本发明专利技术公开了一种线束安装输送装置，包括流水线工作台，所述流水线工作台上方设有水平定位装置，所述流水线工作台侧表面设有控制器，所述水平定位装置上方设有线束自动接线装置，所述线束接线装置一侧设有线束供线装置，所述线束自动接线装置通过不同的电机驱动两个摆臂互相配合工作，通过夹具夹紧线束的两端，插入到指定位置，从而实现自动接线的目的；所述线束供线装置通过多层传动带的筛查，使线束规整的放置在相应的位置。本发明专利技术的有益效果是，操作简便，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种线束安装输送装置
本专利技术涉及线束安装相关领域，特别是一种线束安装输送装置。
技术介绍
低压柜在流水线生产的时候需要大量的接线流程，此流程大多数都是通过人工手动将线材接好，由于线材离安装点具有一定的距离，接线效率和质量都受到很大的影响。在专利号为201821142980.9一种线束装配台中，通过支杆一端焊接的二号伸缩杆，可有效的延长横向伸缩距离，方便夹持线束，并通过二号伸缩杆一端通过螺钉连接有电推杆，调整电推杆使夹持部处于装配的最佳位置，通过滑轨底部表面一端固定连接有一号夹持块，并且一号夹持块一侧滑动连接有二号夹持块，并通过旋转螺栓使二号夹持块移动，可夹持不同大小的线束卡扣。上述专利虽然能够度对线束进行夹持和移动，但是其结构简单，由于线束较软的性质，只通过单个抓取点对线束进行固定和移动，不能够精准的将线束的两端对接在电气元件电源端口，而且在抓取线束的同时易夹取多跟线束，从而需要人工介入，间接的增加劳动量。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种线束安装输送装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，包括流水线工作台，所述流水线工作台上方设有水平定位装置，所述流水线工作台侧表面设有控制器，所述水平定位装置上方设有线束自动接线装置，所述线束接线装置一侧设有线束供线装置；所述线束自动接线装置包括安装盒一，安装盒一上表面中心处设有竖直通孔，竖直通孔与安装盒一固定连接，竖直通孔下端设有环形豁口，竖直通孔内表面设有滑动杆，滑动杆与竖直通孔滑动连接，滑动杆侧表面设有齿条一，齿条一与滑动杆固定连接，安装盒一上表面设有旋转电机一，旋转电机一与安装盒一固定连接，旋转电机一旋转端设有与齿条一互相咬合的齿轮一；所述滑动杆下端设有空心管，空心管上端与滑动杆固定连接，空心管下端内表面设有轴承一，轴承一设有一对且上下分布，轴承一内表面设有转筒一，转筒一与轴承一插装连接，转筒一上端设有齿环一，齿环一与转筒一固定连接，转筒一下端侧表面设有L型连接杆一，L型连接杆一一端与转筒一固定连接，转筒一内表面设有轴承二，轴承二设有一对且上下分布，轴承二内表面设有转筒二，转筒二上端设有齿环二，齿环二与转筒二固定连接，转筒二下端侧表面设有L型连接杆二，L型连接杆二一端与转筒二固定连接；所述L型连接杆一、L型连接杆二另一端各安装有直线电机一，直线电机一伸缩端设有电动夹，电动夹与直线电机一固定连接且开口向上；所述空心管对立的侧表面设有开口一，空心管侧表面设有步进电机一，步进电机一与空心管固定连接，步进电机一旋转端设有与齿环一互相咬合的主动轮一，空心管另一侧表面设有步进电机二，步进电机二与空心管固定连接，步进电机二旋转端设有与齿环二互相咬合的主动轮二。所述线束供线装置包括安装盒一侧表面的储线盒，储线盒与安装盒一固定连接，储线盒上表面设有进线口，进线口与储线盒固定连接，储线盒侧表面设有水平挡板，水平挡板与储线盒固定连接，水平挡板方设有倾斜挡板，倾斜挡板一端与水平挡板固定连接，倾斜挡板下端设有传送带一，传送带一与储线盒固定连接，传送带一下方设有传送带二，传送带二与储线盒固定连接，储线盒下表面一端设有开口二，开口二与传送带二的位置相对应，储线盒下表面设有矩形漏斗，矩形漏斗与储线盒固定连接，矩形漏斗下端设有出线口，出线口与矩形漏斗固定连接。所述水平定位装置包括流水线工作台上表面的矩形支架，矩形支架下端与流水线工作台固定连接，流水线工作台上表面中心处设有传输带，传输带与流水线工作台固定连接，矩形支架上表面与安装盒一滑动连接，安装盒一一端设有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端与安装盒一固定连接，电动伸缩杆另一端与矩形支架固定连接。所述直线电机一伸缩端设有距离感应器，距离感应器与直线电机一固定连接。所述储线盒对立的侧表面设有红外感应器，红外感应器与储线盒固定连接。所述传输带上表面设有低压柜，低压柜下表面安装有电气元件一，电气元件一一侧设有电气元件二，电气元件一、电气元件二侧表面各设有线束接口。所述储线盒内表面设有连接导线，连接导线两端设有线束接头。所述传送带一、传送带二侧表面各安装有橡胶挡板，橡胶挡板安装有若干个，传送带二设有两个。利用本专利技术的技术方案制作的一种线束安装输送装置，线束自动接线装置通过旋转电机一的旋转可以水平移动，在移动的同时通过不同步进电机的旋转可以将夹具移动到指定的位置并进行插装，从而实现高效自动接线的目的，线束供线装置通过多个传送带的旋转，使集中在一起线束分离开来，并通过相同位置的不同传送带对单一线束进行调整，使线束可以规整的落在夹具上，从而实现供线的目的。附图说明图1是本专利技术所述一种线束安装输送装置的结构示意图；图2是本专利技术所述线束供线装置的示意图；图3是本专利技术所述水平定位装置的示意图；图4是本专利技术所述线束自动接线装置的示意图；图中，1、流水线工作台；2、控制器；3、安装盒一；4、竖直通孔；5、环形豁口；6、滑动杆；7、齿条一；8、旋转电机一；9、齿轮一；10、空心管；11、轴承一；12、转筒一；13、齿环一；14、L型连接杆一；15、轴承二；16、转筒二；17、L型连接杆二；18、直线电机一；19、电动夹；20、开口一；21、步进电机一；22、主动轮一；23、步进电机二；24、齿环二；25、主动轮二；26、储线盒；27、进线口；28、水平挡板；29、倾斜挡板；30、传送带一；31、传送带二；32、开口二；33、矩形漏斗；34、出线口；35、矩形支架；36、传输带；37、电动伸缩杆；38、距离感应器；39、红外感应器；40、低压柜；41、电气元件一；42、电气元件二；43、线束接口；44、连接导线；45、线束接头；46、橡胶挡板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-4所示。在本实施方案中，控制器2的型号为FX2N-32MR，控制器2的信号输出端与旋转电机一8、直线电机一18、步进电机一21、步进电机二3、传送带一30、传送带二31、传输带36、电动伸缩杆37、距离感应器38、红外感应器39的信号输入端电性连接，控制器2的电源输出端与旋转电机一8、直线电机一18、步进电机一21、步进电机二3、传送带一30、传送带二31、传输带36、电动伸缩杆37、距离感应器38、红外感应器39的电源输入端电性连接。本申请的创造点在于线束自动接线装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图4，线束自动接线装置通过旋转电机一8的旋转带动滑动杆6进行竖直滑动，实现插装端上下移动的目的，步进电机一21与步进电机二23的互相配合作用可以使L型连接杆一14、L型连接杆二17带动电动夹19在一定范围内移动，通过直线电机18的伸缩可以进行小范围的插装工作，线束自动接线装置包括安装盒一3，安装盒一3上表面中心处设有竖直通孔4，竖直通孔4与安装盒一3固定连接，竖直通孔4下端设有环形豁口5，竖直通孔4内表面设有滑动杆6，滑动杆6与竖直通孔4滑动连接，滑动杆6侧表面设有齿条一7，齿条一7与滑动杆6固定连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线束安装输送装置，包括流水线工作台(1)，所述流水线工作台(1)上方设有水平定位装置，所述流水线工作台(1)侧表面设有控制器(2)，其特征在于，所述水平定位装置上方设有线束自动接线装置，所述线束接线装置一侧设有线束供线装置；/n所述线束自动接线装置包括安装盒一(3)，安装盒一(3)上表面中心处设有竖直通孔(4)，竖直通孔(4)与安装盒一(3)固定连接，竖直通孔(4)下端设有环形豁口(5)，竖直通孔(4)内表面设有滑动杆(6)，滑动杆(6)与竖直通孔(4)滑动连接，滑动杆(6)侧表面设有齿条一(7)，齿条一(7)与滑动杆(6)固定连接，安装盒一(3)上表面设有旋转电机一(8)，旋转电机一(8)与安装盒一(3)固定连接，旋转电机一(8)旋转端设有与齿条一(7)互相咬合的齿轮一(9)；所述滑动杆(6)下端设有空心管(10)，空心管(10)上端与滑动杆(6)固定连接，空心管(10)下端内表面设有轴承一(11)，轴承一(11)设有一对且上下分布，轴承一(11)内表面设有转筒一(12)，转筒一(12)与轴承一(11)插装连接，转筒一(12)上端设有齿环一(13)，齿环一(13)与转筒一(12)固定连接，转筒一(12)下端侧表面设有L型连接杆一(14)，L型连接杆一(14)一端与转筒一(12)固定连接，转筒一(12)内表面设有轴承二(15)，轴承二(15)设有一对且上下分布，轴承二(15)内表面设有转筒二(16)，转筒二(16)上端设有齿环二(24)，齿环二(24)与转筒二(16)固定连接，转筒二(16)下端侧表面设有L型连接杆二(17)，L型连接杆二(17)一端与转筒二(16)固定连接；所述L型连接杆一(14)、L型连接杆二(17)另一端各安装有直线电机一(18)，直线电机一(18)伸缩端设有电动夹(19)，电动夹(19)与直线电机一(18)固定连接且开口向上；所述空心管(10)对立的侧表面设有开口一(20)，空心管(10)侧表面设有步进电机一(21)，步进电机一(21)与空心管(10)固定连接，步进电机一(21)旋转端设有与齿环一(13)互相咬合的主动轮一(22)，空心管(10)另一侧表面设有步进电机二(23)，步进电机二(23)与空心管(10)固定连接，步进电机二(23)旋转端设有与齿环二(24)互相咬合的主动轮二(25)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种线束安装输送装置，包括流水线工作台(1)，所述流水线工作台(1)上方设有水平定位装置，所述流水线工作台(1)侧表面设有控制器(2)，其特征在于，所述水平定位装置上方设有线束自动接线装置，所述线束接线装置一侧设有线束供线装置；
所述线束自动接线装置包括安装盒一(3)，安装盒一(3)上表面中心处设有竖直通孔(4)，竖直通孔(4)与安装盒一(3)固定连接，竖直通孔(4)下端设有环形豁口(5)，竖直通孔(4)内表面设有滑动杆(6)，滑动杆(6)与竖直通孔(4)滑动连接，滑动杆(6)侧表面设有齿条一(7)，齿条一(7)与滑动杆(6)固定连接，安装盒一(3)上表面设有旋转电机一(8)，旋转电机一(8)与安装盒一(3)固定连接，旋转电机一(8)旋转端设有与齿条一(7)互相咬合的齿轮一(9)；所述滑动杆(6)下端设有空心管(10)，空心管(10)上端与滑动杆(6)固定连接，空心管(10)下端内表面设有轴承一(11)，轴承一(11)设有一对且上下分布，轴承一(11)内表面设有转筒一(12)，转筒一(12)与轴承一(11)插装连接，转筒一(12)上端设有齿环一(13)，齿环一(13)与转筒一(12)固定连接，转筒一(12)下端侧表面设有L型连接杆一(14)，L型连接杆一(14)一端与转筒一(12)固定连接，转筒一(12)内表面设有轴承二(15)，轴承二(15)设有一对且上下分布，轴承二(15)内表面设有转筒二(16)，转筒二(16)上端设有齿环二(24)，齿环二(24)与转筒二(16)固定连接，转筒二(16)下端侧表面设有L型连接杆二(17)，L型连接杆二(17)一端与转筒二(16)固定连接；所述L型连接杆一(14)、L型连接杆二(17)另一端各安装有直线电机一(18)，直线电机一(18)伸缩端设有电动夹(19)，电动夹(19)与直线电机一(18)固定连接且开口向上；所述空心管(10)对立的侧表面设有开口一(20)，空心管(10)侧表面设有步进电机一(21)，步进电机一(21)与空心管(10)固定连接，步进电机一(21)旋转端设有与齿环一(13)互相咬合的主动轮一(22)，空心管(10)另一侧表面设有步进电机二(23)，步进电机二(23)与空心管(10)固定连接，步进电机二(23)旋转端设有与齿环二(24)互相咬合的主动轮二(25)。
2.根据权利要求1所述的一种线束安装输送装置，其特征在于，所述线束供线装置包括安装盒一(3)侧表面的储线盒(26)，储线盒(26)与安装盒一(3)固定连接，储线盒(26)上表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：发明
国别省市：福建;35
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