一种墙面清洗车制造技术

本发明专利技术涉及一种墙面清洗车，包括搭载车，所述搭载车上设置安装在车头的前置清洗装置、安装在车架前方的中部冲洗装置以及安装在车架尾部的后置清洗装置，本发明专利技术能够通过前置清洗装置和后置清洗装置配合进行清扫，通过中部冲洗装置用水冲洗，能够将墙壁上的灰尘清洗干净，前置清洗装置、后置清洗装置、中部冲洗装置也能够独立工作；前置清洗装置安装在搭载车的车头，最容易受到隧道墙壁的冲击，前置清洗装置中在上滑套和下滑套上分别设置限位板和限位槽，限位槽能够为下滑套提供移动余量，进而为改向轴提供转动余量，避免连接结构受到刚性冲击而损坏，连接蓄能器的缓冲油缸对限位板起到定位作用，同时缓冲油缸能够抵消限位板受到的冲击。

【技术实现步骤摘要】
一种墙面清洗车
本专利技术涉及墙面清扫设备的
，特别涉及一种墙面清洗车。
技术介绍
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。随着城镇化发作，各种交通道路越来越多，受地形和地面建筑的影响，通常会建设隧道。由于隧道内的烟气、灰尘直接无法外排，隧道内壁很容易粘结灰尘，需要定期进行清扫。传统的隧道清洗方式都是利用一个车载清扫辊边清扫、边清洗，但隧道内壁上每隔一定距离就有照明灯、电缆、光纤等电子元件，不能直接接触水，这给清洗造成很大难度，传统的清洗方式都是直接避开，无法进行清洗。而且利用车载冲洗装置进行清扫时，隧道有很多弯曲的地方，驾驶员的技术无论多高，隧道墙壁总会对车载冲洗装置产生较大的冲击，对清洗装置危害很大，尤其连接部位。隧道墙壁及其它建筑的墙面要么是平面要么是内凹的弧面，车载冲洗装置对隧道进行冲洗时要根据隧道形状进行调节，避免与隧道墙壁产生碰撞，而且冲洗的水箱要放到车架上，冲洗装置在车架上的空间受限，冲洗装置调转方向对隧道另一侧墙壁冲洗时会收到影响。对隧道墙壁或其它建筑的墙面进行清扫时，通常会将清扫组件安装到伸缩臂梁上，要尽量增大伸缩臂梁的行程，但这就会增加伸缩臂梁的整体长度，这就需要在增大伸缩臂梁的行程的前提下尽量缩短伸缩臂梁的整体长度。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种墙面清洗车。本专利技术的技术方案是：一种墙面清洗车，包括搭载车，所述搭载车上设置安装在车头的前置清洗装置、安装在车架前方的中部冲洗装置以及安装在车架尾部的后置清洗装置；所述前置墙面清洗装置包括依次连接的改向架、扩展臂和前清扫组件，所述改向架包括槽型结构的架体，所述架体的一侧固定在搭载车的车头，所述架体的内部设置有一个丝杆和两个滑杆，所述架体的背部安装有蓄能器，所述丝杆位于两个滑杆之间且两端通过轴承支撑在架体的侧壁上，所述滑杆的两端通过法兰固定在架体的侧壁上，两个滑杆上分别套有上滑套和下滑套，所述上滑套的一侧固定连接有滑动架，所述滑动架的一侧设置与丝杆配合的螺母、另一侧铰接有偏转架，所述偏转架包括固定连接的改向轴和连接耳板，所述改向轴与所述滑动架铰接，所述连接耳板与所述扩展臂铰接，所述改向轴的下方连接有改向连接板，所述丝杆通过安装在架体侧壁上的第一液压马达驱动，所述上滑套连接有向下伸出的限位板，所述下滑套的两侧设有内凹的限位槽，所述限位板的下方设有卡在限位槽处的卡槽，所述下滑套的两侧设有向外伸出且对称设置的铰接架，所述铰接架的端部设有固定板，所述铰接架与所述改向连接板之间连接有改向油缸，所述改向油缸的缸体与铰接架连接，所述改向油缸的伸缩杆的端部与改向连接板铰接，所述固定板上安装有缓冲油缸，所述缓冲油缸的缸体穿过固定板且固定设置，所述缓冲油缸的伸缩杆与限位板固定连接，所述改向油缸与所述蓄能器连通。优选的，所述后置墙面清洗装置包括支撑臂、支撑基座、第一悬臂和后清扫组件，所述支撑臂的下端通过后置底座安装在车架上、上端与支撑基座铰接，所述第一悬臂包括第一套管、第一伸缩臂和导向滑盖，所述第一套管的一端与支撑基座固定连接，所述支撑基座与所述支撑臂之间连接第二支撑油缸，所述第二支撑油缸的缸体与支撑臂铰接、伸缩杆与支撑基座铰接，所述第一伸缩臂的一端伸入第一套管、另一端与后清扫组件连接，所述导向滑盖的一端通过内侧的固定边沿与第一伸缩臂固定连接、另一端套在第一套管的外侧，所述第一套管与所述导向滑盖间隙配合，所述第一套管的另一端铰接有与位于所述第一伸缩臂下方且与所述第一伸缩臂相切的滚动轴，所述支撑基座与所述导向滑盖之间连接第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的缸体与所述支撑基座铰接、伸缩杆与所述导向滑盖铰接。优选的，所述中部冲洗装置包括旋转基座、摇臂、第二悬臂和清洗组件，所述第二悬臂包括第二套管和第二伸缩臂，所述旋转基座与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与所述第二套管的一端铰接，所述旋转基座与所述摇臂之间连接第三支撑油缸，所述第三支撑油缸的缸体与所述旋转基座铰接、伸缩杆与所述摇臂铰接，所述摇臂与所述第二套管之间连接第四支撑油缸，所述第四支撑油缸的缸体与摇臂铰接、伸缩杆与第二伸缩臂铰接，所述第二伸缩臂的一端伸入第二套管，所述第二套管和所述第二伸缩臂之间连接第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的缸体与所述第二套管铰接、伸缩杆与所述第二伸缩臂铰接，所述清洗组件包括相对设置的第一喷水管和第二喷水管，所述第一喷水管和所述第二喷水管分别安装在第一摆杆和第二摆杆上，所述第一摆杆、所述第二摆杆分别通过第一齿轮轴、第二齿轮轴与所述第二伸缩臂铰接，所述第一齿轮轴上的齿轮与所述第二齿轮轴上的齿轮啮合，所述第一摆杆与所述第二伸缩臂之间连接第三调节油缸。优选的，所述扩展臂包括第一摆动臂、第二摆动臂、摆动节，所述第一摆动臂的一端连接有与连接耳板铰接的扩展基座，所述连接耳板的内部固定有附加耳板，所述附加耳板与所述第一摆动臂之间连接第一支撑油缸，所述第一支撑油缸的缸体与附加耳板铰接、伸缩杆与第一摆动臂铰接，所述第一摆动臂与所述第二摆动臂的相对一端均连接摆动耳板，所述摆动节为两端向外侧伸出有节板的异形结构，所述摆动节的两端分别与两个所述摆动耳板铰接，所述第一摆动臂、所述第二摆动臂分别通过扩展油缸与摆动节两端的节板连接，两个所述扩展油缸的缸体分别与第一摆动臂、第二摆动臂铰接，两个所述扩展油缸的伸缩杆分别与摆动节两端的节板铰接。优选的，所述前清扫组件包括前清扫辊支架和第一旋转架，所述前清扫辊支架的内部安装清扫辊，所述第一旋转架与第二摆动臂的端部铰接，所述第一旋转架与所述第二摆动臂之间连接有第一翻转架，所述第一翻转架包括第一弧形连接板和第一变向节板，所述第一弧形连接板与所述第一变向节板的相对一端铰接，所述第一弧形连接板与所述第一变向节板的另一端分别与第一旋转架、第二摆动臂铰接，所述第一变向节板上设有第一连杆，所述第二摆动臂与所述第一变向节板之间连接第一调节油缸，所述第一调节油缸的缸体与第二摆动臂铰接、伸缩杆铰接在第一变向节板的第一连杆，所述第二摆动臂的端部铰接有缓冲杆，所述缓冲杆的中部铰接有支撑杆，所述支撑杆的端部铰接在第二摆动臂，所述缓冲杆的端部安装有缓冲轮。优选的，所述前清扫辊支架设有包围清扫辊的弧形隔水罩，所述隔水罩的背部固定有多个均布的弧形杆，所述弧形杆穿过所述前清扫辊支架，所述前清扫辊支架安装有顶紧所述弧形杆的顶丝。优选的，所述支撑臂的下端与安装在后置底座上的回转盘连接，所述回转盘通过安装在后置底座上的第二液压马达驱动。优选的，所述后清扫组件包括后清扫辊支架和第二旋转架，所述后清扫辊支架的内部安装清扫辊，所述第二旋转架与第一伸缩臂的端部铰接，所述第一旋转架与所述第一伸缩臂之间连接有第二翻转架，所述第二翻转架包括第二弧形连接板和第二变向节板，所述第二弧形连接板与所述第二变向节板的相对一端铰接，所述第二弧形连接板与所述第二变向节板的另一端分别与第二旋转架、第一伸缩臂铰接，所述第二变向节板上设有第二连杆，所述第一伸缩臂与所述第二变向节板之间连接第二调节油缸，所述第二调节油缸的缸体与第一伸缩臂铰接、伸缩杆铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙面清洗车，包括搭载车，其特征在于：所述搭载车上设置安装在车头的前置清洗装置、安装在车架前方的中部冲洗装置以及安装在车架尾部的后置清洗装置；所述前置墙面清洗装置包括依次连接的改向架、扩展臂和前清扫组件，所述改向架包括槽型结构的架体，所述架体的一侧固定在搭载车的车头，所述架体的内部设置有一个丝杆和两个滑杆，所述架体的背部安装有蓄能器，所述丝杆位于两个滑杆之间且两端通过轴承支撑在架体的侧壁上，所述滑杆的两端通过法兰固定在架体的侧壁上，两个滑杆上分别套有上滑套和下滑套，所述上滑套的一侧固定连接有滑动架，所述滑动架的一侧设置与丝杆配合的螺母、另一侧铰接有偏转架，所述偏转架包括固定连接的改向轴和连接耳板，所述改向轴与所述滑动架铰接，所述连接耳板与所述扩展臂铰接，所述改向轴的下方连接有改向连接板，所述丝杆通过安装在架体侧壁上的第一液压马达驱动，所述上滑套连接有向下伸出的限位板，所述下滑套的两侧设有内凹的限位槽，所述限位板的下方设有卡在限位槽处的卡槽，所述下滑套的两侧设有向外伸出且对称设置的铰接架，所述铰接架的端部设有固定板，所述铰接架与所述改向连接板之间连接有改向油缸，所述改向油缸的缸体与铰接架连接，所述改向油缸的伸缩杆的端部与改向连接板铰接，所述固定板上安装有缓冲油缸，所述缓冲油缸的缸体穿过固定板且固定设置，所述缓冲油缸的伸缩杆与限位板固定连接，所述改向油缸与所述蓄能器连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种墙面清洗车，包括搭载车，其特征在于：所述搭载车上设置安装在车头的前置清洗装置、安装在车架前方的中部冲洗装置以及安装在车架尾部的后置清洗装置；所述前置墙面清洗装置包括依次连接的改向架、扩展臂和前清扫组件，所述改向架包括槽型结构的架体，所述架体的一侧固定在搭载车的车头，所述架体的内部设置有一个丝杆和两个滑杆，所述架体的背部安装有蓄能器，所述丝杆位于两个滑杆之间且两端通过轴承支撑在架体的侧壁上，所述滑杆的两端通过法兰固定在架体的侧壁上，两个滑杆上分别套有上滑套和下滑套，所述上滑套的一侧固定连接有滑动架，所述滑动架的一侧设置与丝杆配合的螺母、另一侧铰接有偏转架，所述偏转架包括固定连接的改向轴和连接耳板，所述改向轴与所述滑动架铰接，所述连接耳板与所述扩展臂铰接，所述改向轴的下方连接有改向连接板，所述丝杆通过安装在架体侧壁上的第一液压马达驱动，所述上滑套连接有向下伸出的限位板，所述下滑套的两侧设有内凹的限位槽，所述限位板的下方设有卡在限位槽处的卡槽，所述下滑套的两侧设有向外伸出且对称设置的铰接架，所述铰接架的端部设有固定板，所述铰接架与所述改向连接板之间连接有改向油缸，所述改向油缸的缸体与铰接架连接，所述改向油缸的伸缩杆的端部与改向连接板铰接，所述固定板上安装有缓冲油缸，所述缓冲油缸的缸体穿过固定板且固定设置，所述缓冲油缸的伸缩杆与限位板固定连接，所述改向油缸与所述蓄能器连通。


2.根据权利要求1所述的墙面清洗车，其特征在于：所述后置墙面清洗装置包括支撑臂、支撑基座、第一悬臂和后清扫组件，所述支撑臂的下端通过后置底座安装在车架上、上端与支撑基座铰接，所述第一悬臂包括第一套管、第一伸缩臂和导向滑盖，所述第一套管的一端与支撑基座固定连接，所述支撑基座与所述支撑臂之间连接第二支撑油缸，所述第二支撑油缸的缸体与支撑臂铰接、伸缩杆与支撑基座铰接，所述第一伸缩臂的一端伸入第一套管、另一端与后清扫组件连接，所述导向滑盖的一端通过内侧的固定边沿与第一伸缩臂固定连接、另一端套在第一套管的外侧，所述第一套管与所述导向滑盖间隙配合，所述第一套管的另一端铰接有与位于所述第一伸缩臂下方且与所述第一伸缩臂相切的滚动轴，所述支撑基座与所述导向滑盖之间连接第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的缸体与所述支撑基座铰接、伸缩杆与所述导向滑盖铰接。


3.根据权利要求2所述的墙面清洗车，其特征在于：所述中部冲洗装置包括旋转基座、摇臂、第二悬臂和清洗组件，所述第二悬臂包括第二套管和第二伸缩臂，所述旋转基座与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与所述第二套管的一端铰接，所述旋转基座与所述摇臂之间连接第三支撑油缸，所述第三支撑油缸的缸体与所述旋转基座铰接、伸缩杆与所述摇臂铰接，所述摇臂与所述第二套管之间连接第四支撑油缸，所述第四支撑油缸的缸体与摇臂铰接、伸缩杆与第二伸缩臂铰接，所述第二伸缩臂的一端伸入第二套管，所述第二套管和所述第二伸缩臂之间连接第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的缸体与所述第二套管铰接、伸缩杆与所述第二伸缩臂铰接，所述清洗组件包括相对设置的第一喷水管和第二喷水管，所述第一喷水管和所述第二喷水管分别安装在第一摆杆和第二摆杆上，所述第一摆杆、所述第二摆杆分别通过第一齿轮轴、第二齿轮轴与所述第二伸缩臂铰接，所述第一齿轮轴上的齿轮与所述第二齿轮轴上的齿轮啮合，所述第一摆杆与所述第二伸缩臂之间连接第三调节油缸。


4.根据权利要求3所述的墙面清洗车，其特征在于：所述扩展臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，马福聚，孙东坡，周兴旺，李连军，汪战平，陈鹏，王小斌，谢勇奎，刘占磊，佟天义，
申请(专利权)人：河南路太养路机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41