本发明专利技术公开了一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器，包括壳体组件、盖壳组件、控制组件和套指感应组件,本发明专利技术所达到的有益效果是：本发明专利技术一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器将柔性触觉的按压传感器与手机外壳进行结合，在手持手机时，通过将手指穿过环形套筒内部的硅胶套管中，穿过硅胶套管的手指对设置在卡边上的按压传感器施加压力，按压传感器受到压力，将信号传递至信号接收器，信号接收器接收到信号并将信号输送至控制器，控制器将通过信号发生器发出信号指令给电磁铁，电磁铁启动，将推动硅胶套管朝着手指进行移动，实现对手指的夹持，使得使用者在手持手机时，手机不会掉落在地上，能够有效的对手机进行防护。
【技术实现步骤摘要】
一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器
本专利技术涉及一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器，属于仿生柔性触觉传感器
技术介绍
随着物联网的发展，柔性电子学、传感器得到飞速的发展，与传统的刚性器件相比，柔性传感器因其优异的性能而被广泛关注，可以做到生物相容性，灵活性，穿戴舒适性。柔性传感器可以用于电子皮肤、可穿戴设备、健康监测、智能机器人领域，可以实现信息收集、健康检测、人机交互等功能。近年来，随着碳纳米管、石墨烯及纳米材料研究的不断深入，其广阔的应用前景不断显现出来，各种各样的新型材料被用在传感器中。而碳纳米管是一种特殊结构，具有优异的力学、电学、化学和机械性能、重量轻等优点，因其良好的导电性、对可见光透明、稳定性强、良好的柔性、可应用于可折叠可穿戴的电子产品中等优点，越来越多的被用于柔性传感器。随着通信技术的快速发展和计算机科学技术的不断进步，手机的功能越来越强大了，随着手机的普及，使用手机的人越来越多了，由于手机屏幕为玻璃材料制成，并且手机的内部有许多精密的零部件，在使用手机时，手机握在手中时在不经意之间，手机就会脱离手掌的握持，手机掉落在地面上，导致手机受损。。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器，包括壳体组件、盖壳组件、控制组件和套指感应组件,所述盖壳组件设置在壳体组件的上方，所述控制组件设置在壳体组件和盖壳组件之间，所述套指感应组件的设置在盖壳组件的上方，所述壳体组件包括硅胶壳体、第一凹槽、第一摄像头视孔、卡槽、隔条、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽组成，所述硅胶壳体的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽一端的内底壁上开设有第一摄像头视孔，所述硅胶壳体两侧的侧壁上均开设有卡槽，所述卡槽与第一凹槽连通，所述第一凹槽的内部通过隔条隔设有第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽，所述第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽均设置在第二凹槽的一侧，所述盖壳组件包括硅胶盖板、第二摄像头视孔、卡边和按压传感器组成，所述硅胶盖板的顶部对应第一摄像头视孔开设有第二摄像头视孔，所述硅胶盖板的两侧均固定连接有卡边，所述卡边与卡槽相匹配设置，且所述卡边卡接在卡槽的内部，所述卡边的外侧壁上均设置有按压传感器，所述控制组件包括蓄电池、控制器、信号接收器和信号发生器组成，所述蓄电池设置在第二凹槽的内部，所述控制器设置在第三凹槽的内部，所述信号接收器设置在第四凹槽的内部，所述信号发生器设置在第五凹槽的内部，所述套指感应组件包括第一滑槽、滑动块、支撑块、环形套筒、第六凹槽、电磁铁、硅胶套管、第二滑槽、支撑板和弹力弹簧组成，所述第一滑槽开设在硅胶盖板的顶部，所述第一滑槽的内部滑动连接有若干个滑动块，所述滑动块的底部固定连接有支撑块，所述滑动块的顶部固定连接有环形套筒,所述环形套筒的内筒壁上环绕开设有若干个第六凹槽，所述第六凹槽的内部均设置有电磁铁，若干个所述电磁铁之间设置有硅胶套管，所述第一滑槽的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有支撑板，所述支撑板设置在支撑块的下方，所述支撑板的底部等间距设置有若干个弹力弹簧，所述弹力弹簧的两端分别与支撑板和第二滑槽的内底壁固定连接。优选的，所述支撑板的顶部等间距固定连接有若干个插块,所述支撑块的底部对应插块等间距开设有若干个插槽，所述插块与插槽相匹配设置。优选的，所述支撑板的顶部的四角处均设置有滑动杆，所述滑动杆的一端与第二滑槽的内顶壁固定连接，所述滑动杆的另一端穿过支撑板与第二滑槽的内底壁固定连接，且所述滑动杆与支撑板滑动连接。优选的，所述支撑板顶部的一端固定连接有按压柱，所述按压柱远离支撑板的一端穿过硅胶盖板，且所述按压柱与硅胶盖板滑动连接。优选的，所述硅胶壳体、硅胶盖板和硅胶套管均为橡胶材料制成。优选的，所述按压传感器、控制器、信号接收器、信号发生器和电磁铁均与蓄电池电性连接。优选的，所述环形套筒的具体数量为三个。优选的，所述滑动块滑动连接在第一滑槽的内部，且所述支撑块宽度大于第一滑槽的宽度。本专利技术提出的一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器，有益效果在于：本专利技术一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器将柔性触觉的按压传感器与手机外壳进行结合，在手持手机时，通过将手指穿过环形套筒内部的硅胶套管中，穿过硅胶套管的手指对设置在卡边上的按压传感器施加压力，按压传感器受到压力，将信号传递至信号接收器，信号接收器接收到信号并将信号输送至控制器，控制器将通过信号发生器发出信号指令给电磁铁，电磁铁启动，将推动硅胶套管朝着手指进行移动，实现对手指的夹持，使得使用者在手持手机时，手机不会掉落在地上，能够有效的对手机进行防护。附图说明图1为本专利技术提出的一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器的内部结构示意图；图3为本专利技术提出的一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器中A-A方向的剖视图；图4为本专利技术提出的一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器中B部分的局部放大图；图5为本专利技术提出的一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器中支撑板的结构示意图；图6为本专利技术提出的一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器中环形套筒的结构示意图。图中：壳体组件1、硅胶壳体11、第一凹槽12、第一摄像头视孔13、卡槽14、隔条15、第二凹槽16、第三凹槽17、第四凹槽18、第五凹槽19、盖壳组件2、硅胶盖板21、第二摄像头视孔22、卡边23、按压传感器24、控制组件3、蓄电池31、控制器32、信号接收器33、信号发生器34、套指感应组件4、第一滑槽41、滑动块42、支撑块43、环形套筒44、第六凹槽45、电磁铁46、硅胶套管47、第二滑槽48、支撑板49、插块410、插槽411、弹力弹簧412、按压柱413、滑动杆414。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-6，一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器，包括壳体组件1、盖壳组件2、控制组件3和套指感应组件4,所述盖壳组件2设置在壳体组件1的上方，所述控制组件3设置在壳体组件1和盖壳组件2之间，所述套指感应组件4的设置在盖壳组件2的上方，所述壳体组件1包括硅胶壳体11、第一凹槽12、第一摄像头视孔13、卡槽14、隔条15、第二凹槽16、第三凹槽17、第四凹槽18和第五凹槽19组成，所述硅胶壳体11的顶部开设有第一凹槽12，所述第一凹槽12一端的内底壁上开设有第一摄像头视孔13，所述硅胶壳体11两侧的侧壁上均开设有卡槽14，所述卡槽14与第一凹槽12连通，所述第一凹槽12的内部通过隔条15隔设有第二凹槽16、第三凹槽17、第四凹槽18和第五凹槽1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器，其特征在于，包括壳体组件(1)、盖壳组件(2)、控制组件(3)和套指感应组件(4),所述盖壳组件(2)设置在壳体组件(1)的上方，所述控制组件(3)设置在壳体组件(1)和盖壳组件(2)之间，所述套指感应组件(4)的设置在盖壳组件(2)的上方；/n所述壳体组件(1)包括硅胶壳体(11)、第一凹槽(12)、第一摄像头视孔(13)、卡槽(14)、隔条(15)、第二凹槽(16)、第三凹槽(17)、第四凹槽(18)和第五凹槽(19)组成，所述硅胶壳体(11)的顶部开设有第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)一端的内底壁上开设有第一摄像头视孔(13)，所述硅胶壳体(11)两侧的侧壁上均开设有卡槽(14)，所述卡槽(14)与第一凹槽(12)连通，所述第一凹槽(12)的内部通过隔条(15)隔设有第二凹槽(16)、第三凹槽(17)、第四凹槽(18)和第五凹槽(19)，所述第三凹槽(17)、第四凹槽(18)和第五凹槽(19)均设置在第二凹槽(16)的一侧；/n所述盖壳组件(2)包括硅胶盖板(21)、第二摄像头视孔(22)、卡边(23)和按压传感器(24)组成，所述硅胶盖板(21)的顶部对应第一摄像头视孔(13)开设有第二摄像头视孔(22)，所述硅胶盖板(21)的两侧均固定连接有卡边(23)，所述卡边(23)与卡槽(14)相匹配设置，且所述卡边(23)卡接在卡槽(14)的内部，所述卡边(23)的外侧壁上均设置有按压传感器(24)；/n所述控制组件(3)包括蓄电池(31)、控制器(32)、信号接收器(33)和信号发生器(34)组成，所述蓄电池(31)设置在第二凹槽(16)的内部，所述控制器(32)设置在第三凹槽(17)的内部，所述信号接收器(33)设置在第四凹槽(18)的内部，所述信号发生器(34)设置在第五凹槽(19)的内部；/n所述套指感应组件(4)包括第一滑槽(41)、滑动块(42)、支撑块(43)、环形套筒(44)、第六凹槽(45)、电磁铁(46)、硅胶套管(47)、第二滑槽(48)、支撑板(49)和弹力弹簧(412)组成，所述第一滑槽(41)开设在硅胶盖板(21)的顶部，所述第一滑槽(41)的内部滑动连接有若干个滑动块(42)，所述滑动块(42)的底部固定连接有支撑块(43)，所述滑动块(42)的顶部固定连接有环形套筒(44),所述环形套筒(44)的内筒壁上环绕开设有若干个第六凹槽(45)，所述第六凹槽(45)的内部均设置有电磁铁(46)，若干个所述电磁铁(46)之间设置有硅胶套管(47)，所述第一滑槽(41)的底部开设有第二滑槽(48)，所述第二滑槽(48)的内部滑动连接有支撑板(49)，所述支撑板(49)设置在支撑块(43)的下方，所述支撑板(49)的底部等间距设置有若干个弹力弹簧(412)，所述弹力弹簧(412)的两端分别与支撑板(49)和第二滑槽(48)的内底壁固定连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种带有位置调节功能的仿生柔性触觉传感器，其特征在于，包括壳体组件(1)、盖壳组件(2)、控制组件(3)和套指感应组件(4),所述盖壳组件(2)设置在壳体组件(1)的上方，所述控制组件(3)设置在壳体组件(1)和盖壳组件(2)之间，所述套指感应组件(4)的设置在盖壳组件(2)的上方；
所述壳体组件(1)包括硅胶壳体(11)、第一凹槽(12)、第一摄像头视孔(13)、卡槽(14)、隔条(15)、第二凹槽(16)、第三凹槽(17)、第四凹槽(18)和第五凹槽(19)组成，所述硅胶壳体(11)的顶部开设有第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)一端的内底壁上开设有第一摄像头视孔(13)，所述硅胶壳体(11)两侧的侧壁上均开设有卡槽(14)，所述卡槽(14)与第一凹槽(12)连通，所述第一凹槽(12)的内部通过隔条(15)隔设有第二凹槽(16)、第三凹槽(17)、第四凹槽(18)和第五凹槽(19)，所述第三凹槽(17)、第四凹槽(18)和第五凹槽(19)均设置在第二凹槽(16)的一侧；
所述盖壳组件(2)包括硅胶盖板(21)、第二摄像头视孔(22)、卡边(23)和按压传感器(24)组成，所述硅胶盖板(21)的顶部对应第一摄像头视孔(13)开设有第二摄像头视孔(22)，所述硅胶盖板(21)的两侧均固定连接有卡边(23)，所述卡边(23)与卡槽(14)相匹配设置，且所述卡边(23)卡接在卡槽(14)的内部，所述卡边(23)的外侧壁上均设置有按压传感器(24)；
所述控制组件(3)包括蓄电池(31)、控制器(32)、信号接收器(33)和信号发生器(34)组成，所述蓄电池(31)设置在第二凹槽(16)的内部，所述控制器(32)设置在第三凹槽(17)的内部，所述信号接收器(33)设置在第四凹槽(18)的内部，所述信号发生器(34)设置在第五凹槽(19)的内部；
所述套指感应组件(4)包括第一滑槽(41)、滑动块(42)、支撑块(43)、环形套筒(44)、第六凹槽(45)、电磁铁(46)、硅胶套管(47)、第二滑槽(48)、支撑板(49)和弹力弹簧(412)组成，所述第一滑槽(41)开设在硅胶盖板(21)的顶部，所述第一滑槽(41)的内部滑动连接有若干个滑动块(42)，所述滑动块(42)的底部固定连接有支撑块(43)，所述滑动块(42)的顶部固定连接有环形套筒(44),所述环形套筒(44)的内筒壁上环绕开设有若干个第六凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭瑞，
申请(专利权)人：谭瑞，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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