一种袋笼加工系统技术方案

本发明专利技术公开了一种袋笼加工系统，包括钢丝调直上料装置、下托上料焊接装置、隔圈上料焊接装置、上托上料焊接装置、风筒上料焊接装置和控制总装。在控制总装的控制作用下，钢丝经过钢丝调直上料装置调直后，按照圆周布置成钢丝柱并定位，将定位后的钢丝柱推入至下托上料焊接装置中；下托上料焊接装置接收钢丝柱后将下托输送至下托焊接位，焊接在钢丝柱的第一端面上；隔圈上料焊接装置将隔圈输送至隔圈焊接位，并将隔圈焊接在钢丝柱的周面上；上托上料焊接装置将上托输送至下托焊接位，并将上托焊接在钢丝柱的第二端面上；风筒上料焊接装置将风筒输送至风筒焊接位，并将风筒焊接在上托上。由于上述过程不涉及转序和搬运，从而提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种袋笼加工系统
本专利技术涉及袋笼加工
，更具体地说，涉及一种袋笼加工系统。
技术介绍
袋式除尘器是一种干式滤尘装置，适用于捕集细小、干燥、非纤维性粉尘，包括滤袋和设置在滤袋内的袋笼(除尘骨架)，其中，滤袋采用纺织的滤布或非纺织的毡制成，利用纤维织物的过滤作用对含尘气体进行过滤；袋笼安装在滤袋中，用于支撑滤袋防止滤袋塌陷，有助于粉尘的清除和重新分布。当含尘气体经过袋式除尘器时，粉尘被捕集在滤袋的外表面，而干净气体通过滤料进入滤袋内部。袋笼包括下托、上托、导风筒、呈环状布置的多个钢筋和多个隔圈，其中，下托焊接在呈环状布置多个钢筋的第一端，上托焊接在呈环状布置多个钢筋的第二端，多个隔圈间隔焊接在呈环状布置多个钢筋上，导风筒焊接在呈环状布置多个钢筋的第二端。目前，袋笼焊接工艺流程为：钢丝调直，人工操作调直机，连续生产，将钢丝按照指定长度调直后切断；钢丝穿丝，人工按照袋笼的钢丝数，取钢丝然后分别穿入模芯，再一起推到焊接位置；隔圈焊接，人工重复的向焊机模芯安装隔圈进行焊接，自动将袋笼拉出，直到全部隔圈焊接完成；下托焊接，人工将焊接完全部隔圈的袋笼拿到下托焊接工位，对正焊接下托；上托焊接，人工将袋笼拿到上托焊接工位，对正焊接上托；导风筒焊接，人工将袋笼拿到导风筒焊接工位，焊接导风筒，焊接完毕后运送堆放。根据现有生产设备布局进行排布的，在整个工艺过程中需要操作人员5至6人，转序、搬运5次，生产效率低，且每个焊接工位对操作人员都有一定的身体危害和受伤害风险。因此，如何提高袋笼的加工的生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术所要解决的技术问题是提高袋笼的加工的生产效率，为此，本专利技术提供了一种袋笼加工系统。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种袋笼加工系统，包括钢丝调直上料装置、下托上料焊接装置、隔圈上料焊接装置、上托上料焊接装置、风筒上料焊接装置和控制总装，其中，所述钢丝调直上料装置，用于将调直后的钢丝按照圆周布置成钢丝柱并定位，将定位后的所述钢丝柱推入至所述下托上料焊接装置中；所述下托上料焊接装置，用于将下托输送至下托焊接位，并将所述下托焊接在所述钢丝柱的第一端面上；所述隔圈上料焊接装置，用于将隔圈输送至隔圈焊接位，并将所述隔圈焊接在所述钢丝柱的周面上；所述上托上料焊接装置，用于将上托输送至上托焊接位，并将所述上托焊接在所述钢丝柱的第二端面上；所述风筒上料焊接装置，用于将风筒输送至风筒焊接位，并将所述风筒焊接在所述上托上；所述控制总装，用于按照时序控制所述钢丝调直上料装置、所述下托上料焊接装置、所述隔圈上料焊接装置、所述上托上料焊接装置和所述风筒上料焊接装置的运行。本专利技术其中一个实施例中，所述钢丝调直上料装置包括钢丝调直组件、钢丝输送组件和钢丝上料组件，其中，所述钢丝调直组件用于对钢丝进行调直；所述钢丝输送组件用于接收调直完毕的钢丝并输送至所述钢丝上料组件；所述钢丝上料组件将调直后的钢丝按照圆周布置成钢丝柱并定位，将定位后的所述钢丝柱推入至所述下托上料焊接装置中。本专利技术其中一个实施例中，所述钢丝输送组件包括钢丝导向机构、钢丝输送机构、钢丝推出机构、钢丝分料缓存机构和驱动机构，其中，所述钢丝导向机构与所述钢丝调直组件的出口相对，用于将钢丝导向所述钢丝输送机构的进口；所述钢丝输送机构用于将钢丝向前输送；所述钢丝推出机构设置在所述钢丝输送机构的一旁，并将位于所述钢丝输送机构上的钢丝推出至所述钢丝分料缓存机构；所述钢丝分料缓存机构用于接收钢丝并将多根钢丝分散存储；所述驱动机构用于分别驱动所述钢丝导向机构、所述钢丝输送机构、所述钢丝推出机构和所述钢丝分料缓存机构运行。本专利技术其中一个实施例中，所述钢丝分料缓存机构包括沿着所述钢丝输送组件的输送方向布置的多条同步齿形带，所述同步齿形带中每相邻的两个齿之间收集一根钢丝。本专利技术其中一个实施例中，所述钢丝上料组件包括钢丝拾取穿丝机构、分度机构、钢丝柱收纳架机构和钢丝柱推出机构，其中，所述钢丝拾取穿丝机构用于拾取在所述钢丝分料缓存机构存放的钢丝，移动到穿丝位置后穿丝；所述分度机构配合所述钢丝拾取穿丝机构穿丝以形成所述钢丝柱，并定位所述钢丝柱；所述钢丝柱收纳架机构用于收集所述钢丝柱；所述钢丝柱推出机构用于将所述钢丝柱推入所述下托上料焊接装置中。本专利技术其中一个实施例中，所述下托上料焊接装置包括下托输送组件、下托定位组件、下托拾取安装组件、下托检测组件和下托焊接组件，其中，所述下托输送组件用于输送所述下托；所述下托定位组件用于对所述下托定位；所述下托拾取安装组件用于拾取所述下托并将下托安装到所述下托焊接位；所述下托检测组件用于检测所述下托是否安装到位；所述下托焊接组件用于张紧所述下托并将所述下托焊接在所述钢丝柱的第一端。本专利技术其中一个实施例中，所述下托输送组件包括用于输送所述下托的下托输送机构。本专利技术其中一个实施例中，所述下托输送组件还包括用于调整所述下托输送机构的输送宽度的下托宽度调整机构。本专利技术其中一个实施例中，所述下托定位组件包括下托推出机构和下托定位机构，其中，所述下托推出机构用于将所述下托输送组件输送的所述下托推入至所述下托定位机构；所述下托定位机构用于定位所述下托。本专利技术其中一个实施例中，所述下托拾取安装组件包括下托拾取机构和下托安装机构，其中，所述下托拾取机构用于拾取所述下托定位组件上的所述下托；所述下托安装机构用于将所述下托安装到下托焊接位。本专利技术其中一个实施例中，所述下托焊接组件包括下托张紧机构和下托焊接机构，其中，所述下托张紧机构用于张紧所述下托；所述下托焊接机构用于焊接所述下托。本专利技术其中一个实施例中，所述隔圈上料焊接装置包括隔圈输送组件、隔圈定位组件、隔圈拾取组件、隔圈安装组件和隔圈焊接组件，其中，所述隔圈输送组件用于输送隔圈；所述隔圈定位组件用于对所述隔圈进行定位；所述隔圈拾取组件用于拾取所述隔圈输送组件上的所述隔圈；所述隔圈安装组件用于将所述隔圈输送至所述钢丝柱的内部，并安装到所述隔圈焊接位；所述隔圈焊接组件用于张紧隔圈，并将所述隔圈焊接在所述钢丝柱上。本专利技术其中一个实施例中，所述隔圈输送组件包括用于自动输送隔圈的隔圈输送机构和用于将隔圈推出到所述隔圈定位组件的隔圈推出机构。本专利技术其中一个实施例中，所述隔圈定位组件包括第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸和隔圈检测机构，当隔圈检测机构检测到隔圈进入隔圈定位组件时，所述第一定位气缸、所述第二定位气缸、所述第三定位气缸按照顺序顶出缩回。本专利技术其中一个实施例中，所述隔圈拾取组件包括用于拾取所述隔圈的隔圈拾取移动机构和用于将隔圈按照钢丝分布翻转角度的角度翻转机构。本专利技术其中一个实施例中，所述隔圈安装组件包括用于将隔圈送入所述钢丝柱内部的隔圈送料机构和用于将所述隔圈安装到隔圈焊接位的隔圈安装机构。本专利技术其中一个实施例中，所述隔圈焊接组件包括用于张紧所述隔圈的隔圈张紧机构和用于焊接隔圈的隔圈焊接机构。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋笼加工系统，其特征在于，包括钢丝调直上料装置、下托上料焊接装置、隔圈上料焊接装置、上托上料焊接装置、风筒上料焊接装置和控制总装，其中，/n所述钢丝调直上料装置，用于将调直后的钢丝按照圆周布置成钢丝柱并定位，将定位后的所述钢丝柱推入至所述下托上料焊接装置中；/n所述下托上料焊接装置，用于将下托输送至下托焊接位，并将所述下托焊接在所述钢丝柱的第一端面上；/n所述隔圈上料焊接装置，用于将隔圈输送至隔圈焊接位，并将所述隔圈焊接在所述钢丝柱的周面上；/n所述上托上料焊接装置，用于将上托输送至上托焊接位，并将所述上托焊接在所述钢丝柱的第二端面上；/n所述风筒上料焊接装置，用于将风筒输送至风筒焊接位，并将所述风筒焊接在所述上托上；/n所述控制总装，用于按照时序控制所述钢丝调直上料装置、所述下托上料焊接装置、所述隔圈上料焊接装置、所述上托上料焊接装置和所述风筒上料焊接装置的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种袋笼加工系统，其特征在于，包括钢丝调直上料装置、下托上料焊接装置、隔圈上料焊接装置、上托上料焊接装置、风筒上料焊接装置和控制总装，其中，
所述钢丝调直上料装置，用于将调直后的钢丝按照圆周布置成钢丝柱并定位，将定位后的所述钢丝柱推入至所述下托上料焊接装置中；
所述下托上料焊接装置，用于将下托输送至下托焊接位，并将所述下托焊接在所述钢丝柱的第一端面上；
所述隔圈上料焊接装置，用于将隔圈输送至隔圈焊接位，并将所述隔圈焊接在所述钢丝柱的周面上；
所述上托上料焊接装置，用于将上托输送至上托焊接位，并将所述上托焊接在所述钢丝柱的第二端面上；
所述风筒上料焊接装置，用于将风筒输送至风筒焊接位，并将所述风筒焊接在所述上托上；
所述控制总装，用于按照时序控制所述钢丝调直上料装置、所述下托上料焊接装置、所述隔圈上料焊接装置、所述上托上料焊接装置和所述风筒上料焊接装置的运行。


2.如权利要求1所述的袋笼加工系统，其特征在于，所述钢丝调直上料装置包括钢丝调直组件、钢丝输送组件和钢丝上料组件，其中，所述钢丝调直组件用于对钢丝进行调直；所述钢丝输送组件用于接收调直完毕的钢丝并输送至所述钢丝上料组件；所述钢丝上料组件将调直后的钢丝按照圆周布置成钢丝柱并定位，将定位后的所述钢丝柱推入至所述下托上料焊接装置中。


3.如权利要求2所述的袋笼加工系统，其特征在于，所述钢丝输送组件包括钢丝导向机构、钢丝输送机构、钢丝推出机构、钢丝分料缓存机构和驱动机构，其中，所述钢丝导向机构与所述钢丝调直组件的出口相对，用于将钢丝导向所述钢丝输送机构的进口；所述钢丝输送机构用于将钢丝向前输送；所述钢丝推出机构设置在所述钢丝输送机构的一旁，并将位于所述钢丝输送机构上的钢丝推出至所述钢丝分料缓存机构；所述钢丝分料缓存机构用于接收钢丝并将多根钢丝分散存储；所述驱动机构用于分别驱动所述钢丝导向机构、所述钢丝输送机构、所述钢丝推出机构和所述钢丝分料缓存机构运行。


4.如权利要求2所述的袋笼加工系统，其特征在于，所述钢丝分料缓存机构包括沿着所述钢丝输送组件的输送方向布置的多条同步齿形带，所述同步齿形带中每相邻的两个齿之间收集一根钢丝。


5.如权利要求2所述的袋笼加工系统，其特征在于，所述钢丝上料组件包括钢丝拾取穿丝机构、分度机构、钢丝柱收纳架机构和钢丝柱推出机构，其中，所述钢丝拾取穿丝机构用于拾取在所述钢丝分料缓存机构存放的钢丝，移动到穿丝位置后穿丝；所述分度机构配合所述钢丝拾取穿丝机构穿丝以形成所述钢丝柱，并定位所述钢丝柱；所述钢丝柱收纳架机构用于收集所述钢丝柱；所述钢丝柱推出机构用于将所述钢丝柱推入所述下托上料焊接装置中。


6.如权利要求1所述的袋笼加工系统，其特征在于，所述下托上料焊接装置包括下托输送组件、下托定位组件、下托拾取安装组件、下托检测组件和下托焊接组件，其中，所述下托输送组件用于输送所述下托；所述下托定位组件用于对所述下托定位；所述下托拾取安装组件用于拾取所述下托并将下托安装到所述下托焊接位；所述下托检测组件用于检测所述下托是否安装到位；所述下托焊接组件用于张紧所述下托并将所述下托焊接在所述钢丝柱的第一端。


7.如权利要求6所述的袋笼加工系统，其特征在于，所述下托输送组件包括用于输送所述下托的下托输送机构。


8.如权利要求7所述的袋笼加工系统，其特征在于，所述下托输送组件还包括用于调整所述下托输送机构的输送宽度的下托宽度调整机构。


9.如权利要求6所述的袋笼加工系统，其特征在于，所述下托定位组件包括下托推出机构和下托定位机构，其中，所述下托推出机构用于将所述下托输送组件输送的所述下托推入至所述下托定位机构；所述下托定位机构用于定位所述下托。


10.如权利要求6所述的袋笼加工系统，其特征在于，所述下托拾取安装组件包括下托拾取机构和下托安装机构，其中，所述下托拾取机构用于拾取所述下托定位组件上的所述下托；所述下托安装机构用于将所述下托安装到下托焊接位。


11.如权利要求6所述的袋笼加工系统，其特征在于，所述下托焊接组件包括下托张紧机构和下托焊接机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋朋泽，李刚，
申请(专利权)人：浙江鸿盛环保科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33