马达制造技术

本发明专利技术的马达的一个方式具有：转子，其能够以中心轴线为中心旋转；以及定子，其具有定子铁芯和安装在定子铁芯上的多个线圈，并且位于转子的径向外侧。转子具有：转子铁芯；转子磁铁，其直接或间接地固定于转子铁芯，并且位于定子铁芯的径向内侧；以及传感器磁铁，其直接或间接地固定于转子铁芯，并且相比转子磁铁配置于靠轴向一侧的位置。线圈的一部分位于比转子磁铁靠轴向一侧的位置，并且位于比传感器磁铁靠轴向另一侧的位置。在转子中设有以磁性体为材料的磁性体部。磁性体部的至少一部分位于比转子磁铁靠轴向一侧的位置，并且位于比传感器磁铁靠轴向另一侧的位置。

【技术实现步骤摘要】
马达
本专利技术涉及马达。
技术介绍
已知具备由磁传感器检测磁通的传感器磁铁的马达。例如，在专利文献1中记载了具备安装在旋转轴上的传感器磁铁的马达。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-090532号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述那样的马达中，例如为了实现轴向的小型化等，有时将传感器磁铁设置在转子铁芯上。但是，在该情况下，由于传感器磁铁配置与线圈较近的位置，因此从线圈产生的磁场有可能与传感器磁铁的磁场发生干涉。因此，磁传感器对传感器磁铁的磁通进行检测的检测精度有可能降低。鉴于上述情况，本专利技术的目的之一在于，提供一种具有能够抑制磁传感器的检测精度降低的结构的马达。用于解决课题的手段本专利技术的马达的一个方式具有：转子，其能够以中心轴线为中心旋转；以及定子，其具有定子铁芯和安装在所述定子铁芯上的多个线圈，并且位于所述转子的径向外侧。所述转子具有：转子铁芯；转子磁铁，其直接或间接地固定于所述转子铁芯，并且位于所述定子铁芯的径向内侧；以及传感器磁铁，其直接或间接地固定于所述转子铁芯，并且相比所述转子磁铁配置于靠轴向一侧的位置。所述线圈的一部分位于比所述转子磁铁靠轴向一侧的位置，并且位于比所述传感器磁铁靠轴向另一侧的位置。在所述转子中设有以磁性体为材料的磁性体部。所述磁性体部的至少一部分位于比所述转子磁铁靠轴向一侧的位置，并且位于比所述传感器磁铁靠轴向另一侧的位置。专利技术效果根据本专利技术的一个方式，能够抑制磁传感器对于马达所具备的传感器磁铁进行检测的检测精度降低。附图说明图1是示出第1实施方式的马达的立体图。图2是示出第1实施方式的马达的一部分的剖视图，是图1中的II-II剖视图。图3是示出第1实施方式的马达的一部分的剖视图，是图2中的局部放大图。图4是示出第1实施方式的马达的一部分的立体剖视图。图5是示出第1实施方式的马达的一部分的剖视图，是图2中的V-V剖视图。图6是示出第1实施方式的马达的一部分的立体图。图7是示出第1实施方式的马达的一部分的立体图。图8是示出第1实施方式的马达的一部分的立体图。图9是示出第1实施方式的第1变形例的马达的一部分的剖视图。图10是示出第1实施方式的第2变形例的马达的一部分的剖视图。图11是示出第2实施方式的马达的一部分的剖视图。图12是示出第2实施方式的转子的一部分的立体图。标号说明1、101、201、301：马达，20、120、320：转子，22、122、322：转子铁芯，23：转子磁铁，24、324：树脂部，25、325：传感器磁铁，30：定子，31：定子铁芯，33：线圈，122f：转子铁芯主体，122g：突出部，327：磁性体部，J：中心轴线。具体实施方式各图中适当示出的Z轴方向是以正侧作为上侧、以负侧作为下侧的上下方向。各图中适当示出的中心轴线J与Z轴方向平行，是沿上下方向延伸的假想线。在以下的说明中，将中心轴线J的轴向、即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”。将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。在本实施方式中，上侧相当于轴向一侧，下侧相当于轴向另一侧。另外，上下方向、上侧和下侧仅是用于说明各部的相对位置关系的名称，而实际的配置关系等也可以是这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。<第1实施方式>图1和图2所示的本实施方式的马达1搭载于车辆。在本实施方式中，马达1配置在车辆的动力滑动门的内部，是驱动车辆的动力滑动门的马达。马达1是内转子型的马达。如图1至图3所示，马达1具有壳体10、转子20、定子30、轴承保持架40、第1轴承51、第2轴承52、支承部件60和导电部80。如图1所示，壳体10是沿与轴向垂直的一个方向延伸的大致长方体形状。在各图中适当示出的X轴方向表示壳体10延伸的一个方向。各图中适当示出的Y轴方向表示与轴向和壳体10延伸的一个方向这两个方向垂直的方向。在以下的说明中，将与X轴方向平行的方向称为“长边方向X”，将与Y轴方向平行的方向称为“短边方向Y”。如图2所示，壳体10在内部收纳转子20。壳体10保持定子30、轴承保持架40、第1轴承51、第2轴承52、支承部件60和导电部80。在本实施方式中，壳体10为树脂制。通过向插入有定子30、支承部件60和导电部80的模具中注入树脂的嵌入成形而将壳体10成形为单一的部件。由此，在壳体10中嵌入并保持定子30、支承部件60和导电部80。如图1所示，壳体10具有保持部11和安装部12。保持部11是保持马达1的各部的部分。保持部11具有主体部13和连接器部14。在本实施方式中，主体部13是以中心轴线J为中心的圆环状。如图2所示，主体部13具有定子保持部13a和轴承保持部13b。定子保持部13a包围中心轴线J。在本实施方式中，定子保持部13a是以中心轴线J为中心的圆环状。在定子保持部13a中嵌入定子30和支承部件60的一部分。如图4所示，定子保持部13a具有在上侧开口的开口部13h。即，外壳10具有开口部13h。另外，在图4中，省略了壳体10、转子20和轴承保持架40的图示。定子保持部13a具有位于后述的在周向上相邻的齿31b彼此之间的中介部13f。沿周向设置有多个中介部13f。中介部13f包括位于后述的在周向上相邻的绝缘体32彼此之间的部分。中介部13f的下侧的端部和中介部13f的上侧的端部位于在周向上相邻的绝缘体32彼此之间。在定子保持部13a的上侧的面上设有固定凸部13e和保持凸部13g。固定凸部13e和保持凸部13g从定子保持部13a上侧的面向上侧突出。固定凸部13e为圆柱状。保持凸部13g是沿周向延伸的圆弧状。如图1所示，各一对固定凸部13e和保持凸部13g分别在径向上隔着中心轴线J设置。一对固定凸部13e在短边方向Y上隔着中心轴线J设置。一对保持凸部13g在长边方向X上隔着中心轴线J设置。固定凸部13e位于一对保持凸部13g彼此在周向的位置之间。如图2所示，轴承保持部13b保持第1轴承51。轴承保持部13b位于定子保持部13a的径向内侧。轴承保持部13b从定子保持部13a的下侧的端部向径向内侧延伸。轴承保持部13b具有底部13c和筒部13d。底部13c从定子保持部13a的下侧的端部的径向内缘部向径向内侧扩展。在本实施方式中，底部13c是以中心轴线J为中心的圆环状。底部13c的下侧的面和定子保持部13a的下侧的面连续连接，并且配置在与轴向垂直的同一平面上。如图4所示，底部13c的径向外缘部与多个中介部13f的下侧的端部相连。即，底部13c的与定子保持部13a连接部分的一部分位于比后述的绝缘体32的下侧的端部靠上侧的位置。由此，轴承保持部13b的与定子保持部13a连接部分的至少一部分位于定子30的下侧的端部的上侧的位置。筒部13d从底部13c向上侧突出。在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达，其具有：/n转子，其能够以中心轴线为中心旋转；以及/n定子，其具有定子铁芯和安装在所述定子铁芯上的多个线圈，并且位于所述转子的径向外侧，/n所述转子具有：/n转子铁芯；/n转子磁铁，其直接或间接地固定于所述转子铁芯，并且位于所述定子铁芯的径向内侧；以及/n传感器磁铁，其直接或间接地固定于所述转子铁芯，并且相比所述转子磁铁配置于靠轴向一侧的位置，/n所述线圈的一部分位于比所述转子磁铁靠轴向一侧的位置，并且位于比所述传感器磁铁靠轴向另一侧的位置，/n在所述转子中设有以磁性体为材料的磁性体部，/n所述磁性体部的至少一部分位于比所述转子磁铁靠轴向一侧的位置，并且位于比所述传感器磁铁靠轴向另一侧的位置。/n

【技术特征摘要】
20190327 JP 2019-0616931.一种马达，其具有：
转子，其能够以中心轴线为中心旋转；以及
定子，其具有定子铁芯和安装在所述定子铁芯上的多个线圈，并且位于所述转子的径向外侧，
所述转子具有：
转子铁芯；
转子磁铁，其直接或间接地固定于所述转子铁芯，并且位于所述定子铁芯的径向内侧；以及
传感器磁铁，其直接或间接地固定于所述转子铁芯，并且相比所述转子磁铁配置于靠轴向一侧的位置，
所述线圈的一部分位于比所述转子磁铁靠轴向一侧的位置，并且位于比所述传感器磁铁靠轴向另一侧的位置，
在所述转子中设有以磁性体为材料的磁性体部，
所述磁性体部的至少一部分位于比所述转子磁铁靠轴向一侧的位置，并且位于比所述传感器磁铁靠轴向另一侧的位置。


2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述磁性体部的至少一部分位于所述线圈的一部分的径向内侧。


3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，在沿轴向观察时，所述转子磁铁和所述传感器磁铁的至少一部分相互重叠，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：内势英明，北垣宏，阿部弘幸，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP