垃圾检测方法以及相关设备、装置制造方法及图纸

本申请公开了一种垃圾检测方法以及相关设备、装置，其中，垃圾检测方法包括：获取对待测场景拍摄得到的原始图像；对原始图像进行区域检测，得到原始图像中的目标区域，其中，目标区域与待测场景中垃圾区域对应；对目标区域进行目标检测，得到原始图像中垃圾的位置信息和/或种类信息。上述方案，能够提高垃圾检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
垃圾检测方法以及相关设备、装置
本申请涉及计算机视觉
，特别是涉及一种垃圾检测方法以及相关设备、装置。
技术介绍
近年来，我国各地针对环保的工作力度逐渐增强，其中，水面、小区、景区等场景下的垃圾治理是环保工作的重要环节之一。为了提升垃圾治理成效，不仅要加大环保宣传力度，以提升公民环保意识，而且对诸多场景进行垃圾检测，以辅助工作人员进行垃圾治理，也是提升垃圾治理效率的有效手段之一。有鉴于此，如何提高垃圾检测的效率成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种垃圾检测方法以及相关设备、装置，能够提高垃圾检测的效率。为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种垃圾检测方法，包括：获取对待测场景拍摄得到的原始图像；对原始图像进行区域检测，得到原始图像中的目标区域，其中，目标区域与待测场景中垃圾区域对应；对目标区域进行目标检测，得到原始图像中垃圾的位置信息和/或种类信息。为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，存储器存储有程序指令，处理器用于执行程序指令以实现上述第一方面中的垃圾检测方法。为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种存储装置，存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于实现上述第一方面中的垃圾检测方法。上述方案，通过获取对待测场景拍摄得到的原始图像，并对原始图像进行区域检测，得到原始图像中的目标区域，且目标区域与待测场景中垃圾区域对应，从而对目标区域进行目标检测，得到原始图像中垃圾的位置信息和/或种类信息，故能够仅对与垃圾区域对应的目标区域进行目标检测，而无需对原始图像的全图进行检测，从而能够降低计算量，提高垃圾检测的效率。附图说明图1是本申请垃圾检测方法一实施例的流程示意图；图2是对原始图像进行区域检测一实施例的示意图；图3是本申请垃圾检测方法另一实施例的流程示意图；图4是将原始图像划分为至少一个第二候选区域一实施例的示意图；图5是本申请垃圾检测装置一实施例的框架示意图；图6是本申请电子设备一实施例的框架示意图；图7是本申请存储装置一实施例的框架示意图。具体实施方式下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。请参阅图1，图1是本申请垃圾检测方法一实施例的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：步骤S11：获取对待测场景拍摄得到的原始图像。待测场景可以根据具体应用场景而进行设置。例如，当对水面垃圾进行检测时，待测场景可以包括但不限于：河道、湖面、江面等；或者，当对小区垃圾进行检测时，待测场景可以包括但不限于：小区花园、楼道、内部道路等；或者，当对景区垃圾进行检测时，待测场景可以包括但不限于：景区花园、草坪、景观湖等，其他应用场景可以以此类推，在此不再一一举例。在一个实施场景中，原始图像可以是由监控相机、无人机、移动终端等设备拍摄得到的，在此不做限定。例如，当对水面进行垃圾检测时，可以利用手机、平板电脑等移动终端对水面进行拍摄，得到原始图像，或者，还可以利用无人机对水面进行拍摄，得到原始图像，在此不做限定；或者，当对小区、景区等进行垃圾检测时，可以利用小区、景区内安装的监控相机拍摄得到原始图像；或者，还可以利用手机、平板电脑、无人机等拍摄得到原始图像，在此不做限定。步骤S12：对原始图像进行区域检测，得到原始图像中的目标区域，其中，目标区域与待测场景中垃圾区域对应。在一个实施场景中，待测场景中的垃圾可以包括但不限于：生活垃圾、建筑垃圾。例如，当对水面、景区、小区进行垃圾检测时，可以包括：塑料袋、纸箱、纸袋、塑料瓶、厨余等生活垃圾；此外，在对小区进行垃圾检测时，还可以包括：砂石、砖块、木料等建筑垃圾，其他场景可以以此类推，在此不再一一举例。在一个实施场景中，待测场景中垃圾区域可以是包含密集垃圾的区域。例如，水面上密集分布的垃圾区域、小区内成片的建筑垃圾区域等等，在此不做限定。在一个实施场景中，为了进一步提高垃圾检测的效率，还可以判断目标区域的区域面积是否满足预设检测条件，若满足，则执行下述对目标区域进行目标检测，得到原始图像中垃圾的位置信息和/或种类信息的步骤，从而在目标区域的区域面积较小的情况下，免去后续目标检测步骤，进而能够降低计算量，提高垃圾检测的效率。在一个具体的实施场景中，预设检测条件包括：区域面积大于第一预设面积阈值。具体地，区域面积可以通过统计区域内所包含的像素点数量来确定，在此不做限定。在一个实施场景中，为了进一步提高垃圾检测的效率，在对原始图像进行区域检测，得到原始图像中的目标区域之前，还可以将原始图像的原始图像尺寸调整至一预设图像尺寸，例如，将原始图像尺寸为2048*2048的原始图像调整至512*512，从而对调整后的原始图像进行区域检测，得到调整后的原始图像中的目标区域，并按照原始图像尺寸与预设图像尺寸之间的尺寸比例，对调整后的原始图像中的目标区域进行调整，从而得到原始图像中的目标区域，从而能够降低区域检测时的计算量，进而能够有利于提高垃圾检测的效率，仍以将原始图像尺寸为2048*2048的原始图像调整至512*512为例，可以将调整后的原始图像中的目标区域按照2048:512的尺寸比例进行调整。在一个实施场景中，可以利用经训练的垃圾分割模型对原始图像进行检测，得到至少一个第一候选区域，并选取至少一个第一候选区域中区域面积满足预设面积条件的第一候选区域，作为原始图像中的目标区域。在一个具体的实施场景中，预设面积条件可以包括：区域面积大于第二预设面积阈值，具体地，区域面积可以通过统计区域内所包含的像素点数量来确定，在此不做限定，通过选取至少一个第一候选区域中区域面积满足预设面积条件的第一候选区域，作为原始图像中的目标区域，能够有效排除噪点等干扰，从而能够有利于提高后续目标检测的效率和准确性。在另一个具体的实施场景中，垃圾分割模型可以采用D-linknet、Unet等网络模型，在此不做限定。在又一个具体的实施场景中，可以通过执行如下步骤来获得经训练的垃圾分割模型：获取样本图像，且样本图像中标注有真实垃圾区域，具体地，可以采用多边形标注样本图像中成片的垃圾，采用垃圾分割模型对样本图像进行检测，得到预测垃圾区域，并利用预测垃圾区域和真实垃圾区域，确定垃圾分割模型的损失值，从而利用损失值调整垃圾分割模型的网络参数，具体地，还可以设置一训练结束条件，在满足训练结束条件时，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾检测方法，其特征在于，包括：/n获取对待测场景拍摄得到的原始图像；/n对所述原始图像进行区域检测，得到所述原始图像中的目标区域，其中，所述目标区域与所述待测场景中垃圾区域对应；/n对所述目标区域进行目标检测，得到所述原始图像中垃圾的位置信息和/或种类信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾检测方法，其特征在于，包括：
获取对待测场景拍摄得到的原始图像；
对所述原始图像进行区域检测，得到所述原始图像中的目标区域，其中，所述目标区域与所述待测场景中垃圾区域对应；
对所述目标区域进行目标检测，得到所述原始图像中垃圾的位置信息和/或种类信息。


2.根据权利要求1所述的垃圾检测方法，其特征在于，所述对所述目标区域进行目标检测，得到所述原始图像中垃圾的位置信息和/或种类信息之前，所述垃圾检测方法还包括：
判断所述目标区域的区域面积是否满足预设检测条件；
若是，则执行所述对所述目标区域进行目标检测，得到所述原始图像中垃圾的位置信息和/或种类信息的步骤。


3.根据权利要求2所述的垃圾检测方法，其特征在于，所述预设检测条件包括：所述区域面积大于第一预设面积阈值。


4.根据权利要求1所述的垃圾检测方法，其特征在于，所述对所述原始图像进行区域检测，得到所述原始图像中的目标区域之前，所述垃圾检测方法还包括：
将所述原始图像的原始图像尺寸调整至一预设图像尺寸；
所述对所述原始图像进行区域检测，得到所述原始图像中的目标区域包括：
对调整后的所述原始图像进行区域检测，得到调整后的所述原始图像中的目标区域；
按照所述原始图像尺寸与所述预设图像尺寸之间的尺寸比例，对调整后的所述原始图像中的目标区域进行调整，得到所述原始图像中的目标区域。


5.根据权利要求1所述的垃圾检测方法，其特征在于，所述对所述原始图像进行区域检测，得到所述原始图像中的目标区域包括：
利用经训练的垃圾分割模型对所述原始图像进行检测，得到至少一个第一候选区域；
选取所述至少一个第一候选区域中区域面积满足预设面积条件的第一候选区域，作为所述原始图像中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保坤，王枫，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33