用于在超车过程中辅助机动车的驾驶员的方法、机动车以及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于在超车过程中辅助机动车(1)的驾驶员的方法。为了在超车过程中能够实现较高的安全水平，设置以下步骤：‑确定与机动车(1)的行驶有关的车辆数据，‑根据车辆数据来确定驾驶员想要对外部车辆(3)超车的意图，‑确定机动车(1)的位置，‑提供关于机动车(1)的位置的周围环境数据，其中，该周围环境数据涉及机动车(1)的周围环境(U)中的位置固定的对象(5)，‑从周围环境数据中推导出视距，并且仅当确定了驾驶员的超车意图时：‑根据视距，通过机动车(1)的前照灯(15)要么将警告指示(31)投影到周围环境中的行车道区域上，要么照亮超车路线(7)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在超车过程中辅助机动车的驾驶员的方法、机动车以及系统
本专利技术涉及一种用于在超车过程中辅助机动车的驾驶员的方法。本专利技术的另一方面涉及一种具有驾驶员辅助系统的机动车。此外，本专利技术还涉及一种用于在超车过程中进行辅助的系统，该系统包括机动车和车辆外部的服务器装置。
技术介绍
由现有技术已知的是，可以根据交通情况调整前照灯的发光区域。为此例如使用具有可调节的发光区域的前照灯系统。在此，前照灯的分辨率越高，则其发光区域就可以越有针对性地适配于交通情况。在本文中，已知用于高分辨率的前照灯的不同系统。高分辨率的前照灯例如可以具有矩阵式发光体、微镜装置、液晶装置或激光扫描器。例如文献DE102014214649A1公开了一种用于基于车辆的周围环境来定位车辆的前照灯的发光区域的方法。在此，前照灯的发光区域的最佳定位可使得，在迎面驶来的车辆周围存在阴影区域，在阴影区域旁边的无车辆的周围环境区域被最大程度地通过前照灯照亮。此外，借助于高分辨率的前照灯可以将灯光信号投影到行车道上。这例如由文献DE102009009473A1已知，该文献提供了一种用于支持车辆的驾驶员和其它交通参与者的方法。在此分析，另一个交通参与者对于车辆是否构成碰撞危险并且必要时从车辆向行车道上投影灯光信号，该灯光信号提醒另一个交通参与者注意碰撞危险。如果例如在超车过程期间确定没有面临碰撞危险，则暂时不向行车道上投影灯光信号。如果得出，车辆在所有参与车辆的速度保持不变的情况下距离过短地开始了超车过程，则将灯光信号投影到位于其它车辆前方的行车道上，以便使其它交通参与者减速。文献DE102014009253A1涉及一种用于控制自身车辆的前照灯的光分布的方法。在此，在此可以根据车辆的行驶路线来调节前照灯的光分布。例如可以在考虑到所计算出的车辆的调度操作可能性的情况下建立行驶路线。例如，仅为了最可能出现的调度操作而预测车辆的行驶路线。然后可以基于以这种方式确定的行驶路线来调节前照灯的光分布。例如可以识别超车或变道以作为调度操作。
技术实现思路
本专利技术的目的是，在机动车的超车过程中实现更高的安全水平。根据本专利技术，该目的通过独立权利要求的主题来实现。具有适宜的改进方案的有利的实施方式是从属权利要求的主题。本专利技术的第一方面涉及一种用于在超车过程中辅助机动车的驾驶员的方法。在此，首先确定与机动车的行驶有关的车辆数据。车辆数据例如可以说明机动车的速度、加速度、转向灯的操纵、与外部车辆的相对速度或者对机动车的驾驶员的扭头视线/转弯时的过肩转头观察(Schulterblick)的识别。根据这些车辆数据确定驾驶员想要对外部车辆超车的意图。特别可以根据预先确定的或可调整的或有学习能力的规则从车辆数据中确定概率值，该概率值说明了驾驶员未来有多大可能性对外部车辆超车。如果该概率值超过预先确定的概率限值，则可以认定驾驶员具有对外部车辆超车的意图。随后确定机动车的位置。这例如借助于用于导航卫星系统(特别是GPS、Galileo、Baidu或Glonass)的接收器或者通过移动通信网络进行。本专利技术的一些实施方式提出，仅当确定了驾驶员想要对外部车辆超车的意图时，才实施位置的确定。随后提供关于机动车的位置的周围环境数据/环境数据，其中，该周围环境数据涉及机动车的周围环境中的位置固定的对象。换句话说，周围环境数据能够与机动车的之前确定的位置相适配。机动车的周围环境中的位置固定的对象例如可以是能够挡住驾驶员向位于机动车前方的路段观看的视线的墙、树木、灌木丛、森林、山包、建筑物或其它对象。周围环境数据例如可以由接收单元来提供，该接收单元被设计为用于，从车辆外部的服务器装置接收周围环境数据。这种接收例如可以通过移动通信网络进行。从周围环境数据中推导出视距。例如通过机动车的计算单元从周围环境数据中推导出视距。在本专利技术的一些实施方式中，可以仅当识别出驾驶员想要对外部车辆超车的意图时，才执行提供周围环境数据和/或推导视距的步骤。在另一个步骤中，仅当确定了驾驶员的超车意图时，才根据视距，通过机动车的前照灯要么将警告指示投影到周围环境中的行车道区域上，要么照亮超车路线。换句话说，当确定了驾驶员的超车意图时，通过机动车的前照灯要么投影警告指示，要么照亮超车路线。在上述示例中，仅当接下来进行超车调度操作的概率值大于预先确定的概率限值时，才进行投影或照明。根据一个实施方式，所述方法的上述步骤可以完全在机动车中或者通过机动车执行。机动车在这种情况下具有用于执行各个步骤的相应的装置。在另一个实施方式中提出，在车辆外部的服务器装置中执行提供周围环境数据以及推导出视距的步骤，并且由机动车从服务器装置接收视距。例如，周围环境数据可以在车辆外部的服务器装置中由存储单元来提供。随后，在服务器装置方面将从周围环境数据中推导出的视距传输给机动车。例如，机动车的接收单元可以从服务器装置接收到视距。优选地，这种传输通过移动通信网络进行。一个改进方案提出，至少部分地由服务器装置从多个其他机动车收集周围环境数据。换句话说，从车队、即多个其他机动车接收和收集周围环境数据。视距可以直接在从多个其他机动车中的相应机动车接收到相应的周围环境数据时从相应的周围环境数据中推导出。替代地，可以首先收集多个其他机动车的各自的周围环境数据并且随后共同地作关于视距的分析。尤其是从多个其他机动车中的各相应的机动车的各相应的周围环境数据中推导出多个视距值。然后可以将多个视距值汇总成传输给机动车的视距。该汇总尤其是通过取平均值、回归或统计分析方法来进行。由此可以减小在确定视距时的误差。根据一个改进方案，周围环境数据包括本机动车的和/或多个其他机动车的各相应的前部摄像机的摄像机图像。因此，例如收集来自多个其他机动车的各相应的摄像机图像。从这些摄像机图像中可以借助于预先确定的规则推导出视距。通过从多个其他机动车的摄像机图像中推导出视距，可以避免在本机动车的摄像机图像的图像分析中的误差。此外，为了确定视距优选地可以考虑多个机动车的在日间拍摄的摄像机图像。为此，可以根据图像亮度来选择摄像机图像。例如，仅选择多个其他机动车的那些平均亮度超过预先确定的亮度值的摄像机图像以推导出视距。以这种方式也可以在夜间确定关于机动车的位置的视距。此外，通过该实施方式，与从本机动车的前部摄像机的摄像机图像中推导出视距相比，确保了在推导视距时的更高的可靠性。因此，根据该实施方式解决了机动车的驾驶员尤其是在夜间很难自己估计视距的问题。例如，在机动车的周围环境中的位置固定的对象有可能遮挡迎面驶来的机动车。这特别是在夜间，当机动车的驾驶员未注意到迎面驶来的机动车的前照灯时，会导致驾驶员错误地判断超车可能没有危险。摄像机图像可以展示在机动车的周围环境中的位置固定的对象。换句话说，可以根据摄像机图像来识别和/或定位周围环境中的位置固定的对象。特别地，根据摄像机图像借助于预设的算法确定：位于机动车前方的路段可被清楚地看得多远并且作为视距输出。换句话说，在摄像机图像中寻找一个点，至该点处能够看清位于机动车前方的路段。该点可以被称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在超车过程中辅助机动车(1)的驾驶员的方法，所述方法包括以下步骤：/n-确定与机动车(1)的行驶有关的车辆数据，/n-根据车辆数据来确定驾驶员想要对外部车辆(3)超车的意图，/n-确定机动车(1)的位置，/n-提供关于机动车(1)的位置的周围环境数据，其中，该周围环境数据涉及机动车(1)的周围环境(U)中的位置固定的对象(5)，/n-从周围环境数据中推导出视距，/n并且仅当确定了驾驶员的超车意图时：/n-才根据视距，通过机动车(1)的前照灯(15)要么将警告指示(31)投影到周围环境中的行车道区域上，要么照亮超车路线(7)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171220 DE 102017223431.81.一种用于在超车过程中辅助机动车(1)的驾驶员的方法，所述方法包括以下步骤：
-确定与机动车(1)的行驶有关的车辆数据，
-根据车辆数据来确定驾驶员想要对外部车辆(3)超车的意图，
-确定机动车(1)的位置，
-提供关于机动车(1)的位置的周围环境数据，其中，该周围环境数据涉及机动车(1)的周围环境(U)中的位置固定的对象(5)，
-从周围环境数据中推导出视距，
并且仅当确定了驾驶员的超车意图时：
-才根据视距，通过机动车(1)的前照灯(15)要么将警告指示(31)投影到周围环境中的行车道区域上，要么照亮超车路线(7)。


2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在车辆外部的服务器装置(2)中执行提供周围环境数据以及推导出视距的步骤，并且由机动车(1)从服务器装置(2)接收视距。


3.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
至少部分地由服务器装置(2)从多个其他机动车收集周围环境数据。


4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
周围环境数据包括本机动车(1)和/或多个其他机动车的各相应的前部摄像机(16)的摄像机图像。


5.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于，
在推导时借助于机器学习装置从摄像机图像中推导出视距。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
根据视距，当视距大于视线限值时，则将警告指示投影到行车道区域上，以及当视距小于视线限值时，则照亮超车路线(7)，其中，视线限值是被确定的或预先规定的。


7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
基于机动车(1)的速度和/或外部车辆(3)的速度来确定视线限值。


8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
至少部分地从地图数据中推导出视距，所述地图数据是周围环境数据的一部分。


9.根据权利要求8所述的方法，
其特征在于，
至少部分地从作为地图数据的一部分的高度数据和/或坡度数据中推导出视距，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·拉赫尔，T·安布鲁斯特，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE