一种温度传感器及其生产设备和方法技术

本发明专利技术公开了一种温度传感器生产设备，包括机架以及安装在机架上的铜件上料装置、步进移料装置、移动接料组件、铜件检测组件、塑件上料装置、压铆装置和下料装置；所述的铜件上料装置对应移动接料组件，所述的塑件上料装置对应压铆装置，铜件检测组件对应其中一组移动接料组件，步进移料装置移动接料组件、衔接压铆装置和下料装置。本发明专利技术具有铆合质量高，铆合各向均匀，整排下料，下料效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种温度传感器及其生产设备和方法
本专利技术涉及传感器生产
，具体涉及一种温度传感器及其生产设备和方法。
技术介绍
温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多。其中利用金属膨胀原理设计的传感器，金属在环境温度变化后会产生一个相应的延伸，因此传感器可以以不同方式对这种反应进行信号转换。随着温度升高，金属管材料长度增加，而不膨胀钢杆金属的长度并不增加，这样由于位置的改变，金属管的线性膨胀就可以进行传递。反过来，这种线性膨胀可以转换成一个输出信号。温度传感器包括铜件、塑件、金属杆和接线端子，铜件和塑件之间通过铆合的方式连接；金属杆固定在塑件上，金属杆上连接有接线端子；铜件的底部为铜管，铜件上设置有螺纹部和正六边形部。现有温度传感器生产存在以下不足：铜件和塑件之间连接紧固不牢固，压铆不均匀，压铆力度易损坏塑件；温度传感器下料速度慢。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中铜件和塑件之间连接紧固不牢固，压铆不均匀，压铆力度易损坏塑件；组装好的温度传感器下料速度慢的不足，提出一种铆合质量高，铆合各向均匀，整排下料，下料进行姿态修正的的温度传感器生产设备和方法。为本专利技术之目的，采用以下技术方案：一种温度传感器生产设备，其包括机架以及安装在机架上的铜件上料装置、步进移料装置、移动接料组件、铜件检测组件、塑件上料装置、压铆装置和下料装置；所述的铜件上料装置对应移动接料组件，所述的塑件上料装置对应压铆装置，铜件检测组件对应其中一组移动接料组件，步进移料装置移动接料组件、衔接压铆装置和下料装置；所述的铜件上料装置用于铜件的上料，步进移料装置用于搬运铜件，移动接料组件用于放置铜件，铜件检测组件用于检测铜件的方位是否正确；所述的塑件上料装置用于塑件上料；所述的压铆装置用于将塑件和铜件压铆在一起，下料装置用于将组装好的温度传感器实现下料。作为优选，所述的铜件上料装置包括滑板、第一电机、第一带轮组件和搬运机构；所述的滑板通过滑轨移动连接在机架上，所述的滑板上固定有铜件料盘，铜件料盘上开有矩形沉槽，铜件设置在矩形沉槽中，矩形沉槽的宽度和铜件的六边形相对面距离相匹配；所述的第一电机安装在机架上，第一带轮组件连接第一电机的轴端和滑板。作为优选，所述的搬运机构包括底座、第二电机、第二带轮组件、升降气缸、手指气缸、夹指；所述的底座上通过滑轨连接有横移板、第二电机安装在底座上，第二带轮组件连接第二电机轴端与横移板；所述的横移板上通过滑轨移动连接有纵移板，所述的升降气缸安装在横移板上，升降气缸的伸缩端与纵移板相连接；所述的手指气缸安装在纵移板上，夹指安装在手指气缸的两伸缩端，两个夹指的相对面设置V形槽，V形槽用于夹紧正六边形的铜件边缘。作为优选，所述的步进移料装置包括水平气缸、竖直气缸、连接架、夹取气缸和夹取块；所述的水平气缸驱动连接架水平移动，竖直气缸带动连接架竖直移动；所述的夹取气缸设置有多个，多个夹取气缸均匀安装在连接架上，所述的夹取块安装在夹取气缸的两移动端。作为优选，所述的移动接料组件包括移动气缸、移动板和治具座；所述的治具座设置在移动板上，所述的移动板移动连接在机架上，移动气缸安装在机架上，移动气缸的伸缩端与移动板相连接；所述的治具座上端开有圆孔，治具座的两侧边开有梯形缺口。作为优选，所述的塑件上料装置包括塑件载具机构和塑件搬运机构；所述的塑件载具机构用于驱动装有塑件的料盘进行移动，所述的塑件搬运机构用于将料盘中的塑件进行搬运上料；所述的塑件搬运机构包括水平和竖直两个自由度的移动和末端的夹取动作；所述的塑件搬运机构上还设置有检测块，所述的检测块可以上下移动，塑件搬运机构上还设置有检测气缸，检测气缸的伸缩端与检测块相连接，带动检测块升降；所述的检测块用于检测塑件内部接线端子的导电接触性。作为优选，所述的压铆装置包括立板、安装框、侧移气缸、载具、导轨、压铆气缸、摆杆、连杆、滑块和夹块；所述的立板固定在机架上，所述的安装框通过滑轨移动连接在立板上，所述的侧移气缸安装在安装框上，侧移气缸的伸缩端通过连接板与立板相固定；所述的安装框上设置所述的载具，所述的载具上设置有等腰梯形的沉槽，载具的中部开有圆形通孔，供温度传感器经过；所述的导轨设置在安装框上，导轨位于载具侧方；所述的压铆气缸固定在安装框上，压铆气缸的伸缩端设置有转座，所述的摆杆成折形，摆杆的中部转折部位铰接在安装框上；所述的连杆一端与转座相铰接，连杆的另一端与摆杆下端相铰接，摆杆的上端开有槽孔；所述的滑块移动配合在导轨中，滑块在导轨中移动，所述的滑块端部设置有圆孔，所述的圆孔中设置销轴与槽孔形成槽副配合；所述的夹块设置在滑块的相对侧面，所述的夹块上设置有半圆形的阶梯，夹块的阶梯用于压铆。作为优选，所述的下料装置包括驱动电机、丝杠组件、接料座、垫板和整体夹取机构；所述的驱动电机设置在机架上，驱动电机与丝杠组件相连接；所述的丝杠组件包括丝杠轴和丝杠滑块，所述的丝杠滑块螺旋配合在丝杠轴上，丝杠滑块通过滑轨移动连接在机架上；所述的接料座成长条形，接料座通过滑轨移动连接在机架上，接料座由丝杠组件进行驱动；所述的接料座上均匀开有置料孔，置料孔的侧方设置所述的垫板，垫板上设置有内凹的梯形槽；所述的整体夹取机构设置在机架上，整体夹取机构位于接料座的上方。作为优选，所述的整体夹取机构包括立架、横移气缸、下料移运板、纵移气缸、升降板和下料夹取气缸；所述的立架固定在机架上，下料移运板通过滑轨移动连接在立架上，所述的横移气缸安装在立架上，横移气缸的伸缩端与下料移运板相连接；纵移气缸安装在下料移运板上，纵移气缸的伸缩端与升降板相连接，所述的升降板上设置有导柱移动配合在升降板上；所述的下料夹取气缸设置有多个，多个下料夹取气缸均匀安装在升降板上，下料夹取气缸的两移动端设置有夹取块；所述的下料夹取气缸与接料座上的置料孔相对应，所述的接料座移动的距离为相邻温度传感器的间距。一种温度传感器的生产方法，使用上述的温度传感器生产设备；依次通过以下步骤进行加工：（一）铜件上料：第一电机带动滑板移动，使铜件料盘位于搬运机构的正下方，而后第二电机实现水平移动，升降气缸实现竖直移动；由手指气缸带动两个夹指靠近，夹住铜件，而后将夹住的铜件放置到移动接料组件中实现搬运上料；（二）塑件上料：塑件载具机构将装有塑件的料盘运出，而后塑件搬运机构将料盘中的塑件夹住，经过导电检测后进行上料，放置到铜件中；（三）铆合：首先将铜件放置在载具中，侧移气缸带动安装框向侧方移动，将塑件放置在铜件中；而后压铆气缸伸长，带动两个摆杆摆动，摆杆带动滑块向内侧移动，由夹块夹住铜件的边缘，使铜件压铆在塑件上；（四）下料：丝杠组件带动接料座步进移动，接料座中放置一整排温度传感器，而后整体夹取机构对一整排的温度传感器进行下料；具体由下料夹取气缸夹住温度传感器，而后横移气缸和纵移气缸共同作用，将夹住的整排温度传感器进行下料。一种温度传感器，包括铜件、塑件、金属杆和接线端子，铜件和塑件之间铆合连接；金属杆固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温度传感器生产设备，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的铜件上料装置（2）、步进移料装置（3）、移动接料组件（4）、铜件检测组件（5）、塑件上料装置（6）、压铆装置（7）和下料装置（8）；所述的铜件上料装置（2）对应移动接料组件（4），所述的塑件上料装置（6）对应压铆装置（7），铜件检测组件（5）对应其中一组移动接料组件（4），步进移料装置（3）移动接料组件（4）、衔接压铆装置（7）和下料装置（8）；/n所述的铜件上料装置（2）用于铜件的上料，步进移料装置（3）用于搬运铜件，移动接料组件（4）用于放置铜件，铜件检测组件（5）用于检测铜件的方位是否正确；所述的塑件上料装置（6）用于塑件上料；所述的压铆装置（7）用于将塑件和铜件压铆在一起，下料装置（8）用于将组装好的温度传感器实现下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种温度传感器生产设备，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的铜件上料装置（2）、步进移料装置（3）、移动接料组件（4）、铜件检测组件（5）、塑件上料装置（6）、压铆装置（7）和下料装置（8）；所述的铜件上料装置（2）对应移动接料组件（4），所述的塑件上料装置（6）对应压铆装置（7），铜件检测组件（5）对应其中一组移动接料组件（4），步进移料装置（3）移动接料组件（4）、衔接压铆装置（7）和下料装置（8）；
所述的铜件上料装置（2）用于铜件的上料，步进移料装置（3）用于搬运铜件，移动接料组件（4）用于放置铜件，铜件检测组件（5）用于检测铜件的方位是否正确；所述的塑件上料装置（6）用于塑件上料；所述的压铆装置（7）用于将塑件和铜件压铆在一起，下料装置（8）用于将组装好的温度传感器实现下料。


2.根据权利要求1所述的一种温度传感器生产设备，其特征在于，所述的铜件上料装置（2）包括滑板（21）、第一电机（22）、第一带轮组件（23）和搬运机构（24）；所述的滑板（21）通过滑轨移动连接在机架上，所述的滑板（21）上固定有铜件料盘（211），铜件料盘（211）上开有矩形沉槽（212），铜件设置在矩形沉槽（212）中，矩形沉槽（212）的宽度和铜件的六边形相对面距离相匹配；所述的第一电机（22）安装在机架上，第一带轮组件（23）连接第一电机（22）的轴端和滑板（21）；所述的搬运机构（24）包括底座（241）、第二电机（242）、第二带轮组件（243）、升降气缸（244）、手指气缸（245）、夹指（246）；所述的底座（241）上通过滑轨连接有横移板（247）、第二电机（242）安装在底座（241）上，第二带轮组件（243）连接第二电机（242）轴端与横移板（247）；所述的横移板（247）上通过滑轨移动连接有纵移板（248），所述的升降气缸（244）安装在横移板（247）上，升降气缸（244）的伸缩端与纵移板（248）相连接；所述的手指气缸（245）安装在纵移板（248）上，夹指（246）安装在手指气缸（245）的两伸缩端，两个夹指（246）的相对面设置V形槽，V形槽用于夹紧正六边形的铜件边缘。


3.根据权利要求1所述的一种温度传感器生产设备，其特征在于，所述的步进移料装置（3）包括水平气缸（31）、竖直气缸（32）、连接架（33）、夹取气缸（34）和夹取块（35）；所述的水平气缸（31）驱动连接架（33）水平移动，竖直气缸（32）带动连接架（33）竖直移动；所述的夹取气缸（34）设置有多个，多个夹取气缸（34）均匀安装在连接架（33）上，所述的夹取块（35）安装在夹取气缸（34）的两移动端。


4.根据权利要求1所述的一种温度传感器生产设备，其特征在于，所述的移动接料组件（4）包括移动气缸（41）、移动板（42）和治具座（43）；所述的治具座（43）设置在移动板（42）上，所述的移动板（42）移动连接在机架上，移动气缸（41）安装在机架上，移动气缸（41）的伸缩端与移动板（42）相连接；所述的治具座（43）上端开有圆孔（44），治具座（43）的两侧边开有梯形缺口（45）。


5.根据权利要求1所述的一种温度传感器生产设备，其特征在于，所述的塑件上料装置（6）包括塑件载具机构（61）和塑件搬运机构（62）；所述的塑件载具机构（61）用于驱动装有塑件的料盘进行移动，所述的塑件搬运机构（62）用于将料盘中的塑件进行搬运上料；所述的塑件搬运机构（62）包括水平和竖直两个自由度的移动和末端的夹取动作；所述的塑件搬运机构（62）上还设置有检测块（621），所述的检测块（621）可以上下移动，塑件搬运机构（62）上还设置有检测气缸（622），检测气缸（622）的伸缩端与检测块（621）相连接，带动检测块（621）升降；所述的检测块（621）用于检测塑件内部接线端子的导电接触性。


6.根据权利要求1所述的一种温度传感器生产设备，其特征在于，所述的压铆装置（7）包括立板（70）、安装框（71）、侧移气缸（72）、载具（73）、导轨（74）、压铆气缸（75）、摆杆（76）、连杆（77）、滑块（78）和夹块（79）；所述的立板（70）固定在机架上，所述的安装框（71）通过滑轨移动连接在立板（70）上，所述的侧移气缸（72）安装在安装框（71）上，侧移气缸（72）的伸缩端通过连接板与立板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洋，宋伟强，田小变，
申请(专利权)人：孙洋，
类型：发明
国别省市：浙江;33