一种基于Modbus协议的GNSS定位装置制造方法及图纸

技术编号:25919119 阅读:23 留言:0更新日期:2020-10-13 10:38
本实用新型专利技术公开了一种基于Modbus协议的GNSS定位装置,包括定位装置本体;本实用新型专利技术通过将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用,串口波特率最高可达115200bps,通过PC机设置软件或串口命令轻松控制,使用方便快捷,同时支持GPS定位和北斗定位串口波特率自定义,支持2400到115200bps串口支持全双工和半双工串口通讯,支持RS485收发自动切换模块串口波特率等参数,通过PC机或串口命令配置RS485带TVS、过流等保护提供天线状态诊断,提供天线开路、短路等状态信息,且出色的定位功能,支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位以及任意组合的多系统联合定位冷启动捕获灵敏度:‑148dBm跟踪灵敏度:‑162dBm定位精度:2.5米内置天线检测及天线短路保护功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Modbus协议的GNSS定位装置
本技术涉及定位装置
,具体为一种基于Modbus协议的GNSS定位装置。
技术介绍
Modbus是一种串行通信协议,并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式,GNSS是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统,而现有技术中的GNSS定位装置在实际应用时还存在一定的不足,例如:现有技术中的GNSS定位装置在实际应用时不够方便快捷,同时串口波特率自定义的操作不够理想无法有效的满足用户所需故而满足不了现有技术所需。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于Modbus协议的GNSS定位装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于Modbus协议的GNSS定位装置,包括定位装置本体,所述定位装置本体上表面中部一端通过螺丝固定连接有电源适配器接口,所述电源适配器接口一侧的定位装置本体通过螺丝固定连接有天线接口,所述天线接口一侧的定位装置本体通过螺丝固定连接有按键,所述定位装置本体上表面中部另一端通过螺丝固定连接有VCC接口,所述VCC接口一侧的定位装置本体通过螺丝固定连接有GND接口,所述GND接口一侧的定位装置本体通过螺丝固定连接有485A接口,所述485A接口一侧的定位装置本体通过螺丝固定连接有485B接口,所述定位装置本体上表面中部一侧靠近边缘处通过螺丝固定连接有PWR指示灯、RUN指示灯、TXD指示灯、RXD指示灯以及PPS秒脉冲指示灯。优选的,所述电源适配器接口输入电压为5-28V,且电源适配器接口接入电源具体为直流电。优选的,所述天线接口具体为SMA天线接口,所述VCC接口用于输出电源正极,且与电源适配器接口联通,所述GND接口用于输出电源负极。优选的,所述485A接口具体为RS485总线A,所述485B接口具体为RS485总线B。优选的,所述PWR指示灯用于作为运行指示灯,且为常亮状态,所述RUN指示灯用于作为运行指示灯,且亮灭时间的间隔为一秒,所述TXD指示灯用于作为发送指示灯,所述RXD指示灯用于作为接收指示灯,所述PPS秒脉冲指示灯用于作为定位指示灯。优选的,所述定位装置本体还包括读保持寄存器和写保持寄存器,所述定位装置本体采用ModBusRTU通讯协议,所述定位装置本体内部通过螺丝固定连接有读保持寄存器和写保持寄存器。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术通过设有GPS定位和北斗定位的双模定位终端,可以快速、精确定位位置,定位装置本体内含双模定位芯片,快速定位位置,并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用,串口波特率最高可达115200bps,通过PC机设置软件或串口命令轻松控制,使用方便快捷,同时支持GPS定位和北斗定位串口波特率自定义,支持2400到115200bps串口支持全双工和半双工串口通讯,支持RS485收发自动切换模块串口波特率等参数,通过PC机或串口命令配置RS485带TVS、过流等保护提供天线状态诊断,提供天线开路、短路等状态信息,且出色的定位功能,支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位以及任意组合的多系统联合定位冷启动捕获灵敏度:-148dBm跟踪灵敏度:-162dBm定位精度:2.5米内置天线检测及天线短路保护功能,通过采用ModBusRTU通讯协议,通过接收、解析数据总线上的帧数据,根据解析结果返回数据。附图说明图1为本技术结构示意图。图中:1-电源适配器接口;2-天线接口;3-VCC接口;4-GND接口;5-485A接口;6-485B接口;7-PWR指示灯;8-RUN指示灯;9-TXD指示灯;10-RXD指示灯;11-PPS秒脉冲指示灯;12-按键;13-定位装置本体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1,本技术提供一种技术方案:一种基于Modbus协议的GNSS定位装置,包括定位装置本体13,所述定位装置本体13采用ModBusRTU通讯协议,所述定位装置本体13内部通过螺丝固定连接有读保持寄存器和写保持寄存器,所述定位装置本体13上表面中部一端通过螺丝固定连接有电源适配器接口1,所述电源适配器接口1输入电压为5-28V,且电源适配器接口1接入电源具体为直流电,所述电源适配器接口1一侧的定位装置本体13通过螺丝固定连接有天线接口2,所述天线接口2具体为SMA天线接口,所述天线接口2一侧的定位装置本体13通过螺丝固定连接有按键12,所述定位装置本体13上表面中部另一端通过螺丝固定连接有VCC接口3,所述VCC接口3用于输出电源正极,且与电源适配器接口1联通,所述VCC接口3一侧的定位装置本体13通过螺丝固定连接有GND接口4,所述GND接口4用于输出电源负极,所述GND接口4一侧的定位装置本体13通过螺丝固定连接有485A接口5,所述485A接口5具体为RS485总线A,所述485A接口5一侧的定位装置本体13通过螺丝固定连接有485B接口6,所述485B接口6具体为RS485总线B,所述定位装置本体13上表面中部一侧靠近边缘处通过螺丝固定连接有PWR指示灯7、RUN指示灯8、TXD指示灯9、RXD指示灯10以及PPS秒脉冲指示灯11,所述PWR指示灯7用于作为运行指示灯,且为常亮状态,所述RUN指示灯8用于作为运行指示灯,且亮灭时间的间隔为一秒,所述TXD指示灯9用于作为发送指示灯,所述RXD指示灯10用于作为接收指示灯,所述PPS秒脉冲指示灯11用于作为定位指示灯。工作原理:在使用时通过设有GPS定位和北斗定位的双模定位终端,可以快速、精确定位位置,定位装置本体13内含双模定位芯片,快速定位位置,并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用,串口波特率最高可达115200bps,通过PC机设置软件或串口命令轻松控制,使用方便快捷,同时支持GPS定位和北斗定位串口波特率自定义,支持2400到115200bps串口支持全双工和半双工串口通讯,支持RS485收发自动切换模块串口波特率等参数,通过PC机或串口命令配置RS485带TVS、过流等保护提供天线状态诊断,提供天线开路、短路等状态信息,且出色的定位功能,支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位以及任意组合的多系统联合定位冷启动捕获灵敏度:-148dBm跟踪灵敏度:-162dBm定位精度:2.5米内置天线检测及天线短路保护功能,通过采用ModBusRTU通讯协议,通过接收、解析数据总线上的帧数据,根据解析结果返回数据。需要说明的是,在本文中,诸如第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Modbus协议的GNSS定位装置,其特征在于,包括:/n定位装置本体(13);/n其中,所述定位装置本体(13)上表面中部一端通过螺丝固定连接有电源适配器接口(1),所述电源适配器接口(1)一侧的定位装置本体(13)通过螺丝固定连接有天线接口(2),所述天线接口(2)一侧的定位装置本体(13)通过螺丝固定连接有按键(12);/n其中,所述定位装置本体(13)上表面中部另一端通过螺丝固定连接有VCC接口(3),所述VCC接口(3)一侧的定位装置本体(13)通过螺丝固定连接有GND接口(4),所述GND接口(4)一侧的定位装置本体(13)通过螺丝固定连接有485A接口(5),所述485A接口(5)一侧的定位装置本体(13)通过螺丝固定连接有485B接口(6);/n其中,所述定位装置本体(13)上表面中部一侧靠近边缘处通过螺丝固定连接有PWR指示灯(7)、RUN指示灯(8)、TXD指示灯(9)、RXD指示灯(10)以及PPS秒脉冲指示灯(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于Modbus协议的GNSS定位装置,其特征在于,包括:
定位装置本体(13);
其中,所述定位装置本体(13)上表面中部一端通过螺丝固定连接有电源适配器接口(1),所述电源适配器接口(1)一侧的定位装置本体(13)通过螺丝固定连接有天线接口(2),所述天线接口(2)一侧的定位装置本体(13)通过螺丝固定连接有按键(12);
其中,所述定位装置本体(13)上表面中部另一端通过螺丝固定连接有VCC接口(3),所述VCC接口(3)一侧的定位装置本体(13)通过螺丝固定连接有GND接口(4),所述GND接口(4)一侧的定位装置本体(13)通过螺丝固定连接有485A接口(5),所述485A接口(5)一侧的定位装置本体(13)通过螺丝固定连接有485B接口(6);
其中,所述定位装置本体(13)上表面中部一侧靠近边缘处通过螺丝固定连接有PWR指示灯(7)、RUN指示灯(8)、TXD指示灯(9)、RXD指示灯(10)以及PPS秒脉冲指示灯(11)。


2.根据权利要求1所述的一种基于Modbus协议的GNSS定位装置,其特征在于:所述电源适配器接口(1)输入电压为5-28V,且电源适配器接口(1)接入电源具体为直流电。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员:王珍珍王娜娜张在朋王乐乐于文燕
申请(专利权)人:山东互信智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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