一种投影设备的机身水平校正装置、方法和投影设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种投影设备的机身水平校正装置，包括检测机构、控制机构和支撑机构：所述检测机构设置于所述投影设备上，连接所述控制机构，用于检测所述投影设备的姿态数据；所述控制机构设置于所述投影设备上，用于根据所述姿态数据，发送调节指令至所述支撑机构；所述支撑机构设置于投影设备的机身底部，连接所述控制机构，用于根据所述控制机构的调节指令，调整所述投影设备的机身姿态。本发明专利技术实现了自动调整投影仪水平姿态，提升用户的使用感受。本发明专利技术还涉及一种投影设备的机身水平校正方法和投影设备。

【技术实现步骤摘要】
一种投影设备的机身水平校正装置、方法和投影设备
本专利技术涉及投影
，尤其涉及一种投影设备的机身水平校正装置、方法和投影设备。
技术介绍
投影设备在进行投影时，投影设备的机身是否水平会影响到投影画面的质量。现有通常可以通过手动调整投影仪的水平，或调整投影仪的投射角度可以对投影画面进行调节。因此，如何自动调整投影仪水平的装置是目前迫切需求的装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种投影设备的机身水平校正装置、方法和投影设备。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种投影设备的机身水平校正装置，包括检测机构、控制机构和支撑机构：所述检测机构设置于所述投影设备上，连接所述控制机构，用于检测所述投影设备的姿态数据；所述控制机构设置于所述投影设备上，用于根据所述姿态数据，发送调节指令至所述支撑机构；所述支撑机构设置于投影设备的机身底部，连接所述控制机构，用于根据所述控制机构的调节指令，调整所述投影设备的机身姿态。本专利技术的有益效果是：提供一种投影设备的机身水平校正装置，包括设置于投影设备的机身底部的支撑机构、设置于投影设备上的检测机构和控制机构，检测机构检测投影设备的姿态数据，控制机构根据姿态数据，发送调节指令至支撑机构，支撑机构根据控制机构的调节指令，调整投影设备的机身姿态。本装置实现了自动调整投影仪水平姿态，提升用户的使用感受。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，所述支撑机构包括液压杆和液压杆驱动模块，所述液压杆驱动模块连接所述控制机构，用于根据所述控制机构的调节指令调节所述液压杆的长度。采用上述进一步方案的有益效果是：通过液压杆驱动模块连接控制机构，并根据控制机构的调节指令调节液压杆的长度，实现了通过调节液压杆的长度自动调整投影仪的姿态。进一步地，所述检测机构包括重力传感器，所述重力传感器用于检测所述投影设备的姿态数据。采用上述进一步方案的有益效果是：通过重力传感器检测投影设备的姿态数据，更准确的获得投影设备相对于水平面的姿态数据。进一步地，所述控制机构，具体用于将所述姿态数据与预设姿态数据进行比较，并根据比较结果发送所述调节指令。采用上述进一步方案的有益效果是：控制机构根据姿态数据与预设姿态数据的比较结果，发送调节指令，实现了自动调整投影设备的姿态。本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种投影设备的机身水平校正方法，基于上述技术方案中任一项所述的投影设备的机身水平校正装置，方法包括：所述检测机构检测所述投影设备的姿态数据；所述控制机构根据所述姿态数据，发送调节指令至所述支撑机构；所述支撑机构根据所述控制机构的调节指令，调整所述投影设备的机身姿态。本专利技术的有益效果是：提供一种投影设备的机身水平校正方法，包括设置于投影设备的机身底部的支撑机构、设置于投影设备上的检测机构和控制机构，检测机构检测投影设备的姿态数据，控制机构根据姿态数据，发送调节指令至支撑机构，支撑机构根据控制机构的调节指令，调整投影设备的机身姿态。本方法实现了自动调整投影仪水平姿态，提升用户的使用感受。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，所述支撑机构包括液压杆和液压杆驱动模块，所述液压杆驱动模块连接所述控制机构，所述方法包括：根据所述控制机构的调节指令调节所述液压杆的长度。进一步地，所述检测机构包括重力传感器，所述方法包括：所述重力传感器检测所述投影设备的姿态数据。进一步地，所述方法包括：所述控制机构将所述姿态数据与预设姿态数据进行比较，并根据比较结果发送所述调节指令。此外，本申请还提供一种投影设备，所述投影设备包括上述技术方案中任一项所述的投影设备的机身水平校正装置。本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种投影设备的机身水平校正装置的示意性连接图；图2为本专利技术另一实施例提供的一种投影设备的机身水平校正方法的示意性流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。如图1本专利技术实施例提供的一种投影设备的机身水平校正装置的示意性连接图所示，一种投影设备的机身水平校正装置，包括检测机构、控制机构和支撑机构：所述检测机构设置于所述投影设备上，连接所述控制机构，用于检测所述投影设备的姿态数据；所述控制机构设置于所述投影设备上，用于根据所述姿态数据，发送调节指令至所述支撑机构；所述支撑机构设置于投影设备的机身底部，连接所述控制机构，用于根据所述控制机构的调节指令，调整所述投影设备的机身姿态。应理解，检测机构包括重力传感器和陀螺仪等，可根据实际使用场景选用不同的传感器模块。控制机构可以是投影设备内部的处理器或处理模块。基于上述实施例提供的一种投影设备的机身水平校正装置，包括设置于投影设备的机身底部的支撑机构、设置于投影设备上的检测机构和控制机构，检测机构检测投影设备的姿态数据，控制机构根据姿态数据，发送调节指令至支撑机构，支撑机构根据控制机构的调节指令，调整投影设备的机身姿态，。本方法实现了自动调整投影仪水平姿态，提升用户的使用感受。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，所述支撑机构包括液压杆和液压杆驱动模块，所述液压杆驱动模块连接所述控制机构，用于根据所述控制机构的调节指令调节所述液压杆的长度。应理解，本申请中使用液压杆，液压杆可以是一对液压杆分别安装在投影设备底部前端的两个脚上，或是四个液压杆分别安装在投影设备底部的四个脚上。具体的液压杆的数量或是安装的方式本申请中不在赘述，可根据实际情况进行设计。每个液压杆的顶部安装有液压杆的驱动模块，驱动模块与投影设备的处理器连接，接收处理器的控制指令。基于上述实施例，通过液压杆驱动模块连接控制机构，并根据控制机构的调节指令调节液压杆的长度，实现了通过调节液压杆的长度自动调整投影仪的姿态。进一步地，所述检测机构包括重力传感器，所述重力传感器用于检测所述投影设备的姿态数据。基于上述实施例通过重力传感器检测投影设备的姿态数据，也可以使用其他可检测到投影设备的姿态数据的传感器。进一步地，所述控制机构，具体用于将所述姿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影设备的机身水平校正装置，其特征在于，包括检测机构、控制机构和支撑机构：/n所述检测机构设置于所述投影设备上，连接所述控制机构，用于检测所述投影设备的姿态数据；/n所述控制机构设置于所述投影设备上，用于根据所述姿态数据，发送调节指令至所述支撑机构；/n所述支撑机构设置于投影设备的机身底部，连接所述控制机构，用于根据所述控制机构的调节指令，调整所述投影设备的机身姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种投影设备的机身水平校正装置，其特征在于，包括检测机构、控制机构和支撑机构：
所述检测机构设置于所述投影设备上，连接所述控制机构，用于检测所述投影设备的姿态数据；
所述控制机构设置于所述投影设备上，用于根据所述姿态数据，发送调节指令至所述支撑机构；
所述支撑机构设置于投影设备的机身底部，连接所述控制机构，用于根据所述控制机构的调节指令，调整所述投影设备的机身姿态。


2.根据权利要求1所述的投影设备的机身水平校正装置，其特征在于，
所述支撑机构包括液压杆和液压杆驱动模块，所述液压杆驱动模块连接所述控制机构，用于根据所述控制机构的调节指令调节所述液压杆的长度。


3.根据权利要求1或2所述的投影设备的机身水平校正装置，其特征在于，
所述检测机构包括重力传感器，所述重力传感器用于检测所述投影设备的姿态数据。


4.根据权利要求3所述的投影设备的机身水平校正装置，其特征在于，
所述控制机构，具体用于将所述姿态数据与预设姿态数据进行比较，并根据比较结果发送所述调节指令。


5.一种投影设备的机身水...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯旭，
申请(专利权)人：峰米北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11