内斜抽拉顶升滑块机构及具有该顶升机构的机械搬运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种内斜抽拉顶升滑块机构及具有该顶升机构的机械搬运设备，内斜抽拉顶升滑块机构，包括机架和设置于机架上的顶升组件，顶升组件包括：一顶升滑块，其上开设有左右贯通的顶升轴孔和前后贯通的顶升斜孔，顶升斜孔呈倾斜布置；一滚珠丝杆，其横向穿设于顶升轴孔内；一滚珠轴套，其设置于顶升轴孔内，并螺纹装配于滚珠丝杆上；以及两顶升轴，其分别设置于滚珠轴套的前后两侧，且活动嵌设于顶升斜孔内。本发明专利技术提供的内斜抽拉顶升滑块机构，顶升滑块与顶升轴滚动线接触，传动效率高，压力角无变化，受力均匀；且设计新颖，结构紧凑，运行稳定，体积小，载重大，减少了机械机构的维护、保养次数，工作效率高，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
内斜抽拉顶升滑块机构及具有该顶升机构的机械搬运设备
本专利技术涉及一种顶升机构，尤其涉及一种内斜抽拉顶升滑块机构及具有该顶升机构的机械搬运设备。
技术介绍
目前的仓储物流领域中，机械搬运设备用途广泛，机械搬运设备有多种实现形式，包括穿梭车、堆垛机、RGV等。而顶升机构作为机械搬运设备的主要功能单元起到尤其重要的作用，现阶段行业内的顶升机构主要有液压、凸轮、小型升降机、曲柄摇杆/滑块机构等等。液压系统的顶升机构，由液压缸、液压泵、换向阀、溢流阀和电机等组成液压系统。液压可以很轻松实现重载。但现有液压缸已标准化，对于空间小的问题需要定制，成本增加；且液压系统还存在漏油的风险，对于特定的应用场景不适合，液压维护的周期很短；此外，液压系统的传递效率为50％-60％，液压机构的自锁主要是保压，对于液压缸要求很高。小型升降机的顶升机构，为机械机构T型丝杆、滚珠丝杆、蜗轮蜗杆与制动电机配合使用等。但现有升降机已经标准化，对于空间小的问题需要定制，且竖直方向空间很难缩小，且还存如下缺陷：其一，蜗轮蜗杆配梯形丝杠，传动效率一般在10％-30％之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.内斜抽拉顶升滑块机构，包括机架(10)和设置于所述机架(10)上的顶升组件(30)，其特征在于，所述顶升组件(30)包括：/n一顶升滑块(34)，其上开设有左右贯通的顶升轴孔(341)和前后贯通的顶升斜孔(342)，所述顶升斜孔(342)呈倾斜布置；/n一滚珠丝杆(31)，其横向穿设于所述顶升轴孔(341)内；/n一滚珠轴套(35)，其设置于所述顶升轴孔(341)内，并螺纹装配于所述滚珠丝杆(31)上；以及/n两顶升轴(37)，其分别设置于所述滚珠轴套(35)的前后两侧，且活动嵌设于所述顶升斜孔(342)内；/n其中，所述滚珠丝杆(31)在转动过程中，带动其上的所述滚珠轴套(35)及两所述...

【技术特征摘要】
1.内斜抽拉顶升滑块机构，包括机架(10)和设置于所述机架(10)上的顶升组件(30)，其特征在于，所述顶升组件(30)包括：
一顶升滑块(34)，其上开设有左右贯通的顶升轴孔(341)和前后贯通的顶升斜孔(342)，所述顶升斜孔(342)呈倾斜布置；
一滚珠丝杆(31)，其横向穿设于所述顶升轴孔(341)内；
一滚珠轴套(35)，其设置于所述顶升轴孔(341)内，并螺纹装配于所述滚珠丝杆(31)上；以及
两顶升轴(37)，其分别设置于所述滚珠轴套(35)的前后两侧，且活动嵌设于所述顶升斜孔(342)内；
其中，所述滚珠丝杆(31)在转动过程中，带动其上的所述滚珠轴套(35)及两所述顶升轴(37)分别沿所述顶升轴孔(341)和所述顶升斜孔(342)进行左右滑动，并同步带动所述顶升滑块(34)进行上下移动。


2.根据权利要求1所述的内斜抽拉顶升滑块机构，其特征在于，所述顶升组件(30)还包括：
一轴承座(32)，其设置于所述所述机架(10)上，其顶端设置有轴承(33)，以支撑所述滚珠丝杆(31)。


3.根据权利要求1所述的内斜抽拉顶升滑块机构，其特征在于，所述顶升组件(30)还包括：
一顶升螺母(36)，其固定套设于所述滚珠轴套(35)上，且其前后两侧壁分别与所述顶升轴(37)焊接连接。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，马云龙，
申请(专利权)人：隆链智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31