一种多主站EtherCAT网络实现方法及采用其的网络系统技术方案

本发明专利技术涉及一种多主站EtherCAT网络实现方法及采用其的网络系统，适用于具有多个EtherCAT主站设备、以太网交换机以及从站设备的网络系统，通过将SDN控制器挂载到以太网交换机上，并通过SDN控制器将以太网交换机内部的VLAN通道划分为实时VLAN通道和非实时VLAN通道；在SDN控制器中创建实时调度模块，实时调度模块用于判断被转发数据的优先级，根据优先级为被转发数据分配其被转发时采用的VLAN通道，并对VLAN通道中被转发数据的转发顺序进行实时调度，将以太网交换机的管理控制的功能转移到SDN控制器，以太网交换机只负责数据的转发和传输，从而实现了数据转发和管理控制功能的分离，有效降低了现有技术中交换机的负责，减少了数据转发的时延。

【技术实现步骤摘要】
一种多主站EtherCAT网络实现方法及采用其的网络系统
本专利技术涉及一种网络实现方法及采用其的网络系统，尤其是一种多主站EtherCAT网络实现方法及采用其的网络系统。
技术介绍
EtherCTA是一种实时工业以太网技术，在基于总线型EtherCTA的网络体系中，充分利用以太网的全双工特性，使用主从介质访问方式，由主站发送以太网帧给各个从站，从站接收主站的数据并将自身的数据插入以太网帧中，然后将数据传给下一个从站，最后一个从站将数据通过自身的发送端口传回主站，实现数据在主站和从站之间的发送和接收。EtherCAT网络也可以通过交换机来提高网络的扩展性，但是会存在实时性的缺陷，即一个网段需要一个MAC地址，普通的以太网设备也可以连接到网络中。但是相对于总线型的EtherCAT网络，此方式由于交换机内部数据转发碰撞等原因，在大量从站接入时，会导致数据传输实时性差的问题；而且交换机有一定的负载限制，主从站接入过多时，交换机可能由于负载过高，导致数据转发阻塞的情况更加严重，不能满足实际的应用需求。专利技术内容鉴于此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多主站EtherCAT网络实现方法，适用于具有多个EtherCAT主站设备、以太网交换机以及从站设备的网络系统，其特征在于，包括：/n将所述SDN控制器挂载到所述以太网交换机上，并通过所述SDN控制器将所述以太网交换机内部的VLAN通道划分为实时VLAN通道和非实时VLAN通道，其中，所述实时VLAN通道用于转发实时数据，所述非实时VLAN通道用于转发非实时数据；/n在所述SDN控制器中创建实时调度模块，所述实时调度模块用于判断被转发数据的优先级，根据所述优先级为所述被转发数据分配其被转发时采用的所述VLAN通道，并对所述VLAN通道中所述被转发数据的转发顺序进行实时调度。/n

【技术特征摘要】
1.一种多主站EtherCAT网络实现方法，适用于具有多个EtherCAT主站设备、以太网交换机以及从站设备的网络系统，其特征在于，包括：
将所述SDN控制器挂载到所述以太网交换机上，并通过所述SDN控制器将所述以太网交换机内部的VLAN通道划分为实时VLAN通道和非实时VLAN通道，其中，所述实时VLAN通道用于转发实时数据，所述非实时VLAN通道用于转发非实时数据；
在所述SDN控制器中创建实时调度模块，所述实时调度模块用于判断被转发数据的优先级，根据所述优先级为所述被转发数据分配其被转发时采用的所述VLAN通道，并对所述VLAN通道中所述被转发数据的转发顺序进行实时调度。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时VLAN通道包括两条方向相反的单向数据传输通道，所述非实时VLAN通道包括一条双向数据传输通道。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时调度模块根据所述被转发数据的VLAN标识位的高低来判断优先级，所述优先级包括高优先级和低优先级，其中，所述高优先级的数据对应为实时数据，所述低优先级的数据对应为非实时数据。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时数据为EtherCAT主站设备和从站设备的过程数据；所述非实时数据包括错误诊断信息和/或统计信息。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述实时数据和所述非实时数据需要同时被转发时，所述实时数据优先被转发，在所述实时数据转发完成后，所述非实时数据再被转发。


6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当仅有所述实时数据或所述非实时数据需要被转发时，所述实时VLAN通道或所述非实时V...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏超，钟成堡，王长恺，胡飞鹏，曲菲，刘博，李婕，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44