未领取货物的处理方法、装置、八面体智能柜及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种未领取货物的处理方法、装置、八面体智能柜及介质。其中，方法包括：响应于外安全门的关闭指令，检测目标托盘上是否有未领取货物；如果检测到目标托盘上有未领取货物，则通过称重与视觉检测装置检测未领取货物是否符合存放要求；若是，则通过货叉机构将未领取货物存入八面体智能柜的目标区域，并提示用户和/或维护人员领取未领取货物。本发明专利技术实施例的方案可以解决用户将货物遗留在八面体智能柜托盘上，导致八面体智能柜无法正常工作的问题，可以实现对遗留货物，即未领取货物的处理，可以保证八面体智能柜正常工作。

【技术实现步骤摘要】
未领取货物的处理方法、装置、八面体智能柜及介质
本专利技术实施例涉及智能柜
，尤其涉及一种未领取货物的处理方法、装置、八面体智能柜及介质。
技术介绍
随着快递业务突飞猛进的发展，智能柜也应运而生，并得到了广泛的应用。八面体智能柜是一种典型的智能柜，其柜机外壁有一块LED屏幕，可提供多元化服务；内部可容纳约600个快递。由于八面体智能柜只有一个投递口，这个投递口既要实现货物的存放，也要实现货物的领取，当用户通过八面体智能柜存放或者领取货物时，将货物遗留在八面体智能柜的托盘上，不但会导致货物丢失，也会导致八面体智能柜出现故障，无法正常工作。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种未领取货物的处理方法、装置、八面体智能柜及介质，可以解决用户将货物遗留在八面体智能柜托盘上，导致八面体智能柜无法正常工作的问题，可以实现对未领取货物的处理，可以保证八面体智能柜正常工作。第一方面，本专利技术实施例提供了一种未领取货物的处理方法，应用于八面体智能柜，所述八面体智能柜包括双安全门装置、货叉机构、称重与视觉检测装置，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种未领取货物的处理方法，应用于八面体智能柜，所述八面体智能柜包括双安全门装置、货叉机构、称重与视觉检测装置，其中，所述双安全门装置包括内安全门以及外安全门，其特征在于，所述方法包括：/n响应于所述外安全门的关闭指令，检测目标托盘上是否有未领取货物；/n如果检测到所述目标托盘上有未领取货物，则通过称重与视觉检测装置检测所述未领取货物是否符合存放要求；/n若是，则通过所述货叉机构将所述未领取货物存入所述八面体智能柜的目标区域，并提示用户和/或维护人员领取所述未领取货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种未领取货物的处理方法，应用于八面体智能柜，所述八面体智能柜包括双安全门装置、货叉机构、称重与视觉检测装置，其中，所述双安全门装置包括内安全门以及外安全门，其特征在于，所述方法包括：
响应于所述外安全门的关闭指令，检测目标托盘上是否有未领取货物；
如果检测到所述目标托盘上有未领取货物，则通过称重与视觉检测装置检测所述未领取货物是否符合存放要求；
若是，则通过所述货叉机构将所述未领取货物存入所述八面体智能柜的目标区域，并提示用户和/或维护人员领取所述未领取货物。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标托盘上是否有未领取货物，包括：
通过称重传感器检测所述目标托盘的目标重量，当所述目标重量与所述目标托盘的参考重量之间的差值大于第一设定阈值时，确定所述目标托盘上有所述未领取货物。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果检测到所述目标托盘上有未领取货物，则通过称重与视觉检测装置检测所述未领取货物是否符合存放要求，包括：
根据所述目标重量与所述参考重量之间的差值确定所述目标待取货物的实际重量，以及通过视觉检测装置获取所述未领取货物的外观图像；
根据所述外观图像，估计所述未领取货物的体积；
判断所述未领取货物的实际重量以及体积是否均符合匹配的阈值条件：
若是，则确定所述未领取货物符合存放要求；否则，确定所述未领取货物不符合存放要求。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果通过称重与视觉检测装置检测所述未领取货物不符合存放要求，则所述八面体智能柜进入故障维护状态，并提示用户和/或维护人员领取所述未领取货物；
响应于所述未领取货物的取走指令，释放故障，以使所述八面体智能柜恢复正常工作状态；其中，所述正常工作状态包括存放货物状态和/或领取货物状态。


5.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷洪岗，
申请(专利权)人：深圳市丰巢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44