【技术实现步骤摘要】
一种车辆违章检测的方法、装置、系统及摄像机
本申请涉及监控
，尤其涉及一种车辆违章检测的方法、装置、系统及摄像机。
技术介绍
城市道路交叉口是城市道路网运行的瓶颈，也是城市道路交通拥堵的关键点所在。合理组织各交通流的通行空间及通行秩序能够有效提高交叉口的通行效率。在城市道路交叉口的各流向交通流中，左转车流所引起的冲突最为严重。为了缓解左转车流引起的冲突，相关交通规则规定，左转车辆需要让直行的车辆先行。然而，仍然有不少的左转车辆存在不礼让直行车辆的违章行为，及时监控这一违章行为能够提高交警部门的执法力度，进而减少因左转车辆不礼让直行车辆导致的交通事故。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种车辆违章检测的方法、装置、系统及摄像机。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种车辆违章检测的方法，所述方法包括：对采集的视频帧进行车辆检测，以检测出所述视频帧中的目标车辆，其中，所述目标车辆包括左转目标车辆以及直行目标车辆，所述左转目标车辆与所述直行...
【技术保护点】
1.一种车辆违章检测的方法，其特征在于，所述方法包括：/n对采集的视频帧进行车辆检测，以检测出所述视频帧中的目标车辆，其中，所述目标车辆包括左转目标车辆以及直行目标车辆，所述左转目标车辆与所述直行目标车辆为将要发生会车的车辆；/n在跟踪到所述左转目标车辆与所述直行目标车辆发生会车时，若所述左转目标车辆先于所述直行目标车辆通过所述会车的位置，则判定所述左转目标车辆出现不礼让所述直行目标车辆的违章行为；/n从采集的视频帧中提取与所述违章行为相关的视频帧。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆违章检测的方法，其特征在于，所述方法包括：
对采集的视频帧进行车辆检测，以检测出所述视频帧中的目标车辆，其中，所述目标车辆包括左转目标车辆以及直行目标车辆，所述左转目标车辆与所述直行目标车辆为将要发生会车的车辆；
在跟踪到所述左转目标车辆与所述直行目标车辆发生会车时，若所述左转目标车辆先于所述直行目标车辆通过所述会车的位置，则判定所述左转目标车辆出现不礼让所述直行目标车辆的违章行为；
从采集的视频帧中提取与所述违章行为相关的视频帧。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集的视频帧进行车辆检测，以检测出所述视频帧中的目标车辆，包括：
识别所述视频帧中的车辆以及获取各车辆的位置；
获取所述车辆的车牌信息；
根据所述车牌信息以及所述位置，对所述车辆进行跟踪，以确定左转目标车辆以及直行目标车辆。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述视频帧中的车辆以及获取各车辆的位置，包括：
将采集的视频帧输入至已训练的YOLO模型，以由所述YOLO模型将所述视频帧分成至少一个网格，识别出各网格中的车辆，并确定所述车辆的位置。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车牌信息以及所述位置，对所述车辆进行跟踪，以确定左转目标车辆以及直行目标车辆，包括：
根据所述车辆的位置，判断所述车辆是否为行驶在左转车道上的左转候选车辆；
若是，则基于左转候选车辆的车牌信息，对所述左转候选车辆进行跟踪；
当跟踪到所述左转候选车辆进入交叉路口时，确定所述左转候选车辆为左转目标车辆；
检测位于所述左转目标车辆行驶方向的左上方的预设范围内的，与所述左转目标车辆的行驶方向相反的直行候选车辆，若所述直行候选车辆的水平方向与所述左转目标车辆的水平方向的重叠比例超过预设阈值，则将所述直行候选车辆确定为直行目标车辆。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用如下方式判断所述左转目标车辆是否先于所述直行目标车辆通过所述会车的位置：
若所述直行目标车辆位于所述左转目标车辆行驶方向的右上方，则判定所述左转目标车辆先于所述直行目标车辆通过所述会车的位置。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述与所述违章行为相关的视频帧至少包括如下时刻的视频帧的一种或组合：
所述左转目标车辆的整个车身在左转车道的停止线内，且车头位置距离所述停止线的距离小于预设距离阈值；
所述左转目标车辆与所述直行目标车辆发生会车时；
判定所述左转目...
【专利技术属性】
技术研发人员：何海峰，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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