一种选择性喷涂助焊剂的波峰焊方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种选择性喷涂助焊剂的波峰焊方法及装置，该方法将产品模型的参数信息输入喷涂指令编辑装置生成助焊剂喷头的喷涂作业指令，并将喷涂作业指令传输至助焊剂控制机构；产品检测机构对固定夹具上的实际产品进行检测，并与助焊剂控制机构中进行对比，助焊剂控制机构按照对比结果操控助焊剂喷头进行助焊剂喷涂作业，该方法通过喷涂指令编辑装置可对助焊剂喷头的喷涂作业过程进行控制，并通过产品检测机构对喷涂作业过程实时监控，既实现了对助焊剂喷涂过程的精确控制，也实现了对助焊剂喷涂过程的实时监控和修正，提升了助焊剂喷涂精度，提高了焊接质量，同时提升了焊接速度，保证了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种选择性喷涂助焊剂的波峰焊方法及装置
本专利技术涉及焊接喷涂
，具体的说是一种选择性喷涂助焊剂的波峰焊方法及装置。
技术介绍
波峰焊是指将熔化的软钎焊料(铅锡合金)，经电动泵或电磁泵喷流成设计要求的焊料波峰，亦可通过向焊料池注入氮气来形成，使预先装有元器件的印制板通过焊料波峰，实现元器件焊端或引脚与印制板焊盘之间机械与电气连接的软钎焊。现有的波峰焊工艺是当产品(带夹具)进入传输轨道内，助焊剂喷头感应器感应到夹具，助焊剂喷头开始对整个夹具进行助焊剂喷涂，助焊剂量喷涂较多，会影响产品清洁度，并且助焊剂也比较浪费，对后续焊接质量也会产生影响，因此，需要对助焊剂进行有选择性的喷涂，针对产品需要焊接的部分进行喷涂，而不进行焊接作业的部分则不喷涂助焊剂。中国专利文献CN110961742A公开了一种波峰焊选择性喷雾工艺，包括步骤S1：对生产的产品或者冶具采用相机进行拍摄；步骤S2：将相机拍摄的照片导入控制机台的电脑中进行处理；步骤S3：将处理后的照片在软件中打开并且进行选择喷雾路径；步骤S4：控制机台按照喷雾路径进行喷助焊剂；步骤S5：控制机台对喷助焊剂的位置进行波峰焊。本专利技术公开的一种波峰焊选择性喷雾工艺，其可以达到动态定位功能进行选择区域喷雾，但该方法用于实际生产过程中数据处理任务量大，喷涂效率低，并且只能按照预设的路径进行喷涂，无法对喷涂过程中出现的漏装、错装等进行监控识别，因此焊接质量较低。中国专利文献CN207914006U公开了一种波峰焊区域选喷机构，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、助焊剂喷嘴和底座，X轴移动机构和Y轴移动机构分别通过不同的步进电机来驱动，使助焊剂喷嘴可以在2个方向上移动，实现了区域选择性喷涂，只对板面的待焊接区域进行喷涂，但该机构无法实现对产品结构进行监控，一旦产品发生错位等，焊接质量将会下降，因此该机构喷涂精度较差，且对设备的定位精度要求较高。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术公布了一种选择性喷涂助焊剂的波峰焊方法及装置，既实现了对助焊剂喷涂过程的精确控制，也实现了对助焊剂喷涂过程的实时监控，提升了助焊剂喷涂精度，提高了焊接质量，同时提升了焊接速度，保证了焊接效率。本专利技术中Y向是指在传输装置的输送平面上，与传输装置运动方向一致的方向；X向是指在传输装置的输送平面上，与传输装置运动方向垂直的方向。因此本专利技术中X向控制电机是指电机所控制的装置沿X向运动，Y向控制电机是指电机所控制的装置沿Y向运动。本专利技术所公开的具体的技术方案如下：一种选择性喷涂助焊剂的波峰焊方法，其特征在于，该方法包括：S01.将产品固定在传输装置的固定夹具上；S02.将产品模型的参数信息输入喷涂指令编辑装置，喷涂指令编辑装置自动生成助焊剂喷头的喷涂作业指令，并将喷涂作业指令传输至助焊剂控制机构；S03.产品检测机构对固定夹具上的实际产品进行检测，并将所检测到实际产品的参数信息传输至助焊剂控制机构中进行对比，助焊剂控制机构按照对比结果操控Y向控制电机和流量控制机构工作，使助焊剂喷头进行助焊剂喷涂作业；S04.助焊剂喷涂完毕后，产品经过预热装置进行加热后传送至波峰焊焊接装置中；S05.产品经过锡炉中液态锡的波峰，对产品上的针脚进行焊接；S06.焊接完毕后,产品送入冷却装置内进行冷却，并将产品卸下。进一步的，所述参数信息包括尺寸信息、固定位置信息、元器件引脚分布信息。进一步的，所述喷涂作业指令包括Y向位移电机的转动方向、转动速度、转动时间、流量控制机构中的助焊剂流量和助焊剂喷头的喷涂压力信息。进一步的，所述S03步骤助焊剂控制机构中实际产品的尺寸信息与产品模型的尺寸信息进行对比的具体步骤为：S0311.产品检测机构检测固定夹具上实际的产品尺寸；S0312.助焊剂控制机构将检测到的产品尺寸信息与模型参数信息中的尺寸信息进行对比；S0313.若产品尺寸信息对比结果一致，则助焊剂控制机构继续对比产品的固定位置信息；若不一致，则焊剂控制机构判断产品类型不匹配，中止当前喷涂作业指令，焊接过程停止。进一步的，所述S03步骤助焊剂控制机构中实际产品的固定位置信息与产品模型的固定位置信息进行对比的具体步骤为：S0314.产品检测机构检测固定夹具上产品的固定位置；S0315.助焊剂控制机构将检测到的产品固定位置信息与模型参数信息中的固定位置信息进行对比；S0316.若产品的固定位置信息对比结果一致，则助焊剂控制机构继续对比产品上元器件引脚分布信息；若对比结果不一致，则进入下一步骤；S0317.助焊剂控制机构判断产品在固定夹具上是否固定位置颠倒，若是，则判断固定夹具上的产品装反，助焊剂控制机构中止当前喷涂作业指令，且焊接过程停止；若不是，则进入下一步骤；S0318.助焊剂控制机构判断产品在固定夹具是否错位，若是，则计算所检测产品固定位置与产品模型固定位置之间的错位间距，助焊剂控制机构根据错位间距修正助焊剂喷涂指令，若不是，则中止当前喷涂作业指令，焊接过程停止。进一步的，所述S03步骤助焊剂控制机构中实际产品的元器件引脚分布信息与产品模型的元器件引脚分布信息进行对比的具体步骤为:S0319.产品检测机构检测固定夹具上产品的元器件引脚分布；S0320.助焊剂控制机构将检测到的产品上元器件引脚分布信息与模型参数信息中的元器件引脚分布信息进行对比；S0321.若产品上元器件引脚分布信息对比结果一致，则助焊剂控制机构控制进行助焊剂喷涂作业；若对比结果不一致，焊接停止，并进入下一步骤；S0322.助焊剂控制机构判断产品上元器件引脚数目是否减少或增多，若引脚数目减少，则产品上元器件错装或漏装；若引脚数目增多，则产品上元器件错装或多装。同时本专利技术根据上述方法，还提供了一种选择性喷涂助焊剂的波峰焊装置，其包括传输装置和总控制处理器，所述传输装置上方沿传输方向依次设有助焊剂喷涂装置、预热装置、波峰焊焊接装置和冷却装置，所述传输装置、助焊剂喷涂装置、预热装置、波峰焊焊接装置和冷却装置均与总控制处理器电连接。所述助焊剂喷涂装置包括产品检测机构、喷涂指令编辑装置、Y向位移电机、流量控制机构、助焊剂喷头以及助焊剂控制机构，所述助焊剂控制机构分别与产品检测机构、喷涂指令编辑装置、Y向位移电机、流量控制机构电连接，所述助焊剂喷头分别与Y向位移电机、流量控制机构电连接。所述喷涂指令编辑装置用于导入产品模型参数，并生成助焊剂喷头的喷涂指令信息；所述产品检测机构包括第一检测区域、第二检测区域和第三检测区域，所述第一检测区域包括用于识别固定夹具中产品尺寸的第一传感器，所述第二检测区域包括用于检测固定夹具上产品固定位置的第二传感器，所述第三检测区域包括用于检测产品上元器件引脚分布的第三传感器。进一步的，所述传输装置上设有固定夹具、X向控制电机和传输控制机构，所述固定夹具用于固定设有若干焊接针脚的产品；所述X向控制电机用于为传输装置提供动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种选择性喷涂助焊剂的波峰焊方法，其特征在于，该方法包括：/nS01.将产品固定在传输装置的固定夹具上；/nS02.将产品模型的参数信息输入喷涂指令编辑装置，喷涂指令编辑装置自动生成助焊剂喷头的喷涂作业指令，并将喷涂作业指令传输至助焊剂控制机构；/nS03.产品检测机构对固定夹具上的实际产品进行检测，并将所检测到实际产品的参数信息传输至助焊剂控制机构中进行对比，助焊剂控制机构按照对比结果操控Y向控制电机和流量控制机构工作，使助焊剂喷头进行助焊剂喷涂作业；/nS04.助焊剂喷涂完毕后，产品经过预热装置进行加热后传送至波峰焊焊接装置中；/nS05.产品经过锡炉中液态锡的波峰，对产品上的针脚进行焊接；/nS06.焊接完毕后,产品送入冷却装置内进行冷却，并将产品卸下。/n

【技术特征摘要】
1.一种选择性喷涂助焊剂的波峰焊方法，其特征在于，该方法包括：
S01.将产品固定在传输装置的固定夹具上；
S02.将产品模型的参数信息输入喷涂指令编辑装置，喷涂指令编辑装置自动生成助焊剂喷头的喷涂作业指令，并将喷涂作业指令传输至助焊剂控制机构；
S03.产品检测机构对固定夹具上的实际产品进行检测，并将所检测到实际产品的参数信息传输至助焊剂控制机构中进行对比，助焊剂控制机构按照对比结果操控Y向控制电机和流量控制机构工作，使助焊剂喷头进行助焊剂喷涂作业；
S04.助焊剂喷涂完毕后，产品经过预热装置进行加热后传送至波峰焊焊接装置中；
S05.产品经过锡炉中液态锡的波峰，对产品上的针脚进行焊接；
S06.焊接完毕后,产品送入冷却装置内进行冷却，并将产品卸下。


2.根据权利要求1所述的波峰焊方法，其特征在于，所述参数信息包括尺寸信息、固定位置信息、元器件引脚分布信息。


3.根据权利要求2所述的波峰焊方法，其特征在于,所述喷涂作业指令包括Y向位移电机的转动方向、转动速度、转动时间、流量控制机构中的助焊剂流量和助焊剂喷头的喷涂压力信息。


4.根据权利要求3所述的波峰焊方法，其特征在于，所述S03步骤助焊剂控制机构中实际产品的尺寸信息与产品模型的尺寸信息进行对比的具体步骤为：
S0311.产品检测机构检测固定夹具上实际的产品尺寸；
S0312.助焊剂控制机构将检测到的产品尺寸信息与模型参数信息中的尺寸信息进行对比；
S0313.若产品尺寸信息对比结果一致，则助焊剂控制机构继续对比产品的固定位置信息；若不一致，则焊剂控制机构判断产品类型不匹配，中止当前喷涂作业指令，焊接过程停止。


5.根据权利要求4所述的波峰焊方法，其特征在于，所述S03步骤助焊剂控制机构中实际产品的固定位置信息与产品模型的固定位置信息进行对比的具体步骤为：
S0314.产品检测机构检测固定夹具上产品的固定位置；
S0315.助焊剂控制机构将检测到的产品固定位置信息与模型参数信息中的固定位置信息进行对比；
S0316.若产品的固定位置信息对比结果一致，则助焊剂控制机构继续对比产品上元器件引脚分布信息；若对比结果不一致，则进入下一步骤；
S0317.助焊剂控制机构判断产品在固定夹具上是否固定位置颠倒，若是，则判断固定夹具上的产品装反，助焊剂控制机构中止当前喷涂作业指令，且焊接过程停止；若不是，则进入下一步骤；
S0318.助焊剂控制机构判断产品在固定夹具是否错位，若是，则计算所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐想林，
申请(专利权)人：华高科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32