一种升降电梯故障监测方法技术

本发明专利技术属于电梯检测技术领域，尤其涉及一种升降电梯故障监测方法，包括：实时获取升降电梯轿门门框上预定位置与预设监测区域内各被测物之间的实际距离矩阵；将实际距离矩阵转化为竖直距离矩阵；将竖直距离矩阵作数字滤波处理；将第一竖直距离矩阵与第二竖直距离矩阵进行差值计算，并得到所述第一竖直距离矩阵与所述第二竖直距离矩阵的实际高度差值；将所述实际高度差值与预设的安全高度差区间作对比分析，若所述实际高度差值不处于所述安全高度差区间，则发出电梯故障警示。本发明专利技术实现了通过监测升降电梯的轿厢地面与楼层地面之间的差值来实现对升降电梯故障检测，大大提高了检测精度，从而大大提高安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种升降电梯故障监测方法
本专利技术属于电梯检测
，尤其涉及一种升降电梯故障监测方法。
技术介绍
升降电梯一般具有两层门，一层为厅门，一层是轿门。厅门为升降电梯外侧的门，即站在电梯外等电梯时可以看到的门，升降电梯停靠的每一层都有一个独立的厅门；轿门为升降电梯内侧的门，即乘坐升降电梯时可以看到的门。轿门和轿厢是一体的，升降电梯只有一个轿门。升降电梯在使用时，保证安全性至关重要，市面上已出现很多利用监测电梯门工作状态而保障电梯安全的监测方法，如申请号为CN201910743768.0的专利技术公开了一种通过监控对电梯门进行实时故障检测及预测的方法，该方法包括如下步骤：S1：获取电梯门的第一监控视频；S2：根据第一监控视频获取电梯门在不同时刻的第一门间距；S3：将不同时刻的第一门间距绘制成电梯门基准运行曲线；S4：获取第一预设时间时的电梯门实时运行曲线；S5：通过DTW算法对电梯门实时运行曲线与基准运行曲线进行比较。上述方法虽然通过电梯门的工作状态来实现对电梯的故障检测，虽然成本较低，但是其存在误差率高的技术问题，使。得监测效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降电梯故障监测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、实时获取升降电梯轿门门框上预定位置与预设监测区域内各被测物之间的实际距离矩阵；/n步骤二、将步骤一得到的所述预定位置与各所述被测物之间的实际距离矩阵转化为各所述被测物与预定参考面之间的竖直距离矩阵；/n步骤三、将步骤二得到的各所述被测物与预定参考面之间的竖直距离矩阵作数字滤波处理，并得到升降电梯的轿厢地面与所述预定位置之间的竖直距离矩阵以及楼层地面与所述预定位置之间的竖直距离矩阵；其中，升降电梯的轿厢地面与所述预定位置之间的竖直距离矩阵为第一竖直距离矩阵，楼层地面与所述预定位置之间的竖直距离矩阵为第二竖直距离矩阵；/n步骤四、...

【技术特征摘要】
20200319 CN 20201019502801.一种升降电梯故障监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、实时获取升降电梯轿门门框上预定位置与预设监测区域内各被测物之间的实际距离矩阵；
步骤二、将步骤一得到的所述预定位置与各所述被测物之间的实际距离矩阵转化为各所述被测物与预定参考面之间的竖直距离矩阵；
步骤三、将步骤二得到的各所述被测物与预定参考面之间的竖直距离矩阵作数字滤波处理，并得到升降电梯的轿厢地面与所述预定位置之间的竖直距离矩阵以及楼层地面与所述预定位置之间的竖直距离矩阵；其中，升降电梯的轿厢地面与所述预定位置之间的竖直距离矩阵为第一竖直距离矩阵，楼层地面与所述预定位置之间的竖直距离矩阵为第二竖直距离矩阵；
步骤四、将步骤三中得到的所述第一竖直距离矩阵与所述第二竖直距离矩阵进行差值计算，并得到所述第一竖直距离矩阵与所述第二竖直距离矩阵的实际高度差值；
步骤五、将所述实际高度差值与预设的安全高度差区间作对比分析，若所述实际高度差值不处于所述安全高度差区间，则发出电梯故障警示。


2.根据权利要求1所述的升降电梯故障监测方法，其特征在于，所述数字滤波处理具体包括：
在所述预设时间段内，判断各所述被测物与预定参考面之间的竖直距离矩阵是否发生变化，若发生变化，则滤除发生变化的所述被测物与预定参考面之间的竖直距离矩阵。


3.根据权利要求1所述的升降电梯故障监测方法，其特征在于，所述数字滤波处理具体包括：
判断所述预设监测区域内，各所述被测物与预定参考面之间的竖直距离矩阵之间的差值是否大于预设的第一阈值，若大于所述第一阈值，则滤除大于所述第一阈值的各所述被测物所处的区域内的各所述被测物与预定参考面之间的竖直距离矩阵。


4.根据权利要求1所述的升降电梯故障监测方法，其特征在于，所述数字滤波处理具体包括：
将所述预设监测区域划分为轿厢监测区域和楼层监测区域，分别对比所述轿厢监测区域内和所述楼层监测区域内，各所述被测物与预定参考面之间的竖直距离矩阵之间的大小，并分别得到轿厢监测区域内最小的竖直距离矩阵和所述楼层监测区域内最小的竖直距离矩阵；其中，所述轿厢监测区域内最小的竖直距离矩阵为所述第一竖直距离矩阵，所述楼层监测区域内最小的竖直距离矩阵为所述第二竖直距离矩阵。


5.根据权利要求1所述的升降电梯故障监测方法，其特征在于，所述安全高度差区间包括正向安全差值和负向安全差值；其中，所述正向安全差值为升降电梯处于安全工作状态时，轿厢地面高于楼层地面的最大高度差，所述负向安全差值为升降电梯处于安全工作状态时，轿厢地面低于楼层地面的最大高度差值；所述步骤五具体包括：
判断所述实际高度差值是否大于等于所述负向安全差值且小于等于所述正向安全差值，若不是，则发出电梯故障警示。


6.根据权利要求1所述的升降电梯故障监测方法，其特征在于，所述电梯故障警示至少包括通过互联网通知检修人员对电梯进行检修。


7.根据权利要求1所述的升降电梯故障监测方法，其特征在于，所述步骤五还包括：
(1)获取得到所述实际高度差时升降电梯的电梯工作状态信息，并将所述电梯工作状态信息与所述实际高度差值组合以形成电梯运行状态信息；其中，所述电梯工作状态信息至少包括获取所述实际高度差时的时间、升降电梯所处的楼层、升降电梯的负载以及升降电梯运行的时间；
(2)将所述电梯运行状态信息储存。


8.根据权利要求1所述的升降电梯故障监测方法，其特征在于，所述步骤一具体包括以下步骤：
(1)将光发射器和光学成像镜头安装于所述预定位置，且所述光发射器和光学成像镜头的检测端正对升降电梯的轿厢区域以及楼层区域，其中，所述光发射器和光学成像镜头的检测端检测到的区域为所述预设监测区域；
(2)通过调制器向光发射器产生调制信号，由光发射器向外发射经调制的检测光束；
(3)光发射器发射的检测光束遇到所述预设监测区域内各被测物，经各被测物反射向光学成像镜头；
(4)位于光学成像镜头后侧的感光探测器点阵通过光学成像镜头接收反射光束，并通过反射光束和发射光束之间的相位差和周期，基于公式计算得到反射光束的各被测物的反光部位与接收该反射光束的感光探测器点阵中对应感光探测像素点之间的实际距离，该距离作为各被测物与预定位置的实际距离。


9.根据权利要求1所述的升降电梯故障监测方法，其特征在于，所述步骤二具体包括以下步骤：
(1)将所述预定参考面选择为感光探测器点阵所在平面，并在所述预定参考面上建立平面坐标系，其中坐标原点为穿过光学成像镜头光学中心的法线与预定参考面的交点，坐标原点与光学中心之间的距离记为O`F；
(2)将反射光束的各被测物反光部位与接收该反射光束的感光探测器点阵中对应感光探测像素点之间的实际距离通过如下公式转化为该各被测物反光部位与所述预定参考面之间的竖直距离：



其中，QQ`为反射光束的各被测物反光部位与接收该反射光束的感光探测器点阵中对应感光探测像素点之间的实际距离，(x`，y`)为该对应感光探测像素点在预定参考面的平面坐标系中的位置坐标。


10.一种升降电梯故障监测方法，其特征在于，所述升降电梯故障监测方法基于升降电梯故障检测系统进行，所述升降电梯故障检测系统包括依次连接的距离检测计算单元、特征识别处理单元和升降电梯控制单元；所述升降电梯故障监测方法具体包括以下步骤：
步骤一、通过所述距离检测计算单元实时获取升降电梯轿门门框上预定位置与预设监测区域内各被测物之间的实际距离矩阵；
步骤二、通过所述特征识别处理单元将步骤一得到的所述预定位置与各所述被测物之间的实际距离矩阵转化为各所述被测物与预定参考面之间的竖直距离矩阵；
步骤三、通过所述特征识别处理单元将步骤二得到的各所述被测物与预定参考面之间的竖直距离矩阵作数字滤波处理，并得到升降电梯的轿厢地面与所述预定位置之间的竖直距离矩阵以及楼层地面与所述预定位置之间的竖直距离矩阵；其中，升降电梯的轿厢地面与所述预定位置之间的竖直距离矩阵为第一竖直距离矩阵，楼层地面与所述预定位置之间的竖直距离矩阵为第二竖直距离矩阵；
步骤四、通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡波清，
申请(专利权)人：广东蓝水花智能电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44