减速机动力传动机构和减速机制造技术

本发明专利技术涉及一种减速机动力传动机构和减速机，其中减速机动力传动机构包括安装盘、第一轴承、转动组件和驱动件，安装盘包括安装盘本体和与安装盘本体连接的凸台，安装盘本体包括第一端面和与第一端面相对的第二端面，凸台自第二端面向远离第一端面的方向延伸，安装盘设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔自安装盘本体延伸至凸台，第二安装孔设置于安装盘本体上，第一轴承安装于第一安装孔中，转动组件通过第一轴承连接于安装盘的第一端面一侧，驱动件通过第二安装孔驱动连接于安装盘的第二端面一侧。减速机包括减速机动力传动机构。本发明专利技术减速机动力传动机构的重量更轻。

【技术实现步骤摘要】
减速机动力传动机构和减速机
本专利技术涉及减速机
，尤其涉及一种减速机动力传动机构和减速机。
技术介绍
RV减速机是主要由一级齿轮传动与二级摆线传动组成的一种新型的摆线针轮行星传动机构。RV减速机应用于工业机器人的关节部位时，要求RV减速机的传动精度高、回差小、刚度大、抗冲击能力强、结构紧凑和传动效率高等，而且对RV减速机的零件及整体结构也提出了更高的要求。刚性盘为RV减速机的关键零件，其一端与驱动电机的输入端相连接，另一端通过轴承孔和圆锥滚子轴承的配合与减速机的二级传动机构中的曲柄轴系连接。刚性盘的轴承孔内侧加工有卡簧槽，通过装入卡簧对曲柄轴系进行轴向限位。在刚性盘的主轴承安装位装入主轴承的外圈，通过与主轴承的内圈及滚珠保持架的配合，完成整机刚性盘的安装配合。刚性盘还通过销钉定位以及螺栓拧紧进行连接固定，最终完成减速机整机和刚性盘端的装配。在相关技术中，如图3所示，RV减速机包括刚性盘1，刚性盘1上设有轴承孔2，卡簧3设置于轴承孔2内，由于卡簧3的存在，轴承孔2内可以配合使用的轴向空间变小。而且，刚性盘1的轴向尺寸较大，刚性盘1的整体重量也较大。需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种减速机动力传动机构和减速机，减轻安装盘的整体重量。根据本专利技术的一个方面，提供一种减速机动力传动机构，包括：安装盘，包括安装盘本体和与安装盘本体连接的凸台，安装盘本体包括第一端面和与第一端面相对的第二端面，凸台自第二端面向远离第一端面的方向延伸，安装盘设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔自安装盘本体延伸至凸台，第二安装孔设置于安装盘本体上；第一轴承，安装于第一安装孔中；转动组件，通过第一轴承连接于安装盘的第一端面一侧；和驱动件，通过第二安装孔驱动连接于安装盘的第二端面一侧。在一些实施例中，驱动件包括驱动件本体和动力输出轴，动力输出轴插入第二安装孔中以与安装盘驱动连接，驱动件本体与凸台之间具有预设间隙。在一些实施例中，安装盘还包括设置于第一安装孔中的轴向限位件，轴向限位件被配置为对第一轴承和转动组件进行轴向限位。在一些实施例中，第一安装孔包括位于安装盘本体的第一孔段和位于凸台的第二孔段，轴向限位件设置于第二孔段中。在一些实施例中，轴向限位件的远离第一端面的端面位于第二端面的远离第一端面的一侧。在一些实施例中，第一端面与轴向限位件之间的轴向距离不小于第一轴承沿轴向的高度。在一些实施例中，安装盘设有自第一端面向第二端面延伸的第一凹槽，第一凹槽与第一安装孔和第二安装孔连通。在一些实施例中，第一凹槽沿轴向的深度大于凸台沿轴向的高度。在一些实施例中，减速机动力传动机构还包括第二轴承，安装盘本体的外周设有沿径向向内延伸的第二凹槽，在轴向方向上第二凹槽自第一端面向靠近第二端面的方向延伸且延伸截止面与第二端面之间形成轴向限位部，第二轴承套装在安装盘本体的第二凹槽处并通过轴向限位部进行轴向限位。根据本专利技术的另一个方面，提供一种减速机，包括上述的减速机动力传动机构。基于上述技术方案，本专利技术实施例中安装盘包括安装盘本体和凸台，第一安装孔自安装盘本体延伸至凸台，这样可以在保证第一安装孔的轴向长度的前提下，减小安装盘的非凸台部分的轴向厚度，从而减轻安装盘的整体重量，实现安装盘的轻薄化。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术减速机动力传动机构一个实施例中安装盘的第二端面的结构示意图。图2为本专利技术减速机动力传动机构一个实施例中安装盘的第一端面的结构示意图。图3为相关技术中图1所示A-A截面的剖视图。图4为本专利技术实施例第一安装孔中未安装第一轴承时图1所示A-A截面的剖视图。图5为本专利技术实施例第一安装孔中安装有第一轴承时图1所示A-A截面的剖视图。图6为本专利技术实施例的图1所示B-B截面的剖视图。图中：1、刚性盘；2、轴承孔；3、卡簧；10、安装盘；20、第一轴承；11、安装盘本体；12、凸台；13、第一安装孔；14、第二安装孔；15、轴向限位件；16、第一凹槽；17、定位孔；18、第三安装孔；111、第一端面；112、第二端面；113、第二凹槽；114、延伸截止面；115、轴向限位部。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。参考图1、图2、图4和图5所示，在本专利技术提供的减速机动力传动机构的一些实施例中，该动力传动机构包括安装盘10、第一轴承20、转动组件和驱动件，安装盘10包括安装盘本体11和与安装盘本体11连接的凸台12，安装盘本体11包括第一端面111和与第一端面111相对的第二端面112，凸台12自第二端面112向远离第一端面111的方向延伸，安装盘10设有第一安装孔13和第二安装孔14，第一安装孔13自安装盘本体11延伸至凸台12，第二安装孔14设置于安装盘本体11上，第一轴承20安装于第一安装孔13中，转动组件通过第一轴承20连接于安装盘10的第一端面111一侧，驱动件通过第二安装孔14驱动连接于安装盘10的第二端面112一侧。在上述实施例中，安装盘10包括安装盘本体11和凸台12，第一安装孔13自安装盘本体11延伸至凸台12，这样可以在保证第一安装孔13的轴向长度的前提下，减小安装盘10的非凸台部分的轴向厚度，从而减轻安装盘10的整体重量，实现安装盘10的轻薄化。另外，将安装盘10设置为包括安装盘本体11和凸台12的结构形式，且第一安装孔13自安装盘本体11延伸至凸台12，相当于将第一安装孔13的孔壁向远离第一端面111的方向延伸形成凸起，这样的结构形式便于对第一安装孔13的外径、深度以及下文将会提到的轴向限位件15的安装位置的测量，解决如图3所示的相关技术的结构所存在的因位置干涉而难以测量上述数据的问题，提高对上述数据的测量精度。在上述实施例中，安装盘本体11和凸台12可以相对独立，并连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机动力传动机构，其特征在于，包括：/n安装盘(10)，包括安装盘本体(11)和与所述安装盘本体(11)连接的凸台(12)，所述安装盘本体(11)包括第一端面(111)和与所述第一端面(111)相对的第二端面(112)，所述凸台(12)自所述第二端面(112)向远离所述第一端面(111)的方向延伸，所述安装盘(10)设有第一安装孔(13)和第二安装孔(14)，所述第一安装孔(13)自所述安装盘本体(11)延伸至所述凸台(12)，所述第二安装孔(14)设置于所述安装盘本体(11)上；/n第一轴承(20)，安装于所述第一安装孔(13)中；/n转动组件，通过所述第一轴承(20)连接于所述安装盘(10)的所述第一端面(111)一侧；和/n驱动件，通过所述第二安装孔(14)驱动连接于所述安装盘(10)的所述第二端面(112)一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速机动力传动机构，其特征在于，包括：
安装盘(10)，包括安装盘本体(11)和与所述安装盘本体(11)连接的凸台(12)，所述安装盘本体(11)包括第一端面(111)和与所述第一端面(111)相对的第二端面(112)，所述凸台(12)自所述第二端面(112)向远离所述第一端面(111)的方向延伸，所述安装盘(10)设有第一安装孔(13)和第二安装孔(14)，所述第一安装孔(13)自所述安装盘本体(11)延伸至所述凸台(12)，所述第二安装孔(14)设置于所述安装盘本体(11)上；
第一轴承(20)，安装于所述第一安装孔(13)中；
转动组件，通过所述第一轴承(20)连接于所述安装盘(10)的所述第一端面(111)一侧；和
驱动件，通过所述第二安装孔(14)驱动连接于所述安装盘(10)的所述第二端面(112)一侧。


2.根据权利要求1所述的减速机动力传动机构，其特征在于，所述驱动件包括驱动件本体和动力输出轴，所述动力输出轴插入所述第二安装孔(14)中以与所述安装盘(10)驱动连接，所述驱动件本体与所述凸台(12)之间具有预设间隙。


3.根据权利要求1所述的减速机动力传动机构，其特征在于，所述安装盘(10)还包括设置于所述第一安装孔(13)中的轴向限位件(15)，所述轴向限位件(15)被配置为对所述第一轴承(20)和所述转动组件进行轴向限位。


4.根据权利要求3所述的减速机动力传动机构，其特征在于，所述第一安装孔(13)包括位于所述安装盘本体(11)的第一孔段和位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：史宝强，钟成堡，孙豹，刘成，韩引弟，李少彬，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44