一种加压式自动化牙种植微型机器人及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种加压式自动化牙种植微型机器人，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，种植钻传动螺纹与种植手机螺套配合，弹簧一端固定在种植手机安装座上，另一端固定在种植钻末端，能给种植钻施加压力，会迫使种植钻与种植手机作相对移动，从而实现在设定种植的工作方向上切削的同时进给。本发明专利技术能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向加压实施进给，运行快捷稳定，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种加压式自动化牙种植微型机器人及控制方法
本专利技术涉及一种牙种植装置，具体涉及一种加压式自动化牙种植微型机器人及控制方法。
技术介绍
现有的牙种植手术导板和种植手机，虽然能够完成牙种植任务，但也存在一些问题：一是种植位置的确定和种植手机的工作方向，微调不准确；二是种植手机工作时纵向的轴线方向下压力量不够，导致工作不顺利，需要反复进行，费时费工，还存在安全性的问题；三是种植手机的操作还是要根据医生的经验实现完成，不能根据患者的情况设定参数后自动完成操作，从而实现自动化的过程。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种加压式自动化牙种植微型机器人及控制方法，能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向加压实施进给，运行快捷稳定，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。为了达到上述目的，本专利技术有如下技术方案：本专利技术的一种加压式自动化牙种植微型机器人，包括：嵌合式牙种植手术导板，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加压式自动化牙种植微型机器人，其特征在于包括：嵌合式牙种植手术导板，固定装置，弹簧，种植钻，种植手机安装座，种植手机，所述种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，种植钻上不仅有用于切削的刃，而且有用于传动的螺纹，种植钻传动螺纹与种植手机螺套配合，弹簧一端固定在种植手机安装座上，另一端固定在种植钻末端，能给种植钻施加压力，会迫使种植钻与种植手机作相对移动，从而实现在设定种植的工作方向上切削的同时进给。/n

【技术特征摘要】
1.一种加压式自动化牙种植微型机器人，其特征在于包括：嵌合式牙种植手术导板，固定装置，弹簧，种植钻，种植手机安装座，种植手机，所述种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，种植钻上不仅有用于切削的刃，而且有用于传动的螺纹，种植钻传动螺纹与种植手机螺套配合，弹簧一端固定在种植手机安装座上，另一端固定在种植钻末端，能给种植钻施加压力，会迫使种植钻与种植手机作相对移动，从而实现在设定种植的工作方向上切削的同时进给。


2.根据权利要求1所述一种加压式自动化牙种植微型机器人，其特征在于：所述弹簧为若干个弹簧，所述若干个弹簧在种植手机安装座与种植钻末端之间均匀布置。


3.根据权利要求1所述一种加压式自动化牙种植微型机器人，其特征在于：所述固定装置包括插槽，若干个定位孔，定位螺钉，种植手机安装座插销，插槽在嵌合式牙种植手术导板上部，若干个定位孔在插槽侧面，种植手机安装座插销在种植手机安装座端部，种植手机安装座插销插入插槽后，再采用定位螺钉拧入定位孔，使定位螺钉顶住种植手机安装座插销，从而使种植手机安装座定位，也即种植手机安装座上的种植钻工作方向得到确定；若要微调种植钻工作方向，取出定位螺钉，将种植手机安装座插销向右移动或向左移动，然后再在定位孔拧入定位螺钉，即可完成微调后的定位。


4.根据权利要求1所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉春，周永胜，王勇，张耀鹏，陈虎，张磊，刘云松，叶红强，原福松，柯怡芳，
申请(专利权)人：北京大学口腔医学院，
类型：发明
国别省市：北京;11