【技术实现步骤摘要】
一种超薄软材自动裁切植入装置及方法
本专利技术具体涉及一种超薄软材自动裁切植入装置及方法。
技术介绍
在注塑行业，当植入物体为非金属无磁软材料网布，且规格较小，长8mm宽2mm，厚0.05mm时，由于目前生产领域所用的网布，有静电，网布还有孔，不能用吸盘吸取(1.会漏气，2.有静电不易吸取)，也不能用电磁来吸，(非金属无磁)，同时因网布很轻，吸取植入容易移位，对现有吸取植入非金属网布来说，面临很大的困难。目前，非金属无磁网布合模注塑成型，是将单独裁切OK的网布，人工用镊子将网布放到模具内，在人工用DINO检测是否偏位，如检测OK,合模生产成型，以上作业方式，主要有以下三个不足：1.人工作业用镊子植入网布不方便，效率低，不适用于大批量生产；2.人工将网布植入到模具模仁上，精度不够，需要多次校正。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种超薄软材自动裁切植入装置及方法，以解决上述问题。为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：根据本专利技术的一方面，提供了一种超薄软材自动裁切植入装置...
【技术保护点】
1.一种超薄软材自动裁切植入装置，其特征在于，包括：/n工作平台，其上布置有裁切工位、定位工位和检测工位；/n第一裁切送料机构和第二裁切送料机构，其并排布置在工作平台的裁切工位上，分别用于第一网布卷料和第二网布卷料裁切成所需形状尺寸的第一网布块和第二网布块并送至定位工位；/n第一定位机构和第二定位机构，其分别布置在定位工位，分别用于对来自第一裁切送料机构和第二裁切送料机构的第一网布块和第二网布块进行定位；/n六轴机器人吸取与植入模组，其通过第一仿形吸嘴和第二仿形吸嘴分别从第一定位机构和第二定位机构吸取第一网布块和第二网布块并植入到模具内；/n模外CCD检测模组，其布置在检测...
【技术特征摘要】
1.一种超薄软材自动裁切植入装置，其特征在于，包括：
工作平台，其上布置有裁切工位、定位工位和检测工位；
第一裁切送料机构和第二裁切送料机构，其并排布置在工作平台的裁切工位上，分别用于第一网布卷料和第二网布卷料裁切成所需形状尺寸的第一网布块和第二网布块并送至定位工位；
第一定位机构和第二定位机构，其分别布置在定位工位，分别用于对来自第一裁切送料机构和第二裁切送料机构的第一网布块和第二网布块进行定位；
六轴机器人吸取与植入模组，其通过第一仿形吸嘴和第二仿形吸嘴分别从第一定位机构和第二定位机构吸取第一网布块和第二网布块并植入到模具内；
模外CCD检测模组，其布置在检测工位，用于自动检测仿形吸嘴吸取的网布块是否偏位；
模内CCD检测模组，其安装在六轴机器人吸取与植入模组上，用于自动检测植入的网布块是否偏位；
以及控制系统，其与第一裁切送料机构和第二裁切送料机构、第一定位机构和第二定位机构、六轴机器人吸取与植入模组、模外CCD检测模组和模内CCD检测模组电连接。
2.如权利要求1所述的超薄软材自动裁切植入装置，其特征在于，第一裁切送料机构包括依次布置的第一网布卷轴、第一膜卷轴、第一膜布压合装置、第一裁切输送装置和第一回收卷轴以及布置在其之间的第一导辊组，第一膜布压合装置用于将来自第一网布卷轴和第一膜卷轴的第一网布和第一离型膜压合在一起，其中第一网布在上，第一离型膜在下，第一裁切输送装置用于从网布上裁切出第一网布块并输送至定位工位，第一回收卷轴用于收卷裁切后的余料。
3.如权利要求2所述的超薄软材自动裁切植入装置，其特征在于，第一膜布压合装置包括支撑板、前导向压块、后压块和压合气缸，前导向压块具有弧形底部，后压块固定于压合气缸的伸缩端上，前导向压块和后压块布置在支撑板上方，第一网布和第一离型膜从其之间穿过在压合气缸作用下压合在一起。
4.如权利要求2所述的超薄软材自动裁切植入装置，其特征在于，第一裁切输送装置包括布置在裁切工位与定位工位之间的第一直线运动模组和安装在第一直线运动模组上的第一冲切吸取模组，第一冲切吸取模组的吸孔布置在其刀具中间，以在裁切的同时吸住第一网布块。
5.如权利要求1所述的超薄软材自动裁切植入装置，其特征在于，第二裁切送料机构包括两个第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：周继鹏，李建茂，周成，刘昌虎，刘德均，卢铠斌，
申请(专利权)人：通达厦门精密橡塑有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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