一种物品的自主配送方法、装置、介质及机器人制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种物品的自主配送方法、装置、介质及机器人。应用于设有置物单元的机器人对物品进行配送，所述方法包括：获取所述置物单元上物品对应的物品订单凭证中的识别标识；根据所述识别标识确定所述置物单元上物品的目标位置，并确定是否完成物品配置；若完成物品配置，则移动至所述目标位置，实现对所述物品的自主配送。通过运行本申请所提供的技术方案，可以通过机器人对物品订单凭证的识别，准确并快速实现物品的自主配送的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种物品的自主配送方法、装置、介质及机器人
本申请实施例涉及配送机器人
，尤其涉及一种物品的自主配送方法、装置、介质及机器人。
技术介绍
随着科技的迅速发展，人们生活水平的逐渐提高，机器人服务已经备受青睐。例如，配送机器人可以根据接收到的配送任务，对物品进行配送。而在餐厅中送餐的任务执行过程中，往往需要人工对物品进行放置，并且制定物品送到的具体位置，由机器人承担配送任务后，有需要人工将物品放置在餐桌上，供客人使用。而在这个过程中，由于人工输入的操作步骤过多，很容易导致出现输入错误的问题，例如物品的餐桌如果指定错误，则会造成物品被配送错误，对于餐厅来说会造成较大的损失。与此同时，由于服务员需要对机器人进行操作，因此往往需要了机器人的操作过程，才能够正确的进行物品的配送。
技术实现思路
本申请实施例提供一种物品的自主配送方法、装置、介质及机器人，可以通过机器人对物品订单凭证的识别，准确并快速实现物品的自主配送的目的。第一方面，本申请实施例提供了一种物品的自主配送方法，应用于设有置物单元的机器人对物品进行配送，所述方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品的自主配送方法，应用于设有置物单元的机器人对物品进行配送，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述置物单元上物品对应的物品订单凭证中的识别标识；/n根据所述识别标识确定所述置物单元上物品的目标位置，并确定是否完成物品配置；/n若完成物品配置，则移动至所述目标位置，实现对所述物品的自主配送。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品的自主配送方法，应用于设有置物单元的机器人对物品进行配送，其特征在于，所述方法包括：
获取所述置物单元上物品对应的物品订单凭证中的识别标识；
根据所述识别标识确定所述置物单元上物品的目标位置，并确定是否完成物品配置；
若完成物品配置，则移动至所述目标位置，实现对所述物品的自主配送。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过操作界面，选择与所述物品所在的置物单元对应的选择控件，触发该置物单元的目的地输入界面；
在所述获取所述置物单元上物品对应的物品订单凭证中的识别标识，根据所述识别标识确定所述置物单元上物品的目标位置；
显示所述目标位置在所述目的地输入界面。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器人设有至少两个置物单元；所述选择与所述物品所在的置物单元对应的选择控件，触发该置物单元的目的地输入界面具体包括：
选择所述至少两个置物单元中的第一置物单元对应的第一选择控件，触发所述第一置物单元的第一目的地输入界面；
选择所述至少两个置物单元的第二置物单元对应的第二选择控件，触发所述第二置物单元的第二目的地输入界面。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在选择置物单元对应的选择控件后，生成将物品放置在与所述物品订单凭证对应的置物单元的提示信息；
在获取物品订单凭证中的识别标识之后，根据所述识别标识确定物品信息；相应的，在移动至所述目标位置之后，提示所述物品信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在移动至所述目标位置之后，获取取物人员的识别标识，对所述取物人员进行验证，从而判定是否符合预设条件，若符合，则开启对应的所述置物单元。


6.一种物品的自主配送方法，应用于具有管理系统的机器人的配送系统，其特征在于，所述方法包括：
记录所述物品的订单信息在所述管理系统；
生成与所述订单信息对应的物品订单凭证；
获取所述机器人的置物单元上物品对应的物品订单凭证中的识别标识；

【专利技术属性】
技术研发人员：万永辉，陆丽云，方林，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31