【技术实现步骤摘要】
农业土壤参数检测中传感器位置高效智慧调节方法
本专利技术属于智慧农业领域，具体涉及一种农业土壤参数检测中传感器位置高效智慧调节方法。
技术介绍
研究人员在检测农产品所生长的土壤参数变化时，需要将对应传感器插入土壤中，用于检测土壤中含水量、肥料含量等。但是针对不同的农产品，其待测深度不同，在对传感器在插入杆上的位置进行调节时，目前采用尺子测量的方式，在测量标点完成后对传感器的位置进行调节，这种调节方式效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种农业土壤参数检测中传感器位置高效智慧调节方法，以解决目前在土壤参数检测中插入杆上传感器位置调节效率较低的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种农业土壤参数检测中传感器位置高效智慧调节方法，其特征在于，包括横向放置的四棱柱框架、水平穿设在该框架内的第一横杆以及可上下伸缩的第一电动伸缩杆，该第一横杆的第一端从该框架的左侧穿出，所述第一电动伸缩杆的内杆与该第一横杆的第一端固定连接，用于带动该第一横杆上下移动；还包括水平穿设在该框架内的第二横杆以及可上下伸缩的...
【技术保护点】
1.一种农业土壤参数检测中传感器位置高效智慧调节方法，其特征在于，包括横向放置的四棱柱框架、水平穿设在该框架内的第一横杆以及可上下伸缩的第一电动伸缩杆，该第一横杆的第一端从该框架的左侧穿出，所述第一电动伸缩杆的内杆与该第一横杆的第一端固定连接，用于带动该第一横杆上下移动；还包括水平穿设在该框架内的第二横杆以及可上下伸缩的第二电动伸缩杆，该第二横杆的第二端从该框架的右侧穿出，所述第二电动伸缩杆的内杆与该第二横杆的第二端固定连接，用于带动该第二横杆上下移动；/n该第一横杆依次与从左到右的第i个螺杆垂直固定连接，该第二横杆依次与从左到右的第j个螺杆垂直固定连接，i为奇数，j为偶数...
【技术特征摘要】
1.一种农业土壤参数检测中传感器位置高效智慧调节方法，其特征在于，包括横向放置的四棱柱框架、水平穿设在该框架内的第一横杆以及可上下伸缩的第一电动伸缩杆，该第一横杆的第一端从该框架的左侧穿出，所述第一电动伸缩杆的内杆与该第一横杆的第一端固定连接，用于带动该第一横杆上下移动；还包括水平穿设在该框架内的第二横杆以及可上下伸缩的第二电动伸缩杆，该第二横杆的第二端从该框架的右侧穿出，所述第二电动伸缩杆的内杆与该第二横杆的第二端固定连接，用于带动该第二横杆上下移动；
该第一横杆依次与从左到右的第i个螺杆垂直固定连接，该第二横杆依次与从左到右的第j个螺杆垂直固定连接，i为奇数，j为偶数，针对从左到右的第i个螺杆中每个螺杆，该螺杆都通过一连接结构与该第一横杆垂直固定连接，其中该连接结构包括第一横板、第一竖板和第二横板，该第一横板的前端与该第一竖板的下端固定连接，该第一竖板的上端与该第二横板的前端固定连接，对应螺杆与该连接结构中的第一横板的下端面垂直固定连接，该第一横杆与该第二横板的上端面固定连接；针对每个螺杆，其都从该框架的下端面上的对应通孔穿出，且其都与对应螺母螺纹连接，在螺母的上端面上设置有传感器，针对每个螺杆，在该框架的侧面上设置有与该螺杆对应的指示灯；
该控制器分别与该第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和指示灯连接，用于根据接收到的各个传感器在土壤中的待测深度，控制对应指示灯点亮，并控制第一电动伸缩杆和/或第二电动伸缩杆伸缩，以使对应螺杆上的目标位置与该框架的下端面重合，引导用户将各个螺母的上端面旋转至对应目标位置处，完成各个传感器位置调节。
2.根据权利要求1所述的农业土壤参数检测中传感器位置高效智慧调节方法，其特征在于，初始状态下，该第二横杆位于该第一横板与第二横板之间，且第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别带动第一横杆和第二横杆上的螺杆上移，收拢至该框架内，在检测时将第一横板与该框架的下端面抵接，第二横杆与该第二横板的下端面抵接，各个螺杆完全从框架中伸出，且框架的下端面与土壤表面接触，该控制器按照以下步骤引导用户对各个传感器在螺杆上的位置进行调节：
步骤S201、该控制器在接收到用户输入的从左到右的各个传感器在土壤中的待测深度后，根据各个传感器的待测深度，确定各个传感器位置调节时，各个螺杆的待伸出长度，该待测深度等于检测时对应螺杆上的目标位置与该框架的下端面之间的距离，该待伸出长度等于对应螺杆上的目标位置与螺杆的插入土壤端之间的距离，至此，控制器在本地存储有各个传感器的待测深度、待伸出长度以及各个指示灯的对应关系；
步骤S202、该控制器将从左到右的第i个传感器的待测深度置于第一队列中，第i个传感器的待伸出长度置于第二队列中，将从左到右的第j个传感器对应的待测深度置于第三队列中，将第j个传感器对应的待伸出长度置于第四队列中，分别将第二队列和第四队列中的待伸出长度按照从小到大的顺序进行排序，分别对该第一队列和第三队列中各个待测深度进行重新排序，以使第一队列中按序排列的各个待测深度与该第二队列中重排后的各个待伸出长度相对应，该第三队列中按序排列的各个待测深度与该第四队列中重排后的各个待伸出长度相对应，其中i为奇数，j为偶数；
步骤S203、该控制器判断该第一队列中的第p个待测深度Y1p是否大于该第三队列中的第q个待测深度Y2q，其中p和q的初始值都为1且都为整数，p小于或者等于第一队列中待测深度的个数，q小于或者等于第三队列中待测深度的个数，若是，则执行步骤S206，否则，对第三队列中Y2q对应传感器的位置进行调节，控制该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别收缩对应长度，该对应长度分别等于该第四队列中与第q个待测深度Y2q对应的待伸出长度减去该第一电动伸缩杆的已收缩总长，以及该第四队列中与第q个待测深度Y2q对应的待伸出长度减去该第二电动伸缩杆的已收缩总长，同时控制Y2q对应指示灯点亮，以引导用户对点亮指示灯所指示的螺杆上的螺母进行旋转，以将该螺母的上端面旋转至对应目标位置处，使其上端面与该框架的下端面重合，用户在调节完成后向该控制器输入完成信号，执行步骤S204；
步骤S204、判断q是否等于该第三队列中待测深度的个数，若是，则表示第三队列中各个待测深度对应传感器的位置调节已完成，即第二横杆上各个传感器均完成位置调节，接下来只需要对第一横杆上剩余的未调节的传感器进行位置调节，即对第一队列中未调节的待测深度对应的传感器进行位置调节，执行步骤S205，否则，将q++，返回执行步骤S203；
步骤S205、该控制器对该第一队列中第p个待测深度Y1p对应的传感器进行位置调节，控制该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别收缩对应长度，该对应长度分别等于第二队列中与该第p个待测深度Y1p对应的待伸出长度减去该第一电动伸缩杆的已...
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