防音设备、机器人装置、机器人装置的控制方法和程序制造方法及图纸

一种防音设备，具有第一层主体(911)和包括弹性纤维的第二层主体(912)，第一层主体(911)具有防音特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】防音设备、机器人装置、机器人装置的控制方法和程序
本公开涉及一种防音设备、机器人装置、用于控制机器人装置的方法和程序。
技术介绍
传统上，已经提出了用于防滑或防音的设备(例如，参见以下专利文献1)。引用列表专利文献专利文献1：日本专利申请特开第2000-291219号
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在该领域中，例如期望用于防止声音的防音设备具有适于应用该防音设备的装置的配置。本公开的目的是提供一种防音设备，其具有适于应用该防音设备的装置的配置。此外，本公开的另一目的是提供一种可附接防音设备的机器人装置、机器人装置的控制方法和程序。问题的解决方案例如，本公开是一种防音设备，包括：具有吸音特性的第一层；以及包括弹性纤维的第二层。例如，本公开是一种机器人装置，包括：接地单元；以及控制单元，其中在防音设备附接到接地单元的情况下，控制单元执行控制以校正运动。例如，本公开是一种机器人装置的控制方法，该方法包括：在防音设备附接到接地单元的情况下校正运动，该校正由控制单元执行。例如，本公开是一种使计算机执行机器人装置的控制方法的程序，该方法包括：在防音设备附接到接地单元的情况下校正运动，该校正由控制单元执行。本专利技术的效果根据本公开的至少一个实施例，可以提供一种防音设备，其具有适于应用该防音设备的装置的配置。此外，可以提供防音设备可附接的机器人装置等。注意，上述效果不是限制性的，并且可以包括本公开中描述的任何效果。此外，不应将本公开的内容解释为受所述效果的限制。附图说明图1是示出根据本公开的实施例的机器人装置和关节的旋转轴的外观的示意图。图2是示出从机器人装置的左侧观察的根据本公开的实施例的机器人装置的左后腿的示意图。图3是示出覆盖图2所示的臂的盖被移除的状态的示意图。图4是示出根据本公开的实施例的用于驱动臂端的机构的示意图。图5是示出根据本公开的实施例的机器人装置的左侧的示意图。图6A是示出从下方观察的根据本公开的实施例的机器人装置的脚的下侧的示意图。图6B示出了图6A中的爪垫从脚移除的状态。图6C是示出根据本公开的实施例的机器人装置的左前腿的基部周围的区域的示意图。图7是示出根据本公开的实施例的机器人装置的头的示意图。图8A是示出根据本公开的实施例的机器人装置的耳及其周围的示意图。图8B是用于说明根据本公开的实施例的机器人装置的耳的移动的示意图。图9A是示出设置在根据本公开的实施例的机器人装置上的尾的外观的示意图。图9B是示出图9A中的尾被移除的状态的示意图。图10是示出沿图7中的点划线I-I’截取的横截面的示意图。图11A是示出根据本公开的实施例的机器人装置的腹部的示意图。图11B是示出图11A的盖被移除的状态的示意图。图12A是示出根据本公开的实施例的机器人装置中的盖如何被移除的示意图。图12B是示出根据本公开的实施例的机器人装置中的盖如何被移除的示意图。图12C是示出根据本公开的实施例的机器人装置中的盖如何被移除的示意图。图13是示出根据本公开的实施例的用于机器人装置的电池的配置的示意图。图14是示出根据本公开的实施例的用于机器人装置的框架和板的布置的示意图。图15是示出用于根据本公开的实施例的机器人装置的框架和板的布置的示意图。图16是示出用于根据本公开的实施例的机器人装置的框架和板的布置的示意图。图17是示出根据本公开的实施例的电路板从机器人装置的主体到头的布线的示意图。图18是示出根据本公开的实施例的电路板从机器人装置的主体到头的布线的示意图。图19是示出根据本公开的实施例的用于机器人装置的螺钉和用于隐藏螺钉的盖的示意图。图20是示出根据本公开的实施例的系统配置的示例的图。图21是示出根据本公开的实施例的机器人装置的示例功能配置的图。图22是示出根据本公开的实施例的信息处理服务器的示例功能配置的图。图23是示出根据本公开的实施例的信息处理终端的示例功能配置的图。图24是示出根据本公开的实施例的防音设备的示例外观的图。图25是用于说明根据本公开的实施例的防音设备的示例形状的图。图26是用于说明根据本公开的实施例的防音设备的示例配置的横截面图。图27是用于说明根据本公开的实施例的粘合剂构件的示例外观的图。图28是示出根据本公开的实施例的粘合剂构件的示例配置的横截面图。图29是示出根据本公开的实施例的防音设备的示例使用的图。图30是示出根据本公开的实施例的机器人装置的运动的示例的图。图31是示出根据本公开的实施例的应用的主屏幕的示例的图。图32是根据本公开的实施例的设置屏幕的示例。具体实施方式现在将参考附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在说明书和附图中，具有基本相同功能和配置的部件用相同的附图标记表示，并且省略多余的描述。注意，将以下面所示的顺序进行描述。<一个实施例>[机器人装置的硬件配置][应用机器人装置的系统的示例配置][应用于机器人装置的防音设备]<修改><一个实施例>[机器人装置的硬件配置](关节的配置)图1是示出作为自主移动体的示例的机器人装置1000的外观和关节的旋转轴的示意图。机器人装置1000包括四个腿100、110、120和130，每个腿由诸如伺服马达的电动马达驱动。如图1所示，机器人装置1000包括多个关节。这里，为了便于说明，机器人装置1000基于机器人装置1000的运动被分为右前腿系统、左前腿系统、右后腿系统、左后腿系统、主体系统和头系统。右前腿系统包括关节102、关节104和关节106。左前腿系统包括关节112、关节114和关节116。右后腿系统包括关节122、关节124和关节126。左后腿系统包括关节132、关节134和关节136。此外，主体系统包括关节142。头系统包括关节152、关节154、关节156和关节158。这些系统中的每一个都连接到主体140。注意，图1所示的每个关节表示由电动马达驱动的主关节。除了图1所示的关节之外，机器人装置1000包括根据另一关节的移动作为从动件移动的关节。此外，机器人装置1000包括多个可移动零件，诸如口、耳和尾，并且这些可移动零件也由电动马达等驱动。图1示出了圆柱体形式的每个关节。在每个关节中，圆柱体的中心轴对应于关节的旋转轴。因此，关节可以称为旋转轴。在本实施例中，关节的数量相对于传统的机器人装置有所增加。关节152设置在头系统中，由此机器人装置1000可以执行当从前方观察时左右倾斜颈的运动。此外，关节142设置在主体系统中，由此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防音设备包括：/n第一层，具有吸音特性；以及/n第二层，包括弹性纤维。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180228 JP 2018-0357341.一种防音设备包括：
第一层，具有吸音特性；以及
第二层，包括弹性纤维。


2.根据权利要求1所述的防音设备，还包括：
粘合剂层，粘接所述第一层和所述第二层。


3.根据权利要求2所述的防音设备，其中
所述第一层和所述第二层经由所述粘合剂层层压。


4.根据权利要求1所述的防音设备，其中
所述防音设备的沿预定剖面线截取的横截面具有弯曲形状。


5.根据权利要求4所述的防音设备，其中
在所述弯曲形状中，所述第一层位于凹侧，所述第二层位于凸侧。


6.根据权利要求1所述的防音设备，还包括：
粘合剂构件，层压有第一粘合剂部分和第二粘合剂部分，
其中，所述第二粘合剂部分粘接在所述第一层上。


7.根据权利要求6所述的防音设备，其中
在所述第一粘合剂部分的、与所述第二粘合剂部分相反的主表面上粘接剥离纸片。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：水上理，荒木拓真，小泉文纪，小池刚史，石桥秀则，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP