一种茄果类蔬菜高质高效栽培设备制造技术

本发明专利技术公开了一种茄果类蔬菜高质高效栽培设备，属于栽培设备技术领域，包括栽培支架、扫描装置、修剪装置和PLC控制器，所述栽培支架的一端通过螺栓固定连接有扫描装置，另一端通过螺栓固定连接有修剪装置，所述修剪装置和扫描装置均电性连接有PLC控制器；所述扫描装置包括扫描仪和电动伸缩杆，所述扫描仪的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端通过螺栓固定连接有顶板；所述修剪装置包括气缸组件、安装板、旋转电机、摇杆和剪切组件。通过扫描仪扫描茄果类蔬菜植株的枝叶生长状态，并依据枝叶生长状态驱动剪切组件进行修剪，具体可选择是否修剪以及修剪的数量、修剪的枝叶位置，进而实现茄果类蔬菜高质高效的培育。

【技术实现步骤摘要】
一种茄果类蔬菜高质高效栽培设备
本专利技术涉及栽培设备
，特别涉及一种茄果类蔬菜高质高效栽培设备。
技术介绍
近年来，我国蔬菜产业发展迅速，据统计，十年来蔬菜的播种面积年平均增长达12％，总产量年平均增长15％。蔬菜生产已经成为许多地区农业结构调整的主要内容，在增加农民收入、实现脱贫致富方面发挥了重要作用，特别是茄果类蔬菜。茄果类蔬菜是指茄科类的蔬菜，包括番茄、茄子、辣椒。为全国各地主要夏季蔬菜。有产量高，采收期长，营养丰富等特点。其中辣椒的维生素C含量最高，每100克鲜品达100毫克，为一般蔬菜的3－4倍。番茄味鲜美，可以代替水果。茄子是一种南北各地普遍栽培的蔬菜。茄果类原产热带，同属茄科。习性相近，喜温怕冷，遇霜冻即死。也不耐30—35℃以上高温，开花结果对光周期要求不严格，氮肥偏多茎叶徒长，在人工栽植过程中需要定期对其进行枝叶修剪，确保产量。专利号为CN201911129754.6，提供了一种用于多段式可变幅剪枝装置的多段剪枝部件，其可分多段适应不同形状的树形修剪需求。如通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可对果树树冠按侧面墙式和类球形方式进行树形修剪，通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可对果树树冠按梯形形状进行树形修剪等。此外，也可通过控制横向和纵向伸缩液压缸调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。但是上述专利并不适用于种植间距小的茄果类蔬菜栽培，且并不能够根据植株的具体生长状况调节修剪方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种茄果类蔬菜高质高效栽培设备，通过扫描仪扫描茄果类蔬菜植株的枝叶生长状态，并依据枝叶生长状态驱动剪切组件进行修剪，具体可选择是否修剪以及修剪的数量、修剪的枝叶位置，进而实现茄果类蔬菜高质高效的培育，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种茄果类蔬菜高质高效栽培设备，包括栽培支架、扫描装置、修剪装置和PLC控制器，所述栽培支架的一端通过螺栓固定连接有扫描装置，另一端通过螺栓固定连接有修剪装置，所述修剪装置和扫描装置均电性连接有PLC控制器；所述栽培支架包括顶板、升降组件和移动滚轮，所述顶板的两端均固定连接有升降组件，所述升降组件的下端安装有移动滚轮；所述扫描装置包括扫描仪和电动伸缩杆，所述扫描仪的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端通过螺栓固定连接有顶板；所述修剪装置包括气缸组件、安装板、旋转电机、摇杆和剪切组件，所述顶板通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有气缸组件，所述气缸组件与旋转电机相互连接，所述旋转电机的电机轴通过联轴器与摇杆相互连接，所述摇杆的顶端固定连接有剪切组件。进一步地，所述顶板包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体上均开设有矩形阵列排布的螺孔，第一板体和第二板体的螺孔中旋接调节螺栓。进一步地，所述升降组件包括筒体和螺杆，筒体的中部开设有上端敞口的螺孔，螺杆焊接于顶板的下端，螺孔中旋接螺杆。进一步地，所述气缸组件位于安装板的上端，气缸组件的气杆下端固定连接旋转电机。进一步地，所述气缸组件位于安装板的下端，气缸组件的气杆上端固定连接旋转电机。进一步地，所述剪切组件由两个相互重叠并固定连接的弧形轨道构成。进一步地，所述弧形轨道包括齿条、滑轨、滑板、齿轮、剪切电机、剪切刀和钩齿，滑轨的侧壁上固定连接有齿条，滑轨上滑动连接有滑板，滑板上安装有剪切电机，剪切电机与齿轮相互连接，齿轮与齿条相互啮合，滑板和钩齿之间通过螺栓固定连接有剪切刀。进一步地，所述钩齿呈弧形，且钩齿与弧形轨道所在圆的圆心一致。进一步地，所述扫描仪扫描茄果类蔬菜植株的枝叶，并将扫描信息传输至PLC控制器，PLC控制器依据扫描信息控制电动伸缩杆、剪切电机、气缸组件和旋转电机运行状态。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的一种茄果类蔬菜高质高效栽培设备，通过扫描仪扫描茄果类蔬菜植株的枝叶生长状态，并依据枝叶生长状态驱动剪切组件进行修剪，生长初期的茄果类蔬菜植株可修剪其顶端的侧枝，促进果实早熟；生长后期的茄果类蔬菜植株可修剪其底层叶，可依据茄果类蔬菜植株生长周期对其枝叶进行修剪，利于群体通风透光，也可依据植株大小具体选择是否修剪以及修剪的数量、修剪的枝叶位置，进而实现茄果类蔬菜高质高效的培育。附图说明图1为本专利技术实施例一中的茄果类蔬菜高质高效栽培设备的整体结构图；图2为本专利技术实施例一中的茄果类蔬菜高质高效栽培设备的栽培支架结构图；图3为本专利技术实施例一中的茄果类蔬菜高质高效栽培设备的修剪装置结构图；图4为本专利技术实施例一中的茄果类蔬菜高质高效栽培设备的剪切组件结构图；图5为本专利技术实施例一中的茄果类蔬菜高质高效栽培设备的弧形轨道结构图；图6为本专利技术实施例二中的茄果类蔬菜高质高效栽培设备的修剪装置结构图。图中：1、栽培支架；11、顶板；111、第一板体；112、第二板体；12、升降组件；121、筒体；122、螺杆；13、移动滚轮；2、扫描装置；21、扫描仪；22、电动伸缩杆；3、修剪装置；31、气缸组件；32、安装板；33、旋转电机；34、摇杆；35、剪切组件；351、弧形轨道；3511、齿条；3512、滑轨；3513、滑板；3514、齿轮；3515、剪切电机；3516、剪切刀；3517、钩齿；4、PLC控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一参阅图1至图2，一种茄果类蔬菜高质高效栽培设备，包括栽培支架1、扫描装置2、修剪装置3和PLC控制器4，栽培支架1的一端通过螺栓固定连接有扫描装置2，另一端通过螺栓固定连接有修剪装置3，修剪装置3和扫描装置2均电性连接有PLC控制器4。栽培支架1包括顶板11、升降组件12和移动滚轮13，顶板11的两端均固定连接有升降组件12，升降组件12的下端安装有移动滚轮13；栽培支架1是沿茄果类蔬菜植株的栽种间隙移动的，移动动力可通过人力推动；顶板11包括第一板体111和第二板体112，第一板体111和第二板体112上均开设有矩形阵列排布的螺孔，第一板体111和第二板体112的螺孔中旋接调节螺栓，扫描装置2和PLC控制器4均位于第一板体111上，修剪装置3位于第二板体112上，拆卸调节螺栓，调整第一板体111和第二板体112之间重叠的长度并对齐螺孔，调整后螺孔中旋接调节螺栓锁紧，进而实现顶板11长度的调节，以适应不同栽种间距的蔬菜植株；升降组件12包括筒体121和螺杆122，筒体121的中部开设有上端敞口的螺孔，螺杆122焊接于顶板11的下端，螺孔中旋接螺杆122，抬起顶板11的一端，旋转筒体121，调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茄果类蔬菜高质高效栽培设备，其特征在于，包括栽培支架(1)、扫描装置(2)、修剪装置(3)和PLC控制器(4)，所述栽培支架(1)的一端通过螺栓固定连接有扫描装置(2)，另一端通过螺栓固定连接有修剪装置(3)，所述修剪装置(3)和扫描装置(2)均电性连接有PLC控制器(4)；/n所述栽培支架(1)包括顶板(11)、升降组件(12)和移动滚轮(13)，所述顶板(11)的两端均固定连接有升降组件(12)，所述升降组件(12)的下端安装有移动滚轮(13)；/n所述扫描装置(2)包括扫描仪(21)和电动伸缩杆(22)，所述扫描仪(21)的下端固定连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的下端通过螺栓固定连接有顶板(11)；/n所述修剪装置(3)包括气缸组件(31)、安装板(32)、旋转电机(33)、摇杆(34)和剪切组件(35)，所述顶板(11)通过螺栓固定连接有安装板(32)，所述安装板(32)上固定连接有气缸组件(31)，所述气缸组件(31)与旋转电机(33)相互连接，所述旋转电机(33)的电机轴通过联轴器与摇杆(34)相互连接，所述摇杆(34)的顶端固定连接有剪切组件(35)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种茄果类蔬菜高质高效栽培设备，其特征在于，包括栽培支架(1)、扫描装置(2)、修剪装置(3)和PLC控制器(4)，所述栽培支架(1)的一端通过螺栓固定连接有扫描装置(2)，另一端通过螺栓固定连接有修剪装置(3)，所述修剪装置(3)和扫描装置(2)均电性连接有PLC控制器(4)；
所述栽培支架(1)包括顶板(11)、升降组件(12)和移动滚轮(13)，所述顶板(11)的两端均固定连接有升降组件(12)，所述升降组件(12)的下端安装有移动滚轮(13)；
所述扫描装置(2)包括扫描仪(21)和电动伸缩杆(22)，所述扫描仪(21)的下端固定连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的下端通过螺栓固定连接有顶板(11)；
所述修剪装置(3)包括气缸组件(31)、安装板(32)、旋转电机(33)、摇杆(34)和剪切组件(35)，所述顶板(11)通过螺栓固定连接有安装板(32)，所述安装板(32)上固定连接有气缸组件(31)，所述气缸组件(31)与旋转电机(33)相互连接，所述旋转电机(33)的电机轴通过联轴器与摇杆(34)相互连接，所述摇杆(34)的顶端固定连接有剪切组件(35)。


2.如权利要求1所述的一种茄果类蔬菜高质高效栽培设备，其特征在于，所述顶板(11)包括第一板体(111)和第二板体(112)，第一板体(111)和第二板体(112)上均开设有矩形阵列排布的螺孔，第一板体(111)和第二板体(112)的螺孔中旋接调节螺栓。


3.如权利要求1所述的一种茄果类蔬菜高质高效栽培设备，其特征在于，所述升降组件(12)包括筒体(121)和螺杆(122)，筒体(121)的中部开设有上端敞口的螺孔，螺杆(122)焊接于顶板(11)的下端，螺孔中旋接螺杆(122)。

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞俊，严从生，陈先发，赵桂根，张金龙，方志平，胡德强，
申请(专利权)人：和县绿源蔬菜种植有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34