一种生物制药罐体内壁用可调清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种生物制药罐体内壁用可调清理装置，包括：上固定机构，升降调节机构，包括呈圆周阵列地安装于中盘的调节杆，调节杆穿有调节组件，调节组件安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有螺杆，螺杆外侧设有导杆若干，导杆下端安装有下盘，螺杆下端装配于下盘，导杆与螺杆均穿于中盘，导杆上端固定于调节组件；清理机构，包括旋于螺杆的导向组件，导向组件穿于导杆，导向组件装配有转动组件，转动组件装配有清理组件。本实用新型专利技术能够根据罐体的尺寸适应性调整，从而适合各种尺寸类型罐体内壁的清理作业，提高罐体内壁清理效果和罐体内壁清理效率，降低操作人员的工作强度，具有较强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种生物制药罐体内壁用可调清理装置
本技术涉及生物制药相关
，尤其涉及一种生物制药罐体内壁用可调清理装置。
技术介绍
生物制药生产过程中，常常需要借助各种罐体来完成生物制药的过程，常见的罐体有用于熬制的熬煮罐，用于浓缩的浓缩罐等，这些罐体在长时间工作下内壁不可避免地产生残留物，尤其针对熬煮罐来说，其内壁表面将残留大量的污渍，附着在罐体内壁的残留物在药品的生产过程中不可避免地对药品的质量产生影响，因此这类罐体在生产一段时间后需要对其内壁表面进行清理。现有的清理大多采用人工清理的方式，虽然这种方式能够进行罐体内壁的清理，但是清理效率较低，操作人员的工作强度较大，而现有的清理装置每个装置只能对应一种尺寸类型的罐体内壁清理作业，其适用范围较小，且工作效率较低。
技术实现思路
本技术提供一种生物制药罐体内壁用可调清理装置，以解决上述现有技术的不足，能够根据罐体的尺寸适应性调整，从而适合各种尺寸类型罐体内壁的清理作业，提高罐体内壁清理效果和罐体内壁清理效率，降低操作人员的工作强度，具有较强的实用性。为了实现本技术的目的，拟采用以下技术：一种生物制药罐体内壁用可调清理装置，包括：上固定机构，包括中盘，中盘呈圆周阵列安装有外延板，外延板均装配有伸缩固定组件，伸缩固定组件卡设于罐体上法兰，用于上固定机构的固定；升降调节机构，包括呈圆周阵列地安装于中盘的调节杆，调节杆穿有调节组件，调节组件安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有螺杆，螺杆外侧设有导杆若干，导杆下端安装有下盘，螺杆下端装配于下盘，导杆与螺杆均穿于中盘，导杆上端固定于调节组件；清理机构，包括旋于螺杆的导向组件，导向组件穿于导杆，导向组件装配有转动组件，转动组件装配有清理组件。进一步地，外延板另一端均从上至下地贯穿有键形孔；伸缩固定组件包括伸缩板，伸缩板一端端部安装有L形卡板，伸缩板的另一端两侧安装有弯折板，弯折板均卡设于外延板两侧，伸缩板另一端端部成形有凸板，凸板穿有锁紧杆，锁紧杆穿于键形孔，锁紧杆下端安装有下卡板，锁紧杆上端旋有锁紧螺母，锁紧螺母位于凸板上方。进一步地，调节杆外壁均呈等间隔阵列地成形有卡槽；调节组件包括上盘，升降电机安装于上盘，上盘呈圆周阵列地安装有支板，支板均穿于调节杆，支板另一端均从上至下地贯穿有卡位孔，卡位孔均设有卡块，卡块的一端均插于卡槽内，卡块的另一端均安装有插杆一对，插杆均穿于支板，插杆的另一端安装有外卡板，插杆均穿有弹簧，弹簧均位于卡位孔内。进一步地，支板上下两侧均安装有弧形限位板，弧形限位板均于调节杆同心。进一步地，导向组件包括旋于螺杆的升降盘，升降盘上下两端外侧均安装有外环，外环内部均呈圆周阵列地成形有凸齿，升降盘中间位置处成形有导槽，升降盘上下两端中部位置处均安装有内环，内环的高度高于外环。进一步地，转动组件包括设于升降盘外壁的凹形件，凹形件的上下两端均卡设于外环另一端，凹形件上下两端两侧呈对称地安装有转动电机两对，转动电机的输出轴均连接有齿轮，齿轮的齿均啮合于凸齿，凹形件的上下两端均安装有滚轮装配件，滚轮装配件的另一端均装配有滚轮，滚轮均相切于内环，凹形件内壁中部安装有内凸板，内凸板的另一端安装有转动杆，转动杆的上下两端均装配有配合轮，配合轮均位于导槽内。进一步地，清理组件包括安装于凹形件外壁的导向件，导向件两侧成形有导向槽，导向件另一端的上下壁上均安装有端板，端板均向内延伸地安装有装配杆，装配杆另一端均固定于凹形件，装配杆均穿有伸缩弹簧，装配杆均穿有穿板，穿板一侧呈对称地安装有伸缩延长板一对，伸缩延长板的一端均安装有限位板，限位板均装配于导向槽内，伸缩延长板位于导向件两侧，伸缩弹簧位于凹形件与穿板之间，伸缩延长板另一端安装有清理件。进一步地，清理件外壁为弧壁。进一步地，清理件两端呈楔形结构。上述技术方案的优点在于：1.上固定机构，用于将该装置固定在罐体上，其中主要的固定部件为伸缩固定组件。其中伸缩固定组件装配在外延板的伸缩板，伸缩板可根据罐体的尺寸进行伸缩从而完成上固定机构的固定，其中设置在伸缩板一端的L形卡板能够卡设在罐体的外壁上，以达到提高固定效果的作用，而弯折板用于伸缩板在运动时导向，提高伸缩板运动的稳定性，锁紧杆、下卡板以及锁紧螺母将伸缩板和外延板连接固定在一起，同时方便操作。2.升降调节机构，主要为了调节清理机构升降运动的范围，可通过升降调节机构的调节使清理机构运动的范围适合清理的罐体，其中，升降电机、导杆以及螺杆能够驱动清理机构进行升降运动，而调节杆以及调节组件能够调节下盘与上固定机构之间的间距。调节组件通过其上设置的卡块卡设在调节杆的卡槽中以达到间距调节的目的，并且为了方便进行间距调节，因此设置了相应的插杆和弹簧。3.清理机构，能够沿着导杆在下盘和中盘的间距内进行升降运动，同时在升降运动的同时能够进行转动，在转动过程中对罐体内壁进行了清理。其中导向组件中设置在升降盘的外环作为转动组件转动时的导向以及导轨，而其中设置在升降盘的导槽对转动组件起着转动导向的作用，其中设置在外环的凸齿和齿轮相互作用使转动组件绕着升降盘的圆心进行转动，而凹形件用于装配齿轮，装配于导槽内的配合轮用于辅助牵拉和导向，其中设置在凹形件上下两端的滚轮作用于内环，对转动组件的转动起着支撑作用。清理组件上的清理件在伸缩弹簧的作用使得清理件能够始终于罐体的内壁接触，从而将罐体内壁的杂质清理掉，其中设置导向件以及导向槽作为清理件伸缩运动的导向单元。4.本技术能够根据罐体的尺寸适应性调整，从而适合各种尺寸类型罐体内壁的清理作业，提高罐体内壁清理效果和罐体内壁清理效率，降低操作人员的工作强度，具有较强的实用性。附图说明图1示出了本技术立体结构图一。图2示出了本技术立体结构图二。图3示出了局部剖面图。图4示出了A处局部放大图。图5示出了B处局部放大图。图6示出了C处局部放大图。图7示出了D处局部放大图。图8示出了E处局部放大图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物制药罐体内壁用可调清理装置，其特征在于，包括：/n上固定机构（1），包括中盘（10），中盘（10）呈圆周阵列安装有外延板（11），外延板（11）均装配有伸缩固定组件（12），伸缩固定组件（12）卡设于罐体上法兰，用于上固定机构（1）的固定；/n升降调节机构（2），包括呈圆周阵列地安装于中盘（10）的调节杆（20），调节杆（20）穿有调节组件（21），调节组件（21）安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有螺杆（23），螺杆（23）外侧设有导杆（22）若干，导杆（22）下端安装有下盘（24），螺杆（23）下端装配于下盘（24），导杆（22）与螺杆（23）均穿于中盘（10），导杆（22）上端固定于调节组件（21）；/n清理机构（3），包括旋于螺杆（23）的导向组件（30），导向组件（30）穿于导杆（22），导向组件（30）装配有转动组件（31），转动组件（31）装配有清理组件（32）。/n

【技术特征摘要】
1.一种生物制药罐体内壁用可调清理装置，其特征在于，包括：
上固定机构（1），包括中盘（10），中盘（10）呈圆周阵列安装有外延板（11），外延板（11）均装配有伸缩固定组件（12），伸缩固定组件（12）卡设于罐体上法兰，用于上固定机构（1）的固定；
升降调节机构（2），包括呈圆周阵列地安装于中盘（10）的调节杆（20），调节杆（20）穿有调节组件（21），调节组件（21）安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有螺杆（23），螺杆（23）外侧设有导杆（22）若干，导杆（22）下端安装有下盘（24），螺杆（23）下端装配于下盘（24），导杆（22）与螺杆（23）均穿于中盘（10），导杆（22）上端固定于调节组件（21）；
清理机构（3），包括旋于螺杆（23）的导向组件（30），导向组件（30）穿于导杆（22），导向组件（30）装配有转动组件（31），转动组件（31）装配有清理组件（32）。


2.根据权利要求1所述的生物制药罐体内壁用可调清理装置，其特征在于，外延板（11）另一端均从上至下地贯穿有键形孔（110）；
伸缩固定组件（12）包括伸缩板（120），伸缩板（120）一端端部安装有L形卡板（121），伸缩板（120）的另一端两侧安装有弯折板（122），弯折板（122）均卡设于外延板（11）两侧，伸缩板（120）另一端端部成形有凸板（123），凸板（123）穿有锁紧杆（125），锁紧杆（125）穿于键形孔（110），锁紧杆（125）下端安装有下卡板（124），锁紧杆（125）上端旋有锁紧螺母（126），锁紧螺母（126）位于凸板（123）上方。


3.根据权利要求1所述的生物制药罐体内壁用可调清理装置，其特征在于，调节杆（20）外壁均呈等间隔阵列地成形有卡槽（200）；
调节组件（21）包括上盘（210），升降电机安装于上盘（210），上盘（210）呈圆周阵列地安装有支板（211），支板（211）均穿于调节杆（20），支板（211）另一端均从上至下地贯穿有卡位孔（212），卡位孔（212）均设有卡块（217），卡块（217）的一端均插于卡槽（200）内，卡块（217）的另一端均安装有插杆（214）一对，插杆（214）均穿于支板（211），插杆（214）的另一端安装有外卡板（215），插杆（214）均穿有弹簧（216），弹簧（216）均位于卡位孔（212）内。


4.根据权利要求3所述的生物制药罐体内壁用可调清理装置，其特征在于，支板（211）上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海洋，张光兰，谢常燕，李阳，
申请(专利权)人：成都乐美天医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51