行任务计划，对运行路径进行规划，向轨旁资源管理器WRC申请所需的轨旁资源，车载子系统获取WRC分配好的资源后，自主控制列车进行运行，当车载不需要这些资源后，主动发起释放该资源的申请；列车通过与相邻列车直接进行通信，获取相邻列车的位置及运行范围信息，主动计算出运行所需的移动授权。
2.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车自主控制系统，其特征在于，所述的车载子系统CC通过无线网络接口ITF1与列车自动监控系统ATS连接；
所述的车载子系统CC周期性地将列车的位置信息发送给列车自动监控系统ATS，列车自动监控系统ATS将列车运行计划和人工调整信息发给车载子系统CC。
3.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车自主控制系统，其特征在于，所述的车载子系统CC通过无线网络接口ITF2与轨旁资源管理器WRC连接；
所述的车载子系统CC将列车位置信息发给轨旁资源管理器WRC，并根据运行计划向轨旁资源管理器WRC发送轨旁资源申请及释放信息，轨旁资源管理器WRC将列车序列信息、资源分配与回收信息、以及线路设备状态信息发送给车载子系统CC，另外轨旁资源管理器WRC还能向相邻列车发送故障列车位置信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车自主控制系统，其特征在于，所述的轨旁资源管理器WRC通过无线网络接口ITF3与目标控制器OC连接；
所述的轨旁资源管理器WRC向目标控制器OC发送轨旁设备驱动命令，目标控制器OC将轨旁设备的状态反馈给轨旁资源管理器WRC。
5.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车自主控制系统，其特征在于，相邻所述的车载子系统CC通过无线网络接口ITF4通信连接；
所述的车载子系统CC向相邻列车的车载子系统CC互相发送列车位置信息，以及主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海贵，汪小勇，陆怡然，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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