【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置
本专利技术属于机器人组装装配
,具体涉及一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置。
技术介绍
机器人组装,顾名思义,就是将零件进行组合装配成机器人的过程,在进行机器人组装的时,多是通过组装台或装配台进行零件组装作业,在进行组装的过程中需要对零件进行固定校准,多是通过人工摆放扶正,增加人工成本,影响工作效率,且在进行组装的过程中需要通过下料机器人进行上下料作业,上下料机器人多是通过夹持方式进行取料作业,导致被夹持的零件易出现歪斜,需要进行调整,增加操作工序,影响作业效率。为解决上述问题,本申请中提出一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置,具有固定输送物料,自动扶正零件,调节下料位置的特点。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置,包括中空结构的横臂、操作台、滑座、电动推杆A和连接板,所述横臂呈横向设置在所述操作台的顶部,并与所述操作台顶部两侧的支架固定连接,所述滑座套设在所述横臂外,并与所述横臂滑动连接,所述电动推杆A位于所述滑座的前表面,并与所述滑座固定连接,所述连接板位于所述电动推杆A的输出端底部,并与所述电动推杆A固定连接,所述操作台顶部位于所述连接板的下方依次设有料仓和输送机台,所述料仓和所述输送机台均与所述操作台固定连接,所述操作台顶部靠后的中心处 ...
【技术保护点】
1.一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置,包括中空结构的横臂(1)、操作台(4)、滑座(3)、电动推杆A(2)和连接板(9),所述横臂(1)呈横向设置在所述操作台(4)的顶部,并与所述操作台(4)顶部两侧的支架固定连接,所述滑座(3)套设在所述横臂(1)外,并与所述横臂(1)滑动连接,所述电动推杆A(2)位于所述滑座(3)的前表面,并与所述滑座(3)固定连接,所述连接板(9)位于所述电动推杆A(2)的输出端底部,并与所述电动推杆A(2)固定连接,其特征在于:所述操作台(4)顶部位于所述连接板(9)的下方依次设有料仓(5)和输送机台(7),所述料仓(5)和所述输送机台(7)均与所述操作台(4)固定连接,所述操作台(4)顶部靠后的中心处焊接有挡板(11),所述操作台(4)顶部位于所述输送机台(7)的前方焊接有支撑板(6),所述支撑板(6)前表面的中心处固定设有电动推杆B(12),所述电动推杆B(12)的输出端贯穿所述支撑板(6)并螺栓紧固有推板(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置,包括中空结构的横臂(1)、操作台(4)、滑座(3)、电动推杆A(2)和连接板(9),所述横臂(1)呈横向设置在所述操作台(4)的顶部,并与所述操作台(4)顶部两侧的支架固定连接,所述滑座(3)套设在所述横臂(1)外,并与所述横臂(1)滑动连接,所述电动推杆A(2)位于所述滑座(3)的前表面,并与所述滑座(3)固定连接,所述连接板(9)位于所述电动推杆A(2)的输出端底部,并与所述电动推杆A(2)固定连接,其特征在于:所述操作台(4)顶部位于所述连接板(9)的下方依次设有料仓(5)和输送机台(7),所述料仓(5)和所述输送机台(7)均与所述操作台(4)固定连接,所述操作台(4)顶部靠后的中心处焊接有挡板(11),所述操作台(4)顶部位于所述输送机台(7)的前方焊接有支撑板(6),所述支撑板(6)前表面的中心处固定设有电动推杆B(12),所述电动推杆B(12)的输出端贯穿所述支撑板(6)并螺栓紧固有推板(13)。
2.根据权利要求1所述的用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置,其特征在于:所述推板(13)与所述挡板(11)对立设置,且所述推板(13)与所述挡板(11)的对立面位于所述输送机台(7)输送带的表面均焊接有三角结构的凸块,所述推板(13)的底面位于所述输送机台(7)输送带的上方。
3.根据权利要求1所述的用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置,其特征在于:所述横臂(1)的侧面为工形结构,所述滑座(3)内壁的前后两侧均焊接有限位块(14),所述限位块(14)嵌入所述横臂(1)的凹陷处,并与所述横臂(1)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置,其特征在于:所述横臂(1)的顶部为开口结构,所述横臂(1)内转动连接有横向排列的滑套(19),所述滑套(19)外套设有同一个齿带(10),并与所述齿带(10)滑动连接,所述横臂(1)背面与所述滑套...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱荷蕾,杨超,黄风立,陈如清,陈军委,
申请(专利权)人:嘉兴学院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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