一种自动艾灸仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动艾灸仪，包括支撑杆、摆动装置、艾灸装置和排烟装置，支撑杆一端与地面或者屋顶连接，另一端与摆动装置连接，摆动装置包括摆动杆、连接块和驱动装置，摆动杆一端与驱动装置固定连接，另一端与艾灸装置可拆卸连接，连接块一端与支撑杆的另一端连接，连接块的另一端与摆动杆的中部旋转连接，驱动装置与连接块之间通过曲柄连杆机构连接，驱动装置通过曲柄连杆机构带动摆动杆相对于连接块旋转，旋转轴线与支撑杆的轴线平行，排烟装置与艾灸装置连接，用于排放艾灸燃烧时产生的烟尘，本实用新型专利技术中驱动装置通过曲柄连杆机构带动摆动杆摆动，摆动杆带动艾灸装置摆动，代替了人工把持艾灸装置，使艾灸理疗过程实现自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动艾灸仪
本技术涉及艾灸装置
，尤其是涉及一种自动艾灸仪。
技术介绍
艾灸是一种传统的中医保健疗法，传承了几千年的中国文化，鉴于艾灸的显著疗效和低廉的价格，该疗法广泛流行，艾灸理疗进行时离不开艾器具的辅助，如艾灸棒、艾灸盒、艾灸床等。现有的艾灸理疗一般是通过人工把持艾器具进行治疗，人工控制艾器具在治疗部位上方行走达到熏蒸的目的，但是艾灸理疗是一个长时间的过程，熏蒸时间过长，控制艾器具的人的体力消耗较大，长时间把持可能会出现熏蒸不到位，熏蒸时间与熏蒸部位不够平均的问题，甚至会造成烫伤被理疗者的情况发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动艾灸仪，以解决现有技术中艾灸理疗过程中艾器具需要人工把持的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种自动艾灸仪，包括：支撑杆，其中一端与屋顶或地面连接；摆动装置，包括摆动杆、连接块和驱动装置，所述连接块一端与所述支撑杆的另一端连接，所述摆动杆的中部与所述连接块远离所述支撑杆一侧的中部转动连接，所述驱动装置设置在所述摆动杆的其中一端且与所述连接块通过曲柄连杆机构连接，所述驱动装置通过所述曲柄连杆机构带动所述摆动杆相对于所述连接块旋转，旋转轴线与所述支撑杆的轴线平行；艾灸装置，与所述摆动杆的另一端可拆卸连接；排烟装置，与所述艾灸装置连接，用于排放艾灸装置内产生的烟尘。优选地，所述驱动装置包括调速电机和PWM调速器，所述调速电机与所述摆动杆固定连接，所述PWM调速器与所述调速电机电连接。优选地，所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄一端与所述调速电机的输出轴固定连接，另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述连接块铰接，铰接点远离所述摆动杆与所述连接块的连接点。优选地，所述连接块与所述支撑杆转动连接且连接处设置有锁止结构，转动轴线与地面平行，当所述锁止结构为解锁状态时，所述连接块可相对所述支撑杆旋转，当所述锁止结构为锁定状态时，所述连接块与所述支撑杆固定。优选地，所述支撑杆为伸缩杆，所述支撑杆与地面或屋顶连接一端设置有滑动连接结构。优选地，所述艾灸装置包括两端连通的筒体、扣合在所述筒体顶部的防烟盖、设置在所述筒体内侧底部的防灰网，所述筒体的侧壁与所述摆动杆之间通过快速接头连接，所述防烟盖的顶端设置有连通所述防烟盖上下两侧的出烟管，所述出烟管与所述排烟装置连接。优选地，所述排烟装置包括吸烟管和设置在所述吸烟管出烟口处的排风机，所述吸烟管进烟口与所述出烟管连通。优选地，所述支撑杆上设置有用于检测人体表面温度的温度检测器。优选地，所述连接块与所述支撑杆相连接一端均设置有螺栓孔，所述锁止结构为螺栓螺母连接结构，螺栓穿过所述螺栓孔通过螺母固定。优选地，所述排风机与所述吸烟管之间设置有过滤装置。本技术提供的一种自动艾灸仪，其有益效果为：本技术提供的一种自动艾灸仪，包括支撑杆、摆动装置、艾灸装置和排烟装置，支撑杆一端与地面或者屋顶连接，另一端与摆动装置连接，摆动装置包括摆动杆、连接块和驱动装置，摆动杆一端与驱动装置固定连接，另一端与艾灸装置可拆卸连接，连接块一端与支撑杆的另一端连接，连接块的另一端的中部与摆动杆的中部旋转连接，驱动装置与连接块之间通过曲柄连杆机构连接，驱动装置通过曲柄连杆机构带动摆动杆相对于连接块旋转，旋转轴线与支撑杆的轴线平行，排烟装置与艾灸装置连接，用于排放艾灸燃烧时产生的烟尘，本技术中驱动装置通过曲柄连杆机构带动摆动杆摆动，摆动杆带动艾灸装置摆动，代替了人工把持艾灸装置，使艾灸理疗过程实现自动化。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例示出的自动艾灸仪整体结构图；图2是本技术实施例示出的曲柄连杆机构图；图3是本技术实施例示出的支撑杆结构图；图4是本技术实施例示出的支撑杆滑动连接结构图；图5是本技术实施例示出的自锁式快速接头结构图；图6是本技术实施例示出的PWM调速器与调速电机接线图。图中：1、支撑杆；2、摆动杆；3、连接块；4、调速电机；5、曲柄；6、连杆；7、筒体；8、防烟盖；9、防灰网；10、出烟管；11、吸烟管；12、排风机；13、温度检测器；14、过滤装置；15、固定杆；16、滑动杆；17、第一调节孔；18、第二调节孔；19、销钉；20、第一安装板；21、滑轮；22、第二安装板；23、滑槽；24、自锁式快速接头；25、公头；26、母头；27、滚珠；28、解锁套；29、PWM调速器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。参看图1～图6，本技术提供了一种自动艾灸仪，包括支撑杆1、摆动装置、艾灸装置和排烟装置，摆动装置包括摆动杆2、连接块3和驱动装置，支撑杆1一端可以悬挂在屋顶也可以支撑在地面上，本申请以支撑杆1悬挂在屋顶进行介绍，支撑杆1的顶端与屋顶连接，支撑杆1的底端与连接块3的顶端连接，连接块3的底端与摆动杆2的中部旋转连接，旋转轴线与支撑杆1的轴线平行，摆动杆2其中一端用于与驱动装置固定连接，另一端用于与艾灸装置可拆卸连接，驱动装置与连接块3之间通过曲柄连杆机构连接，驱动装置通过曲柄连杆机构带动摆动杆2绕连接块3摆动，与摆动杆2连接的艾灸装置在摆动杆2的带动下摆动，解决了现有技术中艾灸装置需要人工把持移动的问题，实现了艾灸装置自动移动的效果，为了使艾灸理疗环境更加舒适，在艾灸装置上还设置有排烟装置，用于排放艾条燃烧产生的烟尘。作为可选的实施方式，上述的驱动装置可以包括调速电机4和用于调节调速电机4转速的PWM调速器29，PWM调速器29一端与电源连接，另一端与电机4连接，电源可以为12V电池，调速电机4与摆动杆2固定连接，调速电机4的输出轴与曲柄连杆机构连接，根据被理疗者的身体情况以及皮肤的耐热情况，可以通过调节PWM调速器29的来改变调速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动艾灸仪，其特征在于，包括：/n支撑杆(1)，其中一端与屋顶或地面连接；/n摆动装置，包括摆动杆(2)、连接块(3)和驱动装置，所述连接块(3)一端与所述支撑杆(1)的另一端连接，所述摆动杆(2)的中部与所述连接块(3)远离所述支撑杆(1)一侧的中部转动连接，所述驱动装置设置在所述摆动杆(2)的其中一端且与所述连接块(3)通过曲柄连杆机构连接，所述驱动装置通过所述曲柄连杆机构带动所述摆动杆(2)相对于所述连接块(3)旋转，旋转轴线与所述支撑杆(1)的轴线平行；/n艾灸装置，与所述摆动杆(2)的另一端可拆卸连接；/n排烟装置，与所述艾灸装置连接，用于排放艾灸装置内产生的烟尘。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动艾灸仪，其特征在于，包括：
支撑杆(1)，其中一端与屋顶或地面连接；
摆动装置，包括摆动杆(2)、连接块(3)和驱动装置，所述连接块(3)一端与所述支撑杆(1)的另一端连接，所述摆动杆(2)的中部与所述连接块(3)远离所述支撑杆(1)一侧的中部转动连接，所述驱动装置设置在所述摆动杆(2)的其中一端且与所述连接块(3)通过曲柄连杆机构连接，所述驱动装置通过所述曲柄连杆机构带动所述摆动杆(2)相对于所述连接块(3)旋转，旋转轴线与所述支撑杆(1)的轴线平行；
艾灸装置，与所述摆动杆(2)的另一端可拆卸连接；
排烟装置，与所述艾灸装置连接，用于排放艾灸装置内产生的烟尘。


2.根据权利要求1所述的一种自动艾灸仪，其特征在于，所述驱动装置包括调速电机(4)和PWM调速器(29)，所述调速电机(4)与所述摆动杆(2)固定连接，所述PWM调速器(29)与所述调速电机(4)电连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动艾灸仪，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括曲柄(5)和连杆(6)，所述曲柄(5)一端与所述调速电机(4)的输出轴固定连接，另一端与所述连杆(6)的一端铰接，所述连杆(6)的另一端与所述连接块(3)铰接，铰接点远离所述摆动杆(2)与所述连接块(3)的连接点。


4.根据权利要求1所述的一种自动艾灸仪，其特征在于，所述连接块(3)与所述支撑杆(1)转动连接且连接处设置有锁止结构，转动轴线与地面平行，当所述锁止结构为解锁状态时，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝明，
申请(专利权)人：李朝明，
类型：新型
国别省市：重庆;50