一种高压输配线路电缆清障装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高压输配线路电缆清障装置，属于高压输配运维技术领域，其包括设置在电缆上的行走机构，连接在行走机构下方的驱动及控制机构，以及分别设置在驱动及控制机构两侧的第一清障机构和第二清障机构，行走机构由所述驱动及控制机构驱动，所述第一清障机构和第二清障机构均由所述驱动及控制机构控制；所述驱动及控制机构包括壳体，以及设置在所述壳体内的双头电机、微控制器、电源模块、雷达探测模块、图像识别模块和无线信号收发模块，所述行走机构包括前驱动轮和后驱动轮，所述前驱动轮与所述壳体通过第一支撑杆连接，所述后驱动轮与所述壳体通过第二支撑杆连接。本发明专利技术能够根据障碍物类型进行针对清除，自动化程度高，清障效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种高压输配线路电缆清障装置
本专利技术涉及高压输配运维
，具体是一种高压输配线路电缆清障装置。
技术介绍
随着国民经济以每年近10%的发展速度的增长，作为国民经济先行官的电力系统近几年来正以超常规速度增长，大型变电所如雨后春笋，变电所设备技术发展升级更新加快，尤其在一些计算机技术、电力电子技术、通信技术方面已经越来越多地融合进变电所控制设备的核心中。输电线路在使用时，为了确保输电电缆的使用寿命，需要定期对输电线路的电缆进行检修维护，对电缆附近的树枝或者电缆上的杂物如风筝、氢气球、塑料袋等进行清除，为了保证树木与导线有足够的安全距离，以现有的作业技术条件，在修剪工作中，运维人员须自带工具上至树上进行作业，不但人员体力耗费大，安全系数也比较低，修剪时要时刻注意与带电导线的安全距离，操作起来极为不便，安全风险高、修剪速度慢，效率低。若使用高枝电锯修剪时由于树高、树型原因，高枝电锯够不到需要修剪的部位，对于直长的树枝很难控制角度和倒树的方向。若使用高架车对农田里的树木的修剪，由于地形原因，车辆无法到达。城市同杆10KV城市线路修剪时，需要配合停电，容易堵塞交通、对居民的影响大，且容易受到天气和安全距离的限制，操作起来极为不便，修剪速度慢，效率低。所以在整个修剪作业过程中受树障树枝大小、与带电线路距离、作业地形等诸多因素影响，导致该类树障消缺率低，严重影响线路的安全稳定供电。公布号为CN109217172A的专利文献公开了一种输电线路清障装置，包括上安装板、下安装板、第一导向座、第二导向座、上气压杆、下气压杆、驱动轮安装杆、驱动轮、皮带、第一电机、外管、内管、第一弹簧、从动轮、L型杆、清扫轮、第二弹簧、第一液压缸、第二液压缸、清障辊、收集装置和查看装置等；该专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，设置了清障辊和清扫轮可以对输电线路有效进行清障处理，清理效率高，从而解决了
技术介绍
中的难题；本专利技术设置了收集装置，可以对清理后输电线路上的杂物进行收集，防止掉落下来，对人员造成安全隐患；该专利技术还设置了查看装置，可以远程对工作过程进行查看，且查看装置上的摄像头角度可以任意进行调节。但是，该专利技术不能实现自动清障，清除效率低。公布号为CN110707598A的专利文献公开了一种架空输电线路清障装置，包括安装箱、可充电电源和控制器，可充电电源和控制器均通过限位块固定在安装箱的下底面，所述安装箱的上端对称设置有主动电机，主动电机的输出轴转动连接有主动轮，所述安装箱的箱体外侧面设置有连接轴，连接轴固定连接有锁紧块,锁紧块的外侧面设置有从动轮，该专利技术通过锁紧块对电缆进行锁紧，挂线操作快捷方便；通过辅助轮的作用使电缆进行滑动更加顺畅，通过主动电机使该装置在架空输电线上的快速往返移动，工作效率较高，通过电控换向装置实现抓手的旋转，从而全方位的对电缆进行清障，清障全面彻底，效果好。但是，该专利技术清障时不能根据障碍物类型进行针对清除，清除效果不好。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术的不足，提供的一种能够根据障碍物类型进行针对清除，自动化程度高的高压输配线路电缆清障装置。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种高压输配线路电缆清障装置，包括设置在电缆上的行走机构，连接在所述行走机构下方的驱动及控制机构，以及分别设置在所述驱动及控制机构两侧的第一清障机构和第二清障机构，所述行走机构由所述驱动及控制机构驱动，所述第一清障机构和第二清障机构均由所述驱动及控制机构控制；所述驱动及控制机构包括壳体，以及设置在所述壳体内的双头电机、微控制器、电源模块、雷达探测模块、图像识别模块和无线信号收发模块。进一步的，所述行走机构包括前驱动轮和后驱动轮，所述前驱动轮与所述壳体通过第一支撑杆连接，所述后驱动轮与所述壳体通过第二支撑杆连接，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的夹角大于90度。进一步的，所述双头电机的两个输出轴分别从所述壳体两侧穿出，且所述两个输出轴上均设置第一齿轮，所述前驱动轮和所述后驱动轮的外侧均设置第二齿轮，位于所述壳体同一侧的第一齿轮和第二齿轮通过链传动。进一步的，所述第一清障机构包括设置在所述壳体侧面的第一电动伸缩杆，设置在所述第一电动伸缩顶部的第一旋转组件，以及设置在所述第一旋转组件上的切割组件。进一步的，所述第二清障机构包括设置在所述壳体另一侧的第二电动伸缩杆，设置在所述第二电动伸缩顶部的第二旋转组件，以及设置在所述第二旋转组件上的异物清除组件。进一步的，所述第一旋转组件包括第一步进电机，以及设置在第一步进电机输出轴上的第一连接杆，所述第二旋转组件包括第二步进电机，以及设置在第二步进电机输出轴上的第二连接杆。进一步的，所述切割组件设置在所述第一连接杆端部，所述切割组件包括切割电机，以及设置在切割电机输出轴上的旋转切刀。进一步的，所述异物清除组件设置在所述第二连接杆端部，所述异物清除组件包括机械夹爪和风机，所述风机设置在所述机构夹爪下方。进一步的，所述电源模块为感应取电装置或太阳能电池板。电缆清障是输配线路运维中一项重要的工作，关系着输电、配电以及用电安全稳定，对于输配线路周围的树枝，其上的风筝、塑料袋等杂物，需要清理时，现有技术人员容易想到采用绝缘杆上端绑定镰刀或者剪刀，进行多余树枝清除，如公布号CN109362381A专利文献公开的一种电力线路下树木清障装置，包括令克棒，所述令克棒的顶端固定连接有转轴，所述令克棒通过转轴铰接有上剪刀臂和下剪刀臂，所述上剪刀臂的表面开设有凹槽，所述上剪刀臂的表面固定连接有第一卡块，所述上剪刀臂的内部套接有滑杆，所述滑杆的表面固定连接有伸缩杆。本专利技术将第二卡块向上拨出，而后拉动滑杆，当剪刀达到想要的长度后，将第二卡块卡入两个相邻的第一卡块之间，通过第一复位弹簧的弹性作用，第二卡块不会向上弹出，同时由于第二卡块的表面与第二套环固定连接，再通过第二复位弹簧的弹性作用下，使第二卡块与第一卡块卡紧，从而达到调节剪刀臂长度的作用；为了提高清障的安全性，现有技术人员又设计了自动清障装置，如公布号CN107887873A专利文献公开的一种自走式电力线路清障装置，包括借助行走轮(1)具有沿输电线往复移动自由度的自走机架(2)，自走机架(2)上设置有用于清除异物的清理装置，所述的清理装置包括刨刀模组及为刨刀模组提供动力的动力模组，采用刨削的工作方式以替代现有的采用旋转切削或磨削的方式，突出的效果是设备所受到的反作用力方向与输电线共线，避免了设备在输电线上自转的情况发生，维持了设备在输电线上的平衡，避免因发生自转导致设备与输电线撞击造成的不可预料的损失出现，提高设备的可靠性，同时通过这种改变作用力方向的设计，避免了采用重物增加平衡的设计方案，有利于降低设备重量，使得设备对输电线的压力降低，起到保护输电线的作用；上述两种清障装置均可进行电缆周围树枝的清除工作，本行业技术人员基于研发成本的考量，不容易想到本申请技术方案。现有自走式的自动清障装置，如公布号CN107887873A专利文献公开的一种自走式电力线路清障装置，仅具有修剪树枝的功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压输配线路电缆清障装置，其特征在于：包括设置在电缆上的行走机构，连接在所述行走机构下方的驱动及控制机构，以及分别设置在所述驱动及控制机构两侧的第一清障机构和第二清障机构，所述行走机构由所述驱动及控制机构驱动，所述第一清障机构和第二清障机构均由所述驱动及控制机构控制；所述驱动及控制机构包括壳体，以及设置在所述壳体内的双头电机、微控制器、电源模块、雷达探测模块、图像识别模块和无线信号收发模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种高压输配线路电缆清障装置，其特征在于：包括设置在电缆上的行走机构，连接在所述行走机构下方的驱动及控制机构，以及分别设置在所述驱动及控制机构两侧的第一清障机构和第二清障机构，所述行走机构由所述驱动及控制机构驱动，所述第一清障机构和第二清障机构均由所述驱动及控制机构控制；所述驱动及控制机构包括壳体，以及设置在所述壳体内的双头电机、微控制器、电源模块、雷达探测模块、图像识别模块和无线信号收发模块。


2.如权利要求1所述的高压输配线路电缆清障装置，其特征在于：所述行走机构包括前驱动轮和后驱动轮，所述前驱动轮与所述壳体通过第一支撑杆连接，所述后驱动轮与所述壳体通过第二支撑杆连接，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的夹角大于90度。


3.如权利要求2所述的高压输配线路电缆清障装置，其特征在于：所述双头电机的两个输出轴分别从所述壳体两侧穿出，且所述两个输出轴上均设置第一齿轮，所述前驱动轮和所述后驱动轮的外侧均设置第二齿轮，位于所述壳体同一侧的第一齿轮和第二齿轮通过链传动。


4.如权利要求3所述的高压输配线路电缆清障装置，其特征在于：所述第一清障机构包括设置在所述壳体侧面的第一电动伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：施学昭，付四喜，王雪冬，李战强，刘现伟，史红伟，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司周口供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41