基于电子围栏的信号灯辅助处理方法及车载设备技术

一种基于电子围栏的信号灯辅助处理方法，包括：车辆作为拥堵检测节点，基于其当前位置检测是否处于预设电子围栏的边界处，在已处于预设电子围栏的边界处时，进一步跟踪其移动状态来判断是否处于拥堵区域，在确认处于拥堵区域时，车辆向控制云端上报拥堵警告，控制云端响应于所接收到的拥堵警告，触发拥堵区域处的路侧设备对红绿灯信号的管控。由于是将车辆作为拥堵检测节点，不会像图像传感器那样受天气因素影响，也无需预先埋设设备。并且，基于电子围栏的拥堵上报机制，使得拥堵判定后上报的区域信息更精确，也更有利于相应区域信号灯对路况的管控。

【技术实现步骤摘要】
基于电子围栏的信号灯辅助处理方法及车载设备
本专利技术涉及车联网技术，特别涉及车路协同场景下基于电子围栏的信号灯辅助处理方法及车载设备。
技术介绍
近年，各大城市都在逐步建设智能交通系统，以满足对高密度的城市交通流进行管理与控制。得益于各种电子技术的成熟与发展，建设中的智能交通系统视图借助于各种传感设备来辅助交通控制，特别是位于路口的信号灯控制。目前所实施的方案中，有些是利用图像传感器来获知路口车流信息，以辅助信号灯的切换/时长管理。但当出现恶劣天气时(例如雨雪天气)，图像传感器就无法精确地提供感知信息。在另一些方案中，也有尝试利用埋设于路口的地感线圈来获知路口车流信息。这种方案虽然不太受天气因素的影响，但由于需要特定施工并且后期的维护成本也比较高，并不适合大范围推广。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是提供一种利用已配备电子围栏功能的车辆来检测拥堵进而施行信号灯辅助处理的方法。所述基于电子围栏的信号灯辅助处理方法，包括：车辆作为拥堵检测节点，基于其当前位置检测是否处于预设电子围栏的边界线处，在已处于预设电子围栏的边界处时，进一步跟踪其移动状态来判断是否处于拥堵区域，在确认处于拥堵区域时，车辆向控制云端上报拥堵警告，控制云端响应于所接收到的拥堵警告，触发拥堵区域处的路侧设备对红绿灯信号的管控。本专利技术还提供一种车载设备，其具备与外部通信的功能或能通过车载通信设备与外部进行通信，所述车载设备包括：处理器；存储器，其中预存有电子地图，所述电子地图中预设有电子围栏；处理器获取车辆当前位置并与电子地图比较，在车辆处于预设电子围栏边界线所在位置时，处理器进一步跟踪车辆的移动状态，此后的跟踪周期内，若车辆处于静止状态或车辆的行驶速度小于预设速度时，处理器确认车辆当前处于拥堵区域，并向控制云端上报针对该拥堵区域的拥堵警告。与现有技术相比，上述方案具有以下优点：由于是将车辆作为拥堵检测节点，不会像图像传感器那样受天气因素影响，也无需预先埋设设备。并且，基于电子围栏的拥堵上报机制，使得拥堵判定后上报的区域信息更精确，也更有利于相应区域信号灯对路况的管控。附图说明图1是本专利技术信号灯辅助处理方法的一种实施例场景示意图；图2是本专利技术信号灯辅助处理方法的另一种实施例场景示意图；图3是本专利技术车载设备的一种实施例结构示意图。具体实施方式在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属
的技术人员更全面地了解本专利技术。但是，对于所属
内的技术人员明显的是，本专利技术的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本专利技术并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本专利技术，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。本专利技术基于电子围栏的信号灯辅助处理方法是利用了车辆配备电子围栏功能后，能监控车辆的实时位置的特点，在预估拥堵区域或历史拥堵区域设置电子围栏，将电子围栏的边界作为车辆进行拥堵检测的触发边界。即，当车辆行驶至所设置的电子围栏边界时，触发车辆进行拥堵检测。当拥堵路况由车辆确认后，其所在的电子围栏区域就是实际拥堵区域。因而，也无需再借助其他设备来定位拥堵区域。图1示意出了本专利技术信号灯辅助处理方法的一种实施例的应用场景。参照图1所示，本实施例中，在对应图中十字路口各方向的道路上，可以预先设定一些需要进行拥堵检测的区域。这些需要进行拥堵检测的区域通常都是历史上经常发生拥堵的区域，或者预估在一些特定时段会发生拥堵的区域。相应的，将这些需进行拥堵检测的区域也在车辆所存储的电子地图中标记为各个对应的电子围栏。例如，图中十字路口东侧道路上的待检测区域依次标记为电子围栏1、电子围栏2…。此后，作为拥堵检测节点的车辆在行驶过程中，相应的车载设备就会对车辆的当前位置进行检测，以判断车辆当前是否已处于某一预设的电子围栏的边界处。例如，图中十字路口东侧道路上的车辆1中的车载设备通过周期性定位来检测车辆的当前位置，当检测到车辆1当前已处于电子围栏1的边界时，就启动车辆1的拥堵检测机制。具体的，车辆1中的车载设备会进一步跟踪车辆1的移动状态来判断是否处于拥堵区域。例如，当该车载设备检测到车辆1处于静止状态且该静止状态持续超过一预设时间(例如30秒)时，就确认车辆1当前已经处于拥堵区域，该当前拥堵区域为电子围栏1所对应的十字路口东侧的道路区域。当然，确认拥堵的成立条件也可以是设定车辆以低于某一速度的状态行驶超过一预设时间，本专利技术对于确认拥堵的成立条件不作限制。在确认处于拥堵区域时，该车载设备可以通过数据上报的方式向控制云端上报拥堵警告，以通知控制云端当前位于十字路口东侧对应电子围栏1的道路区域发生拥堵。控制云端在接收到该拥堵警告后，会实施信号灯控制。具体的，控制云端会触发位于电子围栏1对应的道路区域处用于控制红绿灯的路侧设备对红绿灯信号进行管控。如图1中所示，此时图中自东向西方向上的各相关的红绿灯信号会被进行管控，以缓解拥堵。管控策略可以例如，延长自东向西方向上绿灯时间以疏导车流通行，或者减少南北向上行人过街绿灯时间，或者延长南北向上行人过街红灯的间隔时间。另外，除了拥堵区域处的红绿灯信号管控外，控制云端还可以触发邻近路口区域处的红绿灯信号管控。例如，控制云端触发图中十字路口东向邻近路口处的路侧设备对红绿灯信号进行管控，以限制驶向图中十字路口的车流。本实施例中对红绿灯信号管控的具体方式不作限制。在上述信号灯管控方案的基础上，本专利技术还可以进一步包括基于人流监测的处理。具体的，可以预先在红绿灯控制的道路区域设立虚拟禁行区。该虚拟禁行区通过在电子地图上设立标记的方式在路侧设备和/或车载设备中进行预先设置。例如，可以在车载设备中将虚拟禁行区标记为一类特殊的电子围栏区域。路侧设备通过安置在路口的监控设备，如高清摄像头，来监测人流。在监测到人流处于虚拟禁行区域后，向周边车辆广播暂缓进入虚拟禁行区的通知。本实施例中，当图中十字路口东侧的路侧设备监测到虚拟禁行区域内的人流时，向周边车辆广播的范围可以涉及电子围栏1区域，或者还可以进一步扩展至电子围栏2区域。对于尚未到达虚拟禁行区的电子围栏1区域和/或电子围栏2区域中的车辆，就可根据该广播的通知来调整行程。作为关联的控制手段，路侧设备还会向控制云端上报人流监测结果。控制云端会基于与虚拟禁行区邻近的电子围栏区域的拥堵状态实施红绿灯信号管控。例如，如果与虚拟禁行区邻近的电子围栏区域(如图1中的电子围栏1区域)为非拥堵状态，控制云端会触发路侧设备将自东向西方向、位于十字路口东侧的电子围栏1区域处的红绿灯切换为红灯或在当前红绿灯为红灯时延长时长，以禁止后续车流进入虚拟禁行区。图2示意出了本专利技术信号灯辅助处理方法的另一种实施例的应用场景。相对于上述实施例，车载设备在确认拥堵状况后，还会更新相应电子围栏区域的拥堵状态，并将该拥堵状态更新通过车-车通信发送至其他车辆。本实施例中，当车辆1中的车载设备确认电子围栏1对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电子围栏的信号灯辅助处理方法，其特征在于，包括：车辆作为拥堵检测节点，基于其当前位置检测是否处于预设电子围栏的边界处，在已处于预设电子围栏的边界处时，进一步跟踪其移动状态来判断是否处于拥堵区域，在确认处于拥堵区域时，车辆向控制云端上报拥堵警告，控制云端响应于所接收到的拥堵警告，触发拥堵区域处的路侧设备对红绿灯信号的管控。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电子围栏的信号灯辅助处理方法，其特征在于，包括：车辆作为拥堵检测节点，基于其当前位置检测是否处于预设电子围栏的边界处，在已处于预设电子围栏的边界处时，进一步跟踪其移动状态来判断是否处于拥堵区域，在确认处于拥堵区域时，车辆向控制云端上报拥堵警告，控制云端响应于所接收到的拥堵警告，触发拥堵区域处的路侧设备对红绿灯信号的管控。


2.如权利要求1所述的信号灯辅助处理方法，其特征在于，车辆在上报拥堵警告后，更新相应电子围栏的拥堵状态，并将该拥堵状态更新通过车-车通信发送至其他车辆。


3.如权利要求2所述的信号灯辅助处理方法，其特征在于，其他车辆对所接收到电子围栏区域的拥堵状态进行置信度评估，包括：确认是否接收到来自于多辆车关于同一电子围栏区域的拥堵状态更新通知，若是，则确认该拥堵状态的真实性，若否，则等待其他车辆的状态更新通知。


4.如权利要求3所述的信号灯辅助处理方法，其特征在于，其他车辆的置信度评估结果上报控制云端，控制云端在确认拥堵状态的真实性后，才触发拥堵区域处的路侧设备对红绿灯信号的管控。


5.如权利要求1所述的信号灯辅助处理方法，其特征在于，路侧设备在其管控的红绿灯控制的道路区域设立虚拟禁行区，在监测到人流处于虚拟禁行区后，向周边车辆广播暂缓进入虚拟禁行区的通知。


6.如权利要求5所述的信号灯辅助处理方法，其特征在于，路侧设备还将监测结果上报控制云端，控制云端基于与虚拟禁行区邻近的电子围栏区域的拥堵状态实施红绿灯信号的管控。


7.一种车载设备，其特征在于，其具备与外部通信的功能或能通过车载通信设备与外部进行通信，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤丹扬，杨春花，李娜，王凯，
申请(专利权)人：大陆投资中国有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31