本发明专利技术涉及农业种植技术领域，具体是涉及一种农业用自动种植装置，包括有底板、压平机构、挡土板、料箱、升降机构、出料机构、和挖掘机构；一对压平机构先后地置于底板底部，一对料箱对称地置于底板上方且底端自底板中央处的通孔向下伸出，升降机构固定在料箱之间，出料机构、挖掘机构均与升降机构的工作端固定连接，挖掘机构工作端朝下设置，挡土板设置在挖掘机构与靠近底板后端方向的压平机构之间；该方案的挖掘方式具有普适性，有效降低了工作人员工作强度，实现挖坑、播种、回填、压平多种功能，大大提高了种植效率。
【技术实现步骤摘要】
一种农业用自动种植装置
本专利技术涉及农业种植
，具体是涉及一种农业用自动种植装置。
技术介绍
在农业种植中，需要进行很多农事活动，例如在种植作物时大多需要进行翻土、挖坑、除草、播种、施肥和撒药等步骤，然而这些步骤大多需要分开独立进行，这样就增加了作业的工序，费时费力，而且现在很多农村由于是小农场种植，大多是手动进行，例如在进行播种时，需要预先挖坑，再播种，步骤分开进行耽误时间，消耗大量的人力，影响种植的效率。中国专利CN202010078523.3公开了一种农业自动化专用种植装置，包括放置板，所述放置板的顶部设有存放箱和储料箱，且存放箱位于储料箱的左侧，所述存放箱的正面内壁和背面内壁靠近储料箱的一侧转动连接有接料辊，所述接料辊的外圈阵列开设有多个接料槽，所述接料辊的正面固定连接有位于存放箱外部的齿轮，存放箱和储料箱相互靠近的一侧固定连接有双轴电。本专利技术设计新颖，操作简单，通过一个电机同步实现播种、施肥和挖坑等工序。但该结构仅通过一对插接板一次性向两侧分开挖出坑洞，仅适用于土质极度松软的地区，对于土质坚硬的地区不具有普适性。且工作完成后还需要手动回填坑洞及压平作业。仍需要耗费较多的人力成本，效率仍有待提高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种农业用自动种植装置，本技术方案解决了上述问题，可以方便快捷地实现坑洞的挖掘，降低了工作人员工作强度，实现挖坑、播种、回填、压平多种功能，大大提高了种植效率。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种农业用自动种植装置，其特征在于，包括有底板、压平机构、挡土板、料箱、升降机构、出料机构、和挖掘机构；一对压平机构先后地置于底板底部，一对料箱对称地置于底板上方且底端自底板中央处的通孔向下伸出，升降机构固定在料箱之间，出料机构、挖掘机构均与升降机构的工作端固定连接，挖掘机构工作端朝下设置，挡土板设置在挖掘机构与靠近底板后端方向的压平机构之间。优选的，所述底板上还设有把手；把手设置在底板后端上方位置。优选的，所述压平机构包括有旋转支架、第一旋转轴、碾辊和轴承；旋转支架固定在底板底部，第一旋转轴水平地固定安装在旋转支架上，碾辊与第一旋转轴转动连接，轴承安装在碾辊两侧位置，轴承内圆与第一旋转轴过盈配合，轴承外圆与碾辊过盈配合。优选的，所述料箱设有锥形槽、对接仓和导向套；锥形槽自料箱顶端向底部延伸至靠近升降机构所在的一侧，锥形槽开口上大下小，锥形槽底部出料端截面与对接仓顶部出料端截面为相同的圆形，对接仓固定安装在料箱底端，对接仓输出端朝向升降机构方向，导向套沿竖直方向设置在料箱相互靠近的一侧，导向套与出料机构间隙配合。优选的，所述对接仓设置有对接弧面和限位环；对接弧面开设在对接仓朝向升降机构方向的一侧且弧面与出料机构工作端外壁贴合，对接仓的进料端开设在对接仓顶端，对接仓的出料端开设在对接弧面上，限位环安装在对接仓底部并与出料机构间隙配合。优选的，所述升降机构包括有第一固定板、第二固定板、第二旋转轴、旋转驱动器、螺杆、螺纹套筒、固定架、导向板和导向杆；第一固定板和第二固定板均水平地固定在一对料箱之间，第二旋转轴两端分别与第一固定板、第二固定板转动连接，旋转驱动器固定安装在第一固定板顶端且输出端与第二旋转轴顶端固定连接，螺杆与第二旋转轴一体成型地设置于第二旋转轴底部，螺纹套筒与螺杆螺纹链接，固定架水平且对称地安装在螺纹套筒底部，一对导向板对称地固定安装在料箱之间，导向杆垂直设置在固定架上端且与导向板间隙配合，出料机构固定地安装在螺纹套筒上端，挖掘机构安装在固定架下方。优选的，所述出料机构包括有连接板、出料管、对接口和限位凸块；连接板水平且对称地安装在升降机构活动端上，一对出料管对称地竖直设置在连接板两端且与料箱间隙配合，对接口开设在出料管外侧，限位凸块安装在出料管内侧。优选的，所述挖掘机构包括有安装架、驱动组件、摇摆组件和铲刀；安装架安装于升降机构工作端底部，驱动组件安装在安装架上，摇摆组件可旋转地安装在驱动组件底部，摇摆组件输入端与驱动组件输出端连接，铲刀固定安装在摇摆组件工作端底部。优选的，所述驱动组件包括有齿板、圆柱凸轮、齿轮、限位杆和滑环；齿板沿竖直方向延伸地固定在底板上，圆柱凸轮两端与安装架两侧转动连接，圆柱凸轮开设的导向槽仅位于圆柱凸轮上靠近底板前端的半段，齿轮安装在圆柱凸轮的端部并与齿板啮合传动，限位杆两端与安装架内侧固定连接且轴线平行于圆柱凸轮轴线，滑环与限位杆间隙配合，滑环套接在圆柱凸轮上且通过固定在滑环内侧的凸圆与圆柱凸轮导向槽滑动连接，摇摆组件输入端与滑环底部铰接。优选的，所述摇摆组件包括有铰接杆、滑套、第三旋转轴和旋转块；铰接杆与驱动组件的输出端铰接，滑套套接在铰接杆上，第三旋转轴两侧固定在安装架上，旋转块顶端与滑套底部固定连接，旋转块与第三旋转轴转动连接，铲刀固定安装在旋转块底部。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、可以方便快捷地实现坑洞的挖掘，降低了工作人员工作强度，具体的，当升降机构工作端向下运动时驱动驱动组件进行往复运动，进而驱动摇摆组件带着铲刀进行摇摆运动。通过铲刀对土地进行挖掘，并将挖出来的土拨向挡土板内侧；2、实现挖坑、播种、回填、压平多种功能，大大提高了种植效率，具体的，通过置于底板前端的压平机构对土地进行第一次整平，然后通过升降机构驱动出料机构、挖掘机构下降，挖掘机构下降过程中进行坑洞挖掘，当出料机构运动至最低处时引导料箱内的种子落入坑洞中。然后当工作人员推动装置前进时，挡土板将土壤回填，再经过底板后端的压平机构进行压平。附图说明图1为本专利技术的立体图一；图2为本专利技术的右视图；图3为图2中A-A截面剖视图；图4为图2中B-B截面剖视图；图5为本专利技术的料箱立体图；图6为本专利技术的料箱的对接仓立体图；图7为本专利技术的局部立体图一；图8为图7的立体分解图；图9为本专利技术的出料机构立体图；图10为本专利技术的局部立体图二。附图标记说明：1-底板；1a-把手；2-碾土机构；2a-旋转支架；2b-第一旋转轴；2c-碾辊；2d-轴承；3-挡土板；4-料箱；4a-锥形槽；4b-对接仓；4b1-对接弧面；4b2-限位环；4c-导向套；5-升降机构；5a-第一固定板；5b-第二固定板；5c-第二旋转轴；5d-旋转驱动器；5e-螺杆；5f-螺纹套筒；5g-固定架；5h-导向板；5i-导向杆；6-出料机构；6a-连接板；6b-出料管；6c-对接口；6d-限位凸块；7-挖掘机构；7a-安装架；7b-驱动组件；7b1-齿板；7b2-圆柱凸轮；7b3-齿轮；7b4-限位杆；7b5-滑环；7c-摇摆组件；7c1-铰接杆；7c2-滑套；7c3-第三旋转轴；7c4-旋转块；7d-铲刀。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种农业用自动种植装置，其特征在于，包括有底板（1）、压平机构（2）、挡土板（3）、料箱（4）、升降机构（5）、出料机构（6）、和挖掘机构（7）；/n一对压平机构（2）先后地置于底板（1）底部，一对料箱（4）对称地置于底板（1）上方且底端自底板（1）中央处的通孔向下伸出，升降机构（5）固定在料箱（4）之间，出料机构（6）、挖掘机构（7）均与升降机构（5）的工作端固定连接，挖掘机构（7）工作端朝下设置，挡土板（3）设置在挖掘机构（7）与靠近底板（1）后端方向的压平机构（2）之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种农业用自动种植装置，其特征在于，包括有底板（1）、压平机构（2）、挡土板（3）、料箱（4）、升降机构（5）、出料机构（6）、和挖掘机构（7）；
一对压平机构（2）先后地置于底板（1）底部，一对料箱（4）对称地置于底板（1）上方且底端自底板（1）中央处的通孔向下伸出，升降机构（5）固定在料箱（4）之间，出料机构（6）、挖掘机构（7）均与升降机构（5）的工作端固定连接，挖掘机构（7）工作端朝下设置，挡土板（3）设置在挖掘机构（7）与靠近底板（1）后端方向的压平机构（2）之间。
2.根据权利要求1所述的一种农业用自动种植装置，其特征在于，所述底板（1）上还设有把手（1a）；把手（1a）设置在底板（1）后端上方位置。
3.根据权利要求1所述的一种农业用自动种植装置，其特征在于，所述压平机构（2）包括有旋转支架（2a）、第一旋转轴（2b）、碾辊（2c）和轴承（2d）；旋转支架（2a）固定在底板（1）底部，第一旋转轴（2b）水平地固定安装在旋转支架（2a）上，碾辊（2c）与第一旋转轴（2b）转动连接，轴承（2d）安装在碾辊（2c）两侧位置，轴承（2d）内圆与第一旋转轴（2b）过盈配合，轴承（2d）外圆与碾辊（2c）过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种农业用自动种植装置，其特征在于，所述料箱（4）设有锥形槽（4a）、对接仓（4b）和导向套（4c）；锥形槽（4a）自料箱（4）顶端向底部延伸至靠近升降机构（5）所在的一侧，锥形槽（4a）开口上大下小，锥形槽（4a）底部出料端截面与对接仓（4b）顶部出料端截面为相同的圆形，对接仓（4b）固定安装在料箱（4）底端，对接仓（4b）输出端朝向升降机构（5）方向，导向套（4c）沿竖直方向设置在料箱（4）相互靠近的一侧，导向套（4c）与出料机构（6）间隙配合。
5.根据权利要求4所述的一种农业用自动种植装置，其特征在于，所述对接仓（4b）设置有对接弧面（4b1）和限位环（4b2）；对接弧面（4b1）开设在对接仓（4b）朝向升降机构（5）方向的一侧且弧面与出料机构（6）工作端外壁贴合，对接仓（4b）的进料端开设在对接仓（4b）顶端，对接仓（4b）的出料端开设在对接弧面（4b1）上，限位环（4b2）安装在对接仓（4b）底部并与出料机构（6）间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种农业用自动种植装置，其特征在于，所述升降机构（5）包括有第一固定板（5a）、第二固定板（5b）、第二旋转轴（5c）、旋转驱动器（5d）、螺杆（5e）、螺纹套筒（5f）、固定架（5g）、导向板（5h）和导向杆（5i）；第一固定板（5a）和第二固定板（5b）均水平地固定在一对料箱（4）之间，第二旋转轴（5c）两端分别与第一固定板（5a）、第二固定板（5b）转动连接，旋转驱动器（5d）固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶伟，
申请(专利权)人：陶伟，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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