控制方法、装置、移动终端、存储介质和遥控通信系统制造方法及图纸

本申请公开了一种控制方法、装置、移动终端和存储介质。控制方法用于移动终端控制遥控通信系统，遥控通信系统包括执行终端和控制执行终端的遥控器。控制方法包括步骤：控制移动终端通过LPWAN通信协议发送控制信号至遥控器以控制遥控器发送控制信号到执行终端从而控制执行终端。如此，实现了移动终端对遥控通信系统的控制，并且移动终端能够无需通过云端服务器向遥控器发送控制信号而控制遥控通信系统，避免了移动通信网络信号不佳时失去对执行终端的控制，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、移动终端、存储介质和遥控通信系统
本申请涉及通信领域，特别涉及一种用于通信领域的控制方法、控制装置、移动终端、存储介质和遥控通信系统。
技术介绍
遥控通信系统包括执行终端和控制执行终端的遥控器。相关技术中，手机或者可穿戴设备等移动终端可与遥控器通过移动通信网络与云端服务器通信，实现间接控制被遥控器遥控的执行终端。例如，手机与控制无人机的遥控器通过移动通信网络与云端服务器通信，而实现间接控制无人机。然而，移动终端与云端服务器通信或者遥控器与云端服务器通信都受限于移动通信网络的信号强弱，若移动通信网络信号不佳，容易导致移动终端无法有效地与遥控器通信，可能失去对执行终端的控制。
技术实现思路
本申请提供了一种控制方法，用于移动终端控制遥控通信系统，所述遥控通信系统包括执行终端和用于控制所述执行终端的遥控器，所述控制方法包括：控制所述移动终端通过LPWAN通信协议发送控制信号至所述遥控器以控制所述遥控器发送所述控制信号到所述执行终端从而控制所述执行终端。本申请还提供了一种控制装置，用于控制遥控通信系统，所述遥控通信系统包括执行终端和用于控制所述执行终端的遥控器，所述遥控器包括基于所述LPWAN通信的第二通信模块，所述控制装置包括：控制模块，所述控制模块用于控制所述第一通信模块发送控制信号至所述第二通信模块以控制所述遥控器发送所述控制信号到所述执行终端从而控制所述执行终端。本申请提供了一种移动终端，用于控制遥控通信系统，所述移动终端包括处理器和基于LPWAN通信的第一通信模块，所述遥控通信系统包括执行终端和用于控制所述执行终端的遥控器，所述遥控器包括基于所述LPWAN通信的第二通信模块，所述处理器用于：控制所述第一通信模块发送控制信号至所述第二通信模块以控制所述遥控器发送所述控制信号到所述执行终端从而控制所述执行终端。本申请提供了一种移动终端，包括一个或者多个处理器、存储器；和一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行所述的控制方法的指令。本申请提供了一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行所述的控制方法。本申请提供了一种遥控通信系统，所述遥控通信系统包括遥控器和与遥控器通信的执行终端，所述遥控器包括基于LPWAN通信的第二通信模块。所述遥控器通过第二通信模块与所述的移动终端通信。本申请的控制方法、控制装置、移动终端、计算机可读存储介质和遥控通信系统中，移动终端通过LPWAN通信协议发送控制信号至遥控器以控制遥控器发送控制信号到执行终端从而控制执行终端。如此，移动终端能够无需通过云端服务器向遥控器发送控制信号而控制执行终端，避免了移动通信网络信号不佳时失去对执行终端的控制，提升了用户体验。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请某些实施方式的控制方法一个实现过程的示意图。图2是本申请某些实施方式的控制方法的一个流程示意图。图3是本申请某些实施方式的控制装置的模块示意图。图4是本申请某些实施方式的移动终端的模块示意图。图5是本申请某些实施方式的移动终端的又一个模块示意图。图6是本申请某些实施方式的处理器和计算机可读存储介质的连接示意图。图7本申请某些实施方式的控制方法的一个流程示意图。图8是本申请某些实施方式的第一通信模块和第二通信模块通信时的示意图。图9是本申请某些实施方式的控制方法的又一个流程示意图。图10是本申请某些实施方式的控制方法的再一个流程示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。一般地，遥控通信系统包括有执行终端和控制执行终端的遥控器。执行终端可包括无人机、遥控汽车、家用电器等。例如，以无人机为执行终端的遥控通信系统中包括有无人机和控制无人机的遥控器，用户可通过遥控器对无人机进行控制，使得无人机能够执行飞行、拍摄等任务。然而，受限于执行终端的供应商设计及其采用的通信技术等因素，遥控器和执行终端之间具有一定的距离限制，大多数只能在几公里范围内，一旦超出范围则无法控制。相关技术中，用户可通过例如手机等移动终端与控制执行终端的遥控器可通过移动通信网络与云端服务器通信，而间接控制执行终端，或者说，用户可通过移动终端对遥控器进行控制，而控制遥控器对执行终端进行控制。然而，移动终端与云端服务器通信或者遥控器与云端服务器通信都受限于移动通信网络的信号强弱，若移动通信网络信号不佳，容易导致移动终端无法有效地与遥控器通信，则可能失去对执行终端的控制。请参阅图1，本申请提供了一种移动终端100，移动终端100包括基于LPWAN通信的第一通信模块1、第一显示器3、第一输入模块2和处理器20。其中，第一通信模块1通过处理器20分别和第一输入模块2和第一显示屏3连通。第一输入模块2用于用户输入控制指令，第一显示器3用于显示图像。请进一步参阅图1，本申请还提供了一种遥控通信系统。遥控通信系统包括遥控器200和与遥控器200通信的执行终端300。遥控器200包括基于LPWAN通信的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，用于移动终端控制遥控通信系统，其特征在于，所述遥控通信系统包括执行终端和用于控制所述执行终端的遥控器，所述控制方法包括：/n控制所述移动终端通过LPWAN通信协议发送控制信号至所述遥控器以控制所述遥控器发送所述控制信号到所述执行终端从而控制所述执行终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于移动终端控制遥控通信系统，其特征在于，所述遥控通信系统包括执行终端和用于控制所述执行终端的遥控器，所述控制方法包括：
控制所述移动终端通过LPWAN通信协议发送控制信号至所述遥控器以控制所述遥控器发送所述控制信号到所述执行终端从而控制所述执行终端。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述移动终端通过LPWAN通信协议发送控制信号至所述遥控器以控制所述遥控器发送所述控制信号到所述执行终端从而控制所述执行终端的步骤包括：
判断所述移动终端通过所述LPWAN通信协议与所述遥控器通信的通信信号强度是否大于预设值；
在所述通信信号强度大于预设值时将所述移动终端的通信模式设置为第一通信模式；
在所述通信信号强度的强度小于等于预设值时将所述移动终端的通信模式设置为第二通信模式；所述第一通信模式的吞吐量大于所述第二通信模式的吞吐量；
控制所述移动终端以控制所述遥控器通过对应的所述第一通信模式或所述第二通信模式与所述移动终端通信。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述遥控器还用于接收所述执行终端的图像数据，所述控制方法还包括：
控制所述移动终端在所述第一通信模式时控制所述遥控器以使所述图像数据根据第一压缩率生成第一压缩图像数据；或
控制所述移动终端在所述第二通信模式时控制所述遥控器以使所述图像数据根据第二压缩率生成第二压缩图像数据，所述第一压缩率大于第二压缩率。


4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述移动终端通过LPWAN通信协议发送控制信号至所述遥控器以控制所述遥控器发送所述控制信号到所述执行终端从而控制所述执行终端的步骤包括：
调节所述移动终端的扩频因子、编码率或带宽以将所述移动终端的通信模式设置为第一通信模式；或
调节所述移动终端的扩频因子、编码率或带宽以将所述移动终端的通信模式设置为第二通信模式。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法在所述控制所述移动终...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭富祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44