对象定位方法、投影方法、装置和投影仪制造方法及图纸

本申请提供了一种对象定位方法、投影方法、装置和投影仪，其中，该方法包括：获取目标区域的当前图像，当前图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像；根据当前图像确定出第一非投影区域图像；根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，第二非投影区域图像为初始图像中非投影区域的图像，初始图像为目标区域中不包含检测对象状态下获得的目标区域的图像。能够使用更简单的方式快速地检测对非投影区域中的对象。

【技术实现步骤摘要】
对象定位方法、投影方法、装置和投影仪
本专利技术涉及投影仪识别
，具体而言，涉及一种对象定位方法、投影方法、装置和投影仪。
技术介绍
当前投影产品，由于投影是沿着一个方向上较大的范围的投射。因此，可能存在投射到人体身上或者脸上，针对投影至的人的动作可以作为后续的互动处理。目前针对检测区域中的人的主要检测方式为：基于热释电、基于红外热成像原理等。其中，热释电的方式可能会存在检测区域太大、灵敏度不高等；而红外热成像原理则需要额外的红外设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种对象定位方法、投影方法、装置和投影仪，能够实现对目标对象的检测。第一方面，本专利技术实施例提供一种对象定位方法，应用于投影仪，所述方法包括：获取目标区域的当前图像，所述当前图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像；根据所述当前图像确定出第一非投影区域图像；根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，所述第二非投影区域图像为初始图像中非投影区域的图像，所述初始图像为所述目标区域中不包含检测对象状态下获得的目标区域的图像。在可选的实施方式中，所述根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，包括：计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度；根据所述相似度在所述第一非投影区域图像中确定目标对象的位置信息。本实施例提供的对象定位方法，可以通过两张图像的相似度，从而进一步地确定出第一非投影区域图像从而确定出目标对象的位置信息。在可选的实施方式中，所述计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度，包括：将所述第一非投影区域图像划分成多个第一子区域图像；分别计算每个所述第一子区域图像与所述第二非投影区域图像中的对应的子区域图像的相似度，若任一目标相似度小于第一设定阈值，则表征所述目标相似度对应子区域存在目标对象。本实施例提供的对象定位方法，通过将第一非投影区域图像划分成多个子区域图像，从而可以在确定相似度的同时，可以大致确定出对应的目标对象的所在区域，从而可以较快速地确定出目标对象的位置信息。在可选的实施方式中，所述分别计算每个所述第一子区域图像与所述第二非投影区域图像中的对应的子区域图像的相似度，包括：将所述第二非投影区域图像划分成多个与所述多个第一子区域图像对应的第二子区域图像；分别计算每个所述第一子区域图像与对应的所述第二子区域图像的相似度。本实施例提供的对象定位方法，通过分别将第一非投影区域图像和第二非投影区域图像均划分成多个子区域图像，采用一一对应的方式确定出相似度，从而可以更精准地确定出目标对象的位置。在可选的实施方式中，所述方法还包括：根据各个所述子区域图像对应位置的目标对象输出对应的反馈信号。本实施例提供的对象定位方法，通过确定的目标对象的位置信息还可以输出反馈信号，从而可以实现投影仪所需功能，从而可以提高投影仪的适用性。在可选的实施方式中，所述计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度，包括：根据所述第一非投影区域图像的图像参数与所述第二非投影区域图像的图像参数，计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度，所述图像参数包括亮度、对比度、图像中的各像素点的像素值中一种或多种。本实施例提供的对象定位方法，由于人或其它对象的入镜时会导致图像与没有人或其它对象的画面的图像的各种参数的不同，因此，通过对图像参数包括亮度、对比度、图像中的各像素点的像素值可以实现对目标对象的识别，由于计算参数相对容易获取，从而可以较方便快速地确定出目标对象。在可选的实施方式中，所述根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，包括：将所述第一非投影区域图像划分成多个第三子区域图像；将第二非投影区域图像分别划分成多个与所述多个第三子区域图像对应的第四子区域图像；将每个所述第三子区域图像与对应的所述第四子区域图像进行对比，以确定所述当前图像中目标对象的位置信息。在可选的实施方式中，所述根据所述当前图像确定出第一非投影区域图像，包括：对所述当前图像进行边缘检测，检测出投影幕布的边缘，以确定第一投影区域图像；根据所述第一投影区域图像在所述当前图像中确定出所述第一非投影区域图像。本实施例提供的对象定位方法，通过边缘检测的方式确定出第一投影区域图像，从而可以不用提前标记投影区域和非投影区域，从而可以不用每次调整投影仪的角度，使对象定位更加地方便。在可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述目标区域不包含检测对象条件下，获取目标区域中的初始图像，所述初始图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像；根据所述初始图像确定所述第二非投影区域图像。本实施例提供的对象定位方法，可以在需要的时候获取初始图像以及第二非投影区域图像，则不需要预先存储第二非投影区域图像，也就不需要在使用投影仪之前，对投影仪的摆放位置、摄像头角度等设备进行调整，从而可以实现能够对象定位的同时，提高投影仪使用的便利性。第二方面，本专利技术实施例提供投影方法，包括：使用上述的对象定位方法确定出第一指定对象的位置信息；根据所述第一指定对象的位置信息输出护眼反馈。在可选的实施方式中，所述根据所述第一指定对象的位置信息输出护眼反馈，包括：根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的投影光线的方向；或者，根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的投影光线的参数；或者，根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的显示画面的内容；或者，根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的显示画面的大小。本实施例提供的投影方法中，在检测到目标对象后可以输出一些有利于用户眼睛的护眼信号，从而可以提高投影仪使用过程中的安全性。第三方面，本专利技术实施例提供投影方法，包括：使用上述的对象定位方法确定出第二指定对象的位置信息；根据所述第二指定对象的位置信息输出交互信号。在可选的实施方式中，所述根据所述第二指定对象的位置信息输出交互信号，包括：根据所述第一非投影区域图像确定所述第二指定对象的当前姿态；根据所述目标对象的位置信息和所述当前姿态确定出互动指令；根据所述互动指令输出对应的动作。本实施例提供的投影方法中，能够根据用户的操作实现与投影仪的互动，从而可以使投影仪的适用性更强。第四方面，本专利技术实施例提供一种对象定位装置，应用于投影仪，所述装置包括：获取模块，用于获取目标区域的当前图像，所述当前图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像；第一确定模块，用于根据所述当前图像确定出第一非投影区域图像；第二确定模块，用于根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，所述第二非投影区域图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象定位方法，其特征在于，应用于投影仪，所述方法包括：/n获取目标区域的当前图像，所述当前图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像；/n根据所述当前图像确定出第一非投影区域图像；/n根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，所述第二非投影区域图像为初始图像中非投影区域的图像，所述初始图像为所述目标区域中不包含检测对象状态下获得的目标区域的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种对象定位方法，其特征在于，应用于投影仪，所述方法包括：
获取目标区域的当前图像，所述当前图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像；
根据所述当前图像确定出第一非投影区域图像；
根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，所述第二非投影区域图像为初始图像中非投影区域的图像，所述初始图像为所述目标区域中不包含检测对象状态下获得的目标区域的图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，包括：
计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度；
根据所述相似度在所述第一非投影区域图像中确定目标对象的位置信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度，包括：
将所述第一非投影区域图像划分成多个第一子区域图像；
分别计算每个所述第一子区域图像与所述第二非投影区域图像中的对应的子区域图像的相似度，若任一目标相似度小于第一设定阈值，则表征所述目标相似度对应子区域存在目标对象。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别计算每个所述第一子区域图像与所述第二非投影区域图像中的对应的子区域图像的相似度，包括：
将所述第二非投影区域图像划分成多个与所述多个第一子区域图像对应的第二子区域图像；
分别计算每个所述第一子区域图像与对应的所述第二子区域图像的相似度。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据各个所述子区域图像对应位置的目标对象输出对应的反馈信号。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度，包括：
根据所述第一非投影区域图像的图像参数与所述第二非投影区域图像的图像参数，计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度，所述图像参数包括亮度、对比度、图像中的各像素点的像素值中一种或多种。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，包括：
将所述第一非投影区域图像划分成多个第三子区域图像；
将第二非投影区域图像分别划分成多个与所述多个第三子区域图像对应的第四子区域图像；
将每个所述第三子区域图像与对应的所述第四子区域图像进行对比，以确定所述当前图像中目标对象的位置信息。


8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标区域不包含检测对象条件下，获取目标区域中的初始图像，所述初始图像中包括投影区域的图像和非投...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁仲，
申请(专利权)人：成都极米科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51