可穿戴式震颤抑制机械臂制造技术

本发明专利技术提供了一种可穿戴式震颤抑制机械臂，是用于帕金森患者的手臂震颤运动实时抑制的机器人设备。穿戴式机械臂包括上臂臂杆、肘关节机构、前臂臂杆、腕关节机构、手部机构。上臂臂杆、前臂臂杆及手部机构均通过粘扣带与人体手臂连接。本发明专利技术有利于解决病理性震颤患者餐饮和书写等日常活动的不便问题，提高患者的生活质量。

【技术实现步骤摘要】
可穿戴式震颤抑制机械臂
本专利技术属于医疗机器人领域、外骨骼机器人领域，涉及一种可穿戴式震颤抑制机械臂，具有体积轻巧、穿戴舒适、抑制效率高的特点，可以实现对帕金森病理性震颤的有效抑制。
技术介绍
帕金森病是一种常见的神经系统变性疾病，是一种典型的运动能力退化症。截止到2018年，中国帕金森病患者人数已达到约300多万人，约占全球30％。且大约70％的帕金森患者以震颤为首发症状，多始于一侧上肢远端，静止时出现或明显，随意运动时减轻或停止，精神紧张时加剧，入睡后消失。手部静止性震颤在行走时加重，严重影响了正常生活。首先，国内有关帕金森病人手臂防抖产品鲜见产品化的可穿戴设备，而国际知名公司的产品价格昂贵，防抖精度和效率不高。其次，已有的针对老年人手抖而设计的产品以餐具居多，且以国外品牌为主，餐具的改进只能解决就餐问题，并不能解决日常生活中其他手持活动的需要。目前，国内外已有的可穿戴式震颤抑制装置大多只能对肘关节的屈伸震颤和前臂内外旋震颤进行抑制。少数的震颤抑制装置即使能满足对肘关节的屈伸震颤、前臂内外旋震颤和腕关节震颤的抑制，震颤抑制效率也不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴式震颤抑制机械臂，其特征在于：所述穿戴式机械臂包括上臂臂杆(1)、肘关节机构、前臂臂杆(9)、腕关节机构、手部机构；上臂臂杆、前臂臂杆及手部机构均通过粘扣带与人体手臂连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式震颤抑制机械臂，其特征在于：所述穿戴式机械臂包括上臂臂杆(1)、肘关节机构、前臂臂杆(9)、腕关节机构、手部机构；上臂臂杆、前臂臂杆及手部机构均通过粘扣带与人体手臂连接。


2.根据权利要求1所述的可穿戴式震颤抑制机械臂，其特征在于所述上臂臂杆(1)装有肘关节阻尼齿轮(2)和端盖(4)；所述肘关节机构包括肘关节旋内/外直流电机(7)与受其控制的前臂齿轮(8)、燕尾榫连接板(5)及套筒(6)；所述前臂臂杆(9)上装有肘关节齿轮(3)；所述腕关节机构是由腕关节屈/伸直流电机(10)、连架杆(11)、连杆(12)及患者穿戴上的手掌板(13)构成的曲柄摇杆机构；所述手部机构包括销轴(14)、掌骨头阻尼齿轮(15)、掌骨头齿轮(16)、指骨杆(17)。


3.根据权利要求2所述的前臂臂杆，其特征在于所述的前臂臂杆内侧的弧形曲面与人体前臂贴合，臂杆的长度与人体前臂相当，臂杆一端为不完全齿轮。


4.根据权利要求2所述的上臂臂杆，其特征在于所述上臂臂杆关于人体上臂内外侧对称布置，臂杆长度约为人体上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嫦娥，陈宏展，马媛，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11