一种减压阀端盖组装设备制造技术

一种减压阀端盖组装设备，包括箱体，以及包括设置在箱体内部的锁紧机构、打标机、定位夹具、定位夹具支架和打标机安装架；锁紧机构包括第一传动杆、第二传动杆、直线模组、上端旋转压头、下端旋转压头、直线滑轨组件、电动螺丝枪和安装座；其中，电动螺丝枪端部设置螺丝枪旋转头；第一传动杆、第二传动杆以及电动螺丝枪并排设置；定位夹具安装在定位夹具支架上，定位夹具支架安装在安装座上；定位夹具夹紧阀体；打标机与第一传动杆并排设置；打标机上设有手摇组件。本发明专利技术大大降低了加工成本，整个动作过程，耗时6.5秒，安装速度读快，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种减压阀端盖组装设备
本专利技术涉及减压阀组装设备领域，尤其涉及一种减压阀端盖组装设备。
技术介绍
减压阀是通过调节，将进口压力减至某一需要的出口压力，并依靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定的阀门。如图1所示，减压阀组件包括阀体90，阀体90的上端、侧端和下端设置端口，三个端口需要分别安装锁紧上阀盖91、侧阀盖92以下阀盖93。因此，减压阀端盖锁紧需要特定的设备，完成对减压阀组件的安装和达标工作。
技术实现思路
（一）专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种减压阀端盖组装设备，能够对阀体的三个不同位置的阀盖进行锁紧，以及检测工作中的扭力，同时对产品进行打标，简化了结构又实现了所需的功能，大大降低了加工成本。（二）技术方案为解决上述问题，本专利技术提出了一种减压阀端盖组装设备，包括箱体，以及包括设置在箱体内部的锁紧机构、打标机、定位夹具、定位夹具支架和打标机安装架；锁紧机构包括第一传动杆、第二传动杆、直线模组、上端旋转压头、下端旋转压头、直线滑轨组件、电动螺丝枪和安装座；其中，电动螺丝枪端部设置螺丝枪旋转头；第一传动杆、第二传动杆以及电动螺丝枪并排设置；上端旋转压头设置在第一传动杆的底部，第一传动杆的顶部设有用于驱动上端旋转压头转动的第一动力机构；第一传动杆中部设置用于测量上端旋转压头工作扭矩力值的扭矩传感器；下端旋转压头转动在安装座上，安装座底部设置传动组件，第二传动杆底部通过传动组件与下端旋转压头传动连接；第二传动杆上设有用于驱动下端旋转压头转动的第二动力机构；第二传动杆上设有用于测量下端旋转压头工作扭矩力值的扭矩传感器；电动螺丝枪上部与直线滑轨组件滑动连接，以沿竖直方向滑动；电动螺丝枪上部设置有用于控制其转动角度的手摇模组，以及用于控制螺丝枪旋转头转动的第三动力机构；定位夹具安装在定位夹具支架上，定位夹具支架安装在安装座上；定位夹具夹紧阀体；打标机与第一传动杆并排设置；打标机上设有用于控制其打标方向的打标机手摇组件；打标机手摇组件设置在打标机安装架上；其中，上端旋转压头与阀体上端开口对应设置，上端旋转压头与阀体上端开口之间形成用于安装上阀盖的第一拧紧工位；螺丝枪旋转头与阀体侧部端口对应设置，螺丝枪旋转头与阀体侧部端口之间形成用于安装侧阀盖的第二拧紧工位；下端旋转压头与阀体下端开口对应设置，下端旋转压头与阀体下端开口之间形成用于安装下阀盖的第三拧紧工位优选的，箱体顶部设置控制杆组件，箱体正面设置显示屏和指示灯。优选的，第一动力机构与第二动力机构均为伺服电机组件。优选的，第三动力机构为气缸动力组件。优选的，定位夹具支架上设有与定位夹具形状相匹配的仿形槽，定位夹具配合安装在该仿形槽内。优选的，设备使用步骤，依次包括以下工序：人工上料、锁紧阀盖、检测扭力、打标和下料。本专利技术能够对阀体的三个不同位置的阀盖进行锁紧，以及检测工作中的扭力，同时对产品进行打标，简化了结构又实现了所需的功能，大大降低了加工成本。本专利技术，整个动作过程，耗时6.5秒，安装速度读快，生产效率高。附图说明图1为现有减压阀组件示意图。图2为本专利技术提出的减压阀端盖组装设备的结构示意图。图3为本专利技术提出的减压阀端盖组装设备中锁紧机构的结构示意图。图4为本专利技术提出的减压阀端盖组装设备中打标机结构示意图。图5为本专利技术提出的减压阀端盖组装设备中部分结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图2-5所示，本专利技术提出的一种减压阀端盖组装设备，包括箱体1，以及包括设置在箱体1内部的锁紧机构、打标机21、定位夹具7、定位夹具支架71和打标机安装架23；锁紧机构包括第一传动杆101、第二传动杆102、直线模组12、上端旋转压头13、下端旋转压头14、直线滑轨组件17、电动螺丝枪18和安装座8；其中，电动螺丝枪18端部设置螺丝枪旋转头19；第一传动杆101、第二传动杆102以及电动螺丝枪18并排设置；上端旋转压头13设置在第一传动杆101的底部，第一传动杆101的顶部设有用于驱动上端旋转压头13转动的第一动力机构11；第一传动杆101中部设置用于测量上端旋转压头13工作扭矩力值的扭矩传感器；下端旋转压头14转动在安装座8上，安装座8底部设置传动组件103，第二传动杆102底部通过传动组件103与下端旋转压头14传动连接；第二传动杆102上设有用于驱动下端旋转压头14转动的第二动力机构；第二传动杆102上设有用于测量下端旋转压头14工作扭矩力值的扭矩传感器；电动螺丝枪18上部与直线滑轨组件17滑动连接，以沿竖直方向滑动；电动螺丝枪18上部设置有用于控制其转动角度的手摇模组15，以及用于控制螺丝枪旋转头19转动的第三动力机构16；定位夹具7安装在定位夹具支架71上，定位夹具支架71安装在安装座8上；定位夹具7夹紧阀体90；打标机21与第一传动杆101并排设置；打标机21上设有用于控制其打标方向的打标机手摇组件22；打标机手摇组件22设置在打标机安装架23上。其中，上端旋转压头13与阀体90上端开口对应设置，上端旋转压头13与阀体90上端开口之间形成用于安装上阀盖91的第一拧紧工位；螺丝枪旋转头19与阀体90侧部端口对应设置，螺丝枪旋转头19与阀体90侧部端口之间形成用于安装侧阀盖92的第二拧紧工位；下端旋转压头14与阀体90下端开口对应设置，下端旋转压头14与阀体90下端开口之间形成用于安装下阀盖93的第三拧紧工位。在一个可选的实施例中，设备使用步骤，依次包括以下工序：人工上料、锁紧阀盖、检测扭力、打标和下料。其中，锁紧阀盖的具体过程为：第一传动杆101下降，上端旋转压头13转动，以对上阀盖91进行安装；下端旋转压头14完成对下阀盖93的安装；其中，上端旋转压头13与下端旋转压头14同时转动，以同时对上阀盖91与下阀盖93的安装。安装完成后，上端旋转压头13以及下端旋转压头14停止转动，第一传动杆101上升恢复原位。调节螺丝枪旋转头19的位置和角度，以对侧阀盖92进行安装，安装完成后，调节螺丝枪旋转头19再恢复原位。本专利技术，能够对阀体90的三个不同位置的阀盖（上阀盖91、侧阀盖92以及下阀盖93）进行锁紧，以及检测工作中的扭力，同时对产品进行打标，简化了结构又实现了所需的功能，大大降低了加工成本。其中，各个部件工作工序时长如表1所示：表1由表1可知，设备整个动作过程，耗时6.5秒（上端旋转压头13与下端旋转压头14同时转动，以同时对上阀盖91与下阀盖93的安装），安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减压阀端盖组装设备，其特征在于，包括箱体（1），以及包括设置在箱体（1）内部的锁紧机构、打标机（21）、定位夹具（7）、定位夹具支架（71）和打标机安装架（23）；/n锁紧机构包括第一传动杆（101）、第二传动杆（102）、直线模组（12）、上端旋转压头（13）、下端旋转压头（14）、直线滑轨组件（17）、电动螺丝枪（18）和安装座（8）；其中，电动螺丝枪（18）端部设置螺丝枪旋转头（19）；第一传动杆（101）、第二传动杆（102）以及电动螺丝枪（18）并排设置；/n上端旋转压头（13）设置在第一传动杆（101）的底部，第一传动杆（101）的顶部设有用于驱动上端旋转压头（13）转动的第一动力机构（11）；第一传动杆（101）中部设置用于测量上端旋转压头（13）工作扭矩力值的扭矩传感器；/n下端旋转压头（14）转动在安装座（8）上，安装座（8）底部设置传动组件（103），第二传动杆（102）底部通过传动组件（103）与下端旋转压头（14）传动连接；第二传动杆（102）上设有用于驱动下端旋转压头（14）转动的第二动力机构；第二传动杆（102）上设有用于测量下端旋转压头（14）工作扭矩力值的扭矩传感器；/n电动螺丝枪（18）上部与直线滑轨组件（17）滑动连接，以沿竖直方向滑动；电动螺丝枪（18）上部设置有用于控制其转动角度的手摇模组（15），以及用于控制螺丝枪旋转头（19）转动的第三动力机构（16）；/n定位夹具（7）安装在定位夹具支架（71）上，定位夹具支架（71）安装在安装座（8）上；定位夹具（7）夹紧阀体（90）；/n打标机（21）与第一传动杆（101）并排设置；打标机（21）上设有用于控制其打标方向的打标机手摇组件（22）；打标机手摇组件（22）设置在打标机安装架（23）上；/n其中，上端旋转压头（13）与阀体（90）上端开口对应设置，上端旋转压头（13）与阀体（90）上端开口之间形成用于安装上阀盖（91）的第一拧紧工位；/n螺丝枪旋转头（19）与阀体（90）侧部端口对应设置，螺丝枪旋转头（19）与阀体（90）侧部端口之间形成用于安装侧阀盖（92）的第二拧紧工位；/n下端旋转压头（14）与阀体（90）下端开口对应设置，下端旋转压头（14）与阀体（90）下端开口之间形成用于安装下阀盖（93）的第三拧紧工位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种减压阀端盖组装设备，其特征在于，包括箱体（1），以及包括设置在箱体（1）内部的锁紧机构、打标机（21）、定位夹具（7）、定位夹具支架（71）和打标机安装架（23）；
锁紧机构包括第一传动杆（101）、第二传动杆（102）、直线模组（12）、上端旋转压头（13）、下端旋转压头（14）、直线滑轨组件（17）、电动螺丝枪（18）和安装座（8）；其中，电动螺丝枪（18）端部设置螺丝枪旋转头（19）；第一传动杆（101）、第二传动杆（102）以及电动螺丝枪（18）并排设置；
上端旋转压头（13）设置在第一传动杆（101）的底部，第一传动杆（101）的顶部设有用于驱动上端旋转压头（13）转动的第一动力机构（11）；第一传动杆（101）中部设置用于测量上端旋转压头（13）工作扭矩力值的扭矩传感器；
下端旋转压头（14）转动在安装座（8）上，安装座（8）底部设置传动组件（103），第二传动杆（102）底部通过传动组件（103）与下端旋转压头（14）传动连接；第二传动杆（102）上设有用于驱动下端旋转压头（14）转动的第二动力机构；第二传动杆（102）上设有用于测量下端旋转压头（14）工作扭矩力值的扭矩传感器；
电动螺丝枪（18）上部与直线滑轨组件（17）滑动连接，以沿竖直方向滑动；电动螺丝枪（18）上部设置有用于控制其转动角度的手摇模组（15），以及用于控制螺丝枪旋转头（19）转动的第三动力机构（16）；
定位夹具（7）安装在定位夹具支架（71）上，定位夹具支架（71）安装在安装座（8）上；定位夹具（7）夹紧阀体（90）；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝敬烁，刘涛，谢斌龙，
申请(专利权)人：昆山明益信智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32