【技术实现步骤摘要】
一种用于骨科的取钉装置
本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种用于骨科的取钉装置。
技术介绍
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。在骨科临床医疗中，大多为骨折等病情，而目前对于骨折的治疗，大多是将患者的患处切开，然后通过钢板、骨钉对骨折部位的骨块进行重新复位固定，使得错位的骨块在钢板、骨钉的作用下重新紧密连接在一起，而后经过长期的术后生长，断裂的骨块长出新的骨痂，并重新愈合到一起，以此实现骨折部位的治疗，使得骨折部位恢复。但是目前市场上用于骨科的取钉装置在使用过程中仍存在缺陷，如：取钉机构位置调节不便，操作繁琐，耗时耗力，并且精度差，不便于取钉机构的精准定位，影响取钉机构快速取钉，导致取钉效率低，同时不能对不同大小的肢体进行固定限位，使用范围受到限制，不便于装置对不同大小的肢体进行取钉，影响装置的实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于骨科的取钉装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，...
【技术保护点】
1.一种用于骨科的取钉装置，所述取钉装置包括基座(1)及安装于基座(1)顶部的支撑台(9)，其特征在于：所述取钉装置还包括安装平台(3)、安装于安装平台(3)内部的升降机构、取钉平台(6)以及安装于取钉平台(6)内的平移机构和取钉机构(7)，所述升降机构与取钉平台(6)之间通过连接组件固定连接，所述平移机构通过配合组件与所述取钉机构(7)相连接，所述安装平台(3)上设置有控制器(2)，且控制器(2)用于控制升降机构的升降以及平移机构的水平移动，所述取钉机构(7)位于支撑台(9)的正上方，且所述取钉机构(7)在所述升降机构和所述平移机构的驱动下进行升降和水平移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于骨科的取钉装置，所述取钉装置包括基座(1)及安装于基座(1)顶部的支撑台(9)，其特征在于：所述取钉装置还包括安装平台(3)、安装于安装平台(3)内部的升降机构、取钉平台(6)以及安装于取钉平台(6)内的平移机构和取钉机构(7)，所述升降机构与取钉平台(6)之间通过连接组件固定连接，所述平移机构通过配合组件与所述取钉机构(7)相连接，所述安装平台(3)上设置有控制器(2)，且控制器(2)用于控制升降机构的升降以及平移机构的水平移动，所述取钉机构(7)位于支撑台(9)的正上方，且所述取钉机构(7)在所述升降机构和所述平移机构的驱动下进行升降和水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于骨科的取钉装置，其特征在于：所述支撑台(9)上安装有棉垫(8)、夹持机构(10)、伸缩机构(11)以及限位机构，所述棉垫(8)上开设有与伸缩机构(11)和限位机构相适配的孔槽，所述夹持机构(10)位于棉垫(8)的顶部，且所述夹持机构(10)在伸缩机构(11)的驱动下进行水平移动，所述限位机构用于在所述伸缩机构(11)带动夹持机构(10)移动时对夹持机构(10)进行限位，其中：
所述夹持机构(10)包括至少一组的夹持板(103)，且一组所述夹持板(103)为两个，两个所述夹持板(103)相向的一侧均开设有夹持槽(102)，且两个夹持槽(102)相向的一侧均粘接有橡胶垫片(101)；
所述伸缩机构(11)包括至少两个固定座(111)，两个所述固定座(111)相邻于夹持板(103)的一侧均固定有复位弹簧(113)，且两个复位弹簧(113)相对于固定座(111)的一端分别与两个夹持板(103)相连接，同时两个所述固定座(111)与两个夹持板(103)之间还连接有伸缩连杆(112)，两个所述复位弹簧(113)分别套设于两个伸缩连杆(112)的外部；
所述限位机构包括安装于两个夹持板(103)底端的导向块(13)以及开设于支撑台(9)内部的导向槽(12)，两个所述导向块(13)与两个导向槽(12)一一对应，且两个导向块(13)与两个导向槽(12)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于骨科的取钉装置，其特征在于：所述安装平台(3)包括安装箱(31)，所述安装箱(31)的内部开设有内腔，且安装箱(31)相邻于取钉平台(6)的一侧开设有槽口(32)。
4.根据权利要求3所述的一种用于骨科的取钉装置，其特征在于：所述升降机构包括安装于安装箱(31)顶部的伺服电机(4)以及安装于内腔中的顶部支座(14)、第一丝杆(18)和底部支座(19)，所述第一丝杆(18)的两端通过轴承分别与顶部支座(14)和底部支座(19)活动连接，且第一丝杆(18)的顶端延伸至顶部支座(14)的上方并与伺服电机(4)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于骨科的取钉装置，其特征在于：连接所述升降机构与取钉平台(6)的...
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