自动泡茶机及其工作方法技术

本发明专利技术提供了一种自动泡茶机及其工作方法，该自动泡茶机包括：储水盒、加热器、储茶盒、进给机构、泡茶器、滤网、机械手、旋转升降机构和控制器；进给机构用于将储茶盒中的茶按照设定质量进给到泡茶器中；机械手设置于泡茶器的外部，机械手内设置有线圈，通过线圈的得电和失电分别使机械手具有磁性和磁性消失；当机械手具有磁性时，滤网和机械手相对固定；当机械手磁性消失时，滤网和机械手相对分离；旋转升降机构包括：升降组件、第一旋转组件和第二旋转组件；通过升降组件、第一旋转组件和第二旋转组件的配合，使得机械手带动滤网将位于滤网上的茶渣清除。本发明专利技术的方案能够实现自动投茶、自动泡茶、自动除渣和自动清洗。

【技术实现步骤摘要】
自动泡茶机及其工作方法
本专利技术涉及家用电器的
，特别涉及一种自动泡茶机及其工作方法。
技术介绍
随着咖啡机尤其是胶囊咖啡机的普及与风靡，由于中国消费者传统餐饮习惯是更喜爱饮茶，故目前市面上也开始出现一些自动泡茶机。但是，现有的自动泡茶机存在一些缺陷，比如：1)对于胶囊型自动泡茶机而言，其完全照搬胶囊咖啡机的工艺模式，需要把茶叶制作成茶碎胶囊甚至茶粉胶囊，如此破坏了茶叶本身的形态与冲泡过程中舒展美感，完全失去了传统茶艺的精髓；2)对于手动投茶型自动泡茶机而言，其优势是保存了茶叶的原始形态，但用户仍需要手动投茶、手动清理茶渣和手动清洗泡茶器，即整个泡茶过程依然有很多步骤必须要用户亲自动手去操作，如此并没有给用户带来多少便捷。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种自动泡茶机及其工作方法，能够实现自动投茶、自动泡茶、自动除渣和自动清洗。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动泡茶机，包括：储水盒、加热器、储茶盒、进给机构、泡茶器、滤网、机械手、旋转升降机构和控制器；所述加热器、所述进给机构、所述机械手和所述旋转升降机构均与所述控制器电连接，通过所述控制器控制所述加热器、所述进给机构、所述机械手和所述旋转升降机构工作；所述加热器通过管路分别与所述储水盒和所述泡茶器连接，所述储水盒中的水通过所述加热器加热并输送至所述泡茶器，以对所述泡茶器进行清洗、对所述泡茶器中的茶进行清洗以及对所述泡茶器中的茶进行冲泡；所述进给机构用于将所述储茶盒中的茶按照设定质量进给到所述泡茶器中；所述泡茶器采用玻璃材料制成，所述滤网采用含铁材料制成，所述滤网用于放置于所述泡茶器中或从所述泡茶器中取出；所述机械手设置于所述泡茶器的外部，所述机械手内设置有线圈，通过所述线圈的得电和失电分别使所述机械手具有磁性和磁性消失；当所述机械手具有磁性时，所述滤网和所述机械手相对固定；当所述机械手磁性消失时，所述滤网和所述机械手相对分离；所述旋转升降机构包括：升降组件、第一旋转组件和第二旋转组件；所述升降组件用于带动所述机械手、所述第一旋转组件和所述第二旋转组件升降；所述第一旋转组件用于带动所述机械手和所述第二旋转组件沿水平方向旋转；所述第二旋转组件用于带动所述机械手绕所述滤网的径向方向旋转；通过所述升降组件、所述第一旋转组件和所述第二旋转组件的配合，使得所述机械手带动所述滤网将位于所述滤网上的茶渣清除。在一种可能的设计中，所述进给机构包括：第一电机和第一丝杆；所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆连接，通过所述第一电机带动所述第一丝杆旋转，以使所述储茶盒中的茶按照设定质量进给到所述泡茶器中。在一种可能的设计中，所述升降组件包括：第二电机和第二丝杆；所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆连接，通过所述第二电机带动所述第二丝杆旋转，以使所述机械手、所述第一旋转组件和所述第二旋转组件升降。在一种可能的设计中，所述第一旋转组件包括：第三电机、第一斜齿轮和第二斜齿轮；所述第三电机的输出轴与所述第一斜齿轮连接，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮连接，所述第二斜齿轮与所述第二旋转组件连接，所述第二旋转组件与所述机械手连接，所述第一斜齿轮的轴线位于水平方向，所述第二斜齿轮的轴向位于竖直方向；通过所述第三电机带动所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮旋转，以使所述第二旋转组件和所述机械手沿水平方向旋转。在一种可能的设计中，所述第二旋转组件包括：第四电机；所述第四电机的输出轴与所述机械手连接，通过所述第四电机带动所述机械手绕所述滤网的径向方向旋转。在一种可能的设计中，所述自动泡茶机还包括：喷淋水龙头；所述喷淋水龙头与所述控制器电连接，所述喷淋水龙头与所述储水盒连接；当所述机械手和所述滤网跟随所述升降组件、所述第一旋转组件和所述第二旋转组件由初始位置到达除渣位置时，所述喷淋水龙头伸出到所述滤网的上方，并向所述滤网进行喷淋；当喷淋结束后，所述喷淋水龙头缩回，所述机械手和所述滤网跟随所述升降组件、所述第一旋转组件和所述第二旋转组件由所述除渣位置返回至所述初始位置。在一种可能的设计中，所述自动泡茶机还包括：废水盒和废茶盒；所述废茶盒位于设置于所述除渣位置的下方，所述废茶盒的底部设置有若干个通孔，所述废茶盒通过所述若干个通孔和所述废水盒连通；所述废水盒内设置有第一传感器，所述第一传感器与所述控制器电连接，所述第一传感器用于监测所述废水盒的水量是否达到设定值；所述废茶盒内设置有第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述第二传感器用于监测所述废茶盒的茶量是否达到设定值。在一种可能的设计中，所述自动泡茶机还包括：扫码器和控制器；所述扫码器和所述控制器电连接，所述控制器分别与所述加热器、所述进给机构和所述旋转升降机构电连接；所述扫码器用于扫描待放置于所述储茶盒中茶品的二维码，并将所述二维码的信息发送给所述控制器，所述控制器用于根据所述二维码的信息分别向所述加热器、所述进给机构和所述旋转升降机构发送控制指令。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于上述所述的自动泡茶机的工作方法，包括：通过所述进给机构将所述储茶盒中的茶按照设定质量进给到所述泡茶器中；根据所述泡茶器中茶的类型，使所述储水盒中的水通过所述加热器加热后输送至所述泡茶器，以对所述泡茶器进行清洗、对所述泡茶器中的茶进行清洗以及对所述泡茶器中的茶进行冲泡；在冲泡过程中，所述机械手和所述滤网在所述升降组件的带动下，相对所述泡茶器升降；在冲泡完成后，所述机械手和所述滤网在所述升降组件、所述第一旋转组件和所述第二旋转组件的带动下，以对位于所述滤网上的茶渣清除。在一种可能的设计中，所述在冲泡完成后，所述机械手和所述滤网在所述升降组件、所述第一旋转组件和所述第二旋转组件的带动下，以对位于所述滤网上的茶渣清除，包括：当所述机械手和所述滤网跟随所述升降组件、所述第一旋转组件和所述第二旋转组件由初始位置到达除渣位置时，将喷淋水龙头伸出到所述滤网的上方，并向所述滤网进行喷淋；当喷淋结束后，所述喷淋水龙头缩回，所述机械手和所述滤网跟随所述升降组件、所述第一旋转组件和所述第二旋转组件由所述除渣位置返回至所述初始位置。由上述方案可知，上述自动泡茶机及其工作方法通过设置进给机构，可以使得储茶盒中的茶按照设定质量进给到泡茶器中，如此实现了自动投茶；通过设置加热器、储水盒和泡茶器，利用加热器对储水盒的水加热并将加热后的水通过管路输送至泡茶器中，以对泡茶器进行清洗、对泡茶器中的茶进行清洗以及对泡茶器中的茶进行冲泡，如此实现了自动清洗和自动泡茶；通过设置旋转升降机构，特别是通过旋转升降机构的升降组件、第一旋转组件和第二旋转组件的配合，使得机械手带动滤网将位于滤网上的茶渣清除，如此实现了自动除渣。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动泡茶机，其特征在于，包括：储水盒(1)、加热器(2)、储茶盒(3)、进给机构(4)、泡茶器(5)、滤网(6)、机械手(7)、旋转升降机构(8)和控制器；/n所述加热器(2)、所述进给机构(4)、所述机械手(7)和所述旋转升降机构(8)均与所述控制器电连接，通过所述控制器控制所述加热器(2)、所述进给机构(4)、所述机械手(7)和所述旋转升降机构(8)工作；/n所述加热器(2)通过管路分别与所述储水盒(1)和所述泡茶器(5)连接，所述储水盒(1)中的水通过所述加热器(2)加热并输送至所述泡茶器(5)，以对所述泡茶器(5)进行清洗、对所述泡茶器(5)中的茶进行清洗以及对所述泡茶器(5)中的茶进行冲泡；/n所述进给机构(4)用于将所述储茶盒(3)中的茶按照设定质量进给到所述泡茶器(5)中；/n所述泡茶器(5)采用玻璃材料制成，所述滤网(6)采用含铁材料制成，所述滤网(6)用于放置于所述泡茶器(5)中或从所述泡茶器(5)中取出；/n所述机械手(7)设置于所述泡茶器(5)的外部，所述机械手(7)内设置有线圈，通过所述线圈的得电和失电分别使所述机械手(7)具有磁性和磁性消失；/n当所述机械手(7)具有磁性时，所述滤网(6)和所述机械手(7)相对固定；/n当所述机械手(7)磁性消失时，所述滤网(6)和所述机械手(7)相对分离；/n所述旋转升降机构(8)包括：升降组件(81)、第一旋转组件(82)和第二旋转组件(83)；/n所述升降组件(81)用于带动所述机械手(7)、所述第一旋转组件(82)和所述第二旋转组件(83)升降；/n所述第一旋转组件(82)用于带动所述机械手(7)和所述第二旋转组件(83)沿水平方向旋转；/n所述第二旋转组件(83)用于带动所述机械手(7)绕所述滤网(6)的径向方向旋转；/n通过所述升降组件(81)、所述第一旋转组件(82)和所述第二旋转组件(83)的配合，使得所述机械手(7)带动所述滤网(6)将位于所述滤网(6)上的茶渣清除。/n...

【技术特征摘要】
1.自动泡茶机，其特征在于，包括：储水盒(1)、加热器(2)、储茶盒(3)、进给机构(4)、泡茶器(5)、滤网(6)、机械手(7)、旋转升降机构(8)和控制器；
所述加热器(2)、所述进给机构(4)、所述机械手(7)和所述旋转升降机构(8)均与所述控制器电连接，通过所述控制器控制所述加热器(2)、所述进给机构(4)、所述机械手(7)和所述旋转升降机构(8)工作；
所述加热器(2)通过管路分别与所述储水盒(1)和所述泡茶器(5)连接，所述储水盒(1)中的水通过所述加热器(2)加热并输送至所述泡茶器(5)，以对所述泡茶器(5)进行清洗、对所述泡茶器(5)中的茶进行清洗以及对所述泡茶器(5)中的茶进行冲泡；
所述进给机构(4)用于将所述储茶盒(3)中的茶按照设定质量进给到所述泡茶器(5)中；
所述泡茶器(5)采用玻璃材料制成，所述滤网(6)采用含铁材料制成，所述滤网(6)用于放置于所述泡茶器(5)中或从所述泡茶器(5)中取出；
所述机械手(7)设置于所述泡茶器(5)的外部，所述机械手(7)内设置有线圈，通过所述线圈的得电和失电分别使所述机械手(7)具有磁性和磁性消失；
当所述机械手(7)具有磁性时，所述滤网(6)和所述机械手(7)相对固定；
当所述机械手(7)磁性消失时，所述滤网(6)和所述机械手(7)相对分离；
所述旋转升降机构(8)包括：升降组件(81)、第一旋转组件(82)和第二旋转组件(83)；
所述升降组件(81)用于带动所述机械手(7)、所述第一旋转组件(82)和所述第二旋转组件(83)升降；
所述第一旋转组件(82)用于带动所述机械手(7)和所述第二旋转组件(83)沿水平方向旋转；
所述第二旋转组件(83)用于带动所述机械手(7)绕所述滤网(6)的径向方向旋转；
通过所述升降组件(81)、所述第一旋转组件(82)和所述第二旋转组件(83)的配合，使得所述机械手(7)带动所述滤网(6)将位于所述滤网(6)上的茶渣清除。


2.根据权利要求1所述的自动泡茶机，其特征在于，所述进给机构(4)包括：第一电机(41)和第一丝杆(42)；
所述第一电机(41)的输出轴与所述第一丝杆(42)连接，通过所述第一电机(41)带动所述第一丝杆(42)旋转，以使所述储茶盒(3)中的茶按照设定质量进给到所述泡茶器(5)中。


3.根据权利要求1所述的自动泡茶机，其特征在于，所述升降组件(81)包括：第二电机(811)和第二丝杆(812)；
所述第二电机(811)的输出轴与所述第二丝杆(812)连接，通过所述第二电机(811)带动所述第二丝杆(812)旋转，以使所述机械手(7)、所述第一旋转组件(82)和所述第二旋转组件(83)升降。


4.根据权利要求1所述的自动泡茶机，其特征在于，所述第一旋转组件(82)包括：第三电机(821)、第一斜齿轮(822)和第二斜齿轮(823)；
所述第三电机(821)的输出轴与所述第一斜齿轮(822)连接，所述第一斜齿轮(822)与所述第二斜齿轮(823)连接，所述第二斜齿轮(823)与所述第二旋转组件(83)连接，所述第二旋转组件(83)与所述机械手(7)连接，所述第一斜齿轮(822)的轴线位于水平方向，所述第二斜齿轮(823)的轴向位于竖直方向；
通过所述第三电机(821)带动所述第一斜齿轮(822)和所述第二斜齿轮(823)旋转，以使所述第二旋转组件(83)和所述机械手(7)沿水平方向旋转。


5.根据权利要求1所述的自动泡茶机，其特征在于，所述第二旋转组件(83)包括：第四电机(831)；
所述第四电机(831)的输出轴与所述机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡馨月，刘宏伟，李昱兵，张德春，何跃涛，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51