一种移动终端的移动方向确定方法及移动终端技术

本发明专利技术实施例公开了一种移动终端的移动方向确定方法及移动终端，应用于移动终端技术领域，可解决计算智能移动终端的移动方向的方法误差较大的问题。该方法包括：检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角；根据俯仰角和横滚角判断移动终端是否处于标准姿态；在移动终端处于标准姿态时，检测移动终端的移动速度；判断移动速度是否小于或等于速度阈值；在移动速度小于或等于速度阈值时，根据航向角和预先保存的标准夹角，确定移动终端当前的移动方向。

【技术实现步骤摘要】
一种移动终端的移动方向确定方法及移动终端
本专利技术实施例涉及移动终端
，尤其涉及一种移动终端的移动方向确定方法及移动终端。
技术介绍
在定位及步行者航位推算过程中，经常需要用到用户当前的移动方向。目前，GPS可根据多普勒频移通过计算智能移动终端(如智能手表)的当前移动速度及移动方向，来确定智能移动终端的用户当前的移动速度及移动方向。但是基于多普勒频移原理，当用户移动速度较慢时，计算出的移动方向会出现很大误差，因此目前计算智能移动终端(或智能移动终端的用户)的移动方向的方法误差较大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种移动终端的移动方向确定方法及移动终端，用以解决现有技术中计算智能移动终端(或智能移动终端的用户)的移动方向的方法误差较大问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例是这样实现的：第一方面，提供一种移动终端的移动方向确定方法，该方法包括：检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角；根据所述俯仰角和所述横滚角判断所述移动终端是否处于标准姿态；在所述移动终端处于所述标准姿态时，检测所述移动终端的移动速度；判断所述移动速度是否小于或等于速度阈值；在所述移动速度小于或等于速度阈值时，根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向，包括：将所述航向角加上所述预先保存的标准夹角，得到目标夹角；针对目标夹角对360度进行取模运算，得到第一移动方向；确定所述第一移动方向为所述移动终端当前的移动方向。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述判断所述移动速度是否小于或等于速度阈值之后，所述方法还包括：从历史检测记录中获取至少两条满足预设条件时的第二移动方向的记录，所述预设条件为所述移动终端处于标准状态，且所述移动速度大于速度阈值，所述第二移动方向为所述移动终端的GPS模块所检测到的所述移动终端的移动方向；计算每个第二移动方向与所述航向角之间的逆时针夹角，以得到至少两个逆时针夹角；对所述至少两个逆时针夹角取平均值，作为所述标准夹角；保存所述标准夹角。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述从历史检测记录中获取至少两条满足预设条件时的第二移动方向的记录，包括：从历史检测记录中获取至少两条最近的满足预设条件时的第二移动方向的记录。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述确定所述移动终端当前的移动方向之后，所述方法还包括：判断所述移动终端是否接入无线接入点；若所述移动终端已接入无线接入点，则判断所述无线接入点的接入标识是否与所述移动终端预先记录的指定楼栋的无线接入点的标识信息匹配；若匹配，则确定所述移动终端处于所述指定楼栋内；向所述楼栋的服务设备发送请求信息，所述请求信息用于请求所述楼栋的地图信息；接收所述服务设备发送的所述楼栋内部的地图信息；将所述楼栋内部的地图信息显示在所述移动终端的屏幕上。第二方面，提供一种移动终端，该移动终端包括：角度检测模块，用于检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角；判断模块，用于根据所述俯仰角和所述横滚角判断所述移动终端是否处于标准姿态；速度检测模块，用于在所述移动终端处于所述标准姿态时，检测所述移动终端的移动速度；所述判断模块，用于判断所述移动速度是否小于或等于速度阈值；确定模块，用于在所述移动速度小于或等于速度阈值时，根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述确定模块包括:角度计算子模块，用于将所述航向角加上所述预先保存的标准夹角，得到目标夹角；取模计算子模块，用于针对目标夹角对360度进行取模运算，得到第一移动方向；确定子模块，用于确定所述第一移动方向为所述移动终端当前的移动方向。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述移动终端还包括：获取模块，用于在所述确定模块根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向之前，从历史检测记录中获取至少两条满足预设条件时的第二移动方向的记录，所述预设条件为所述移动终端处于所述标准状态，且所述移动速度大于所述速度阈值，所述第二移动方向为所述移动终端的GPS模块所检测到的所述移动终端的移动方向；计算模块，用于计算每个第二移动方向与所述航向角之间的逆时针夹角，以得到至少两个逆时针夹角；对所述至少两个逆时针夹角取平均值，作为所述标准夹角；保存模块，用于保存所述标准夹角。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述获取模块，具体用于从历史检测记录中获取至少两条最近的满足预设条件时的第二移动方向的记录。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，接入判断模块，用于在所述确定模块确定所述移动终端当前的移动方向之后，判断所述移动终端是否接入无线接入点；标识判断模块，用于若所述移动终端已接入无线接入点，则判断所述无线接入点的接入标识是否与所述移动终端预先记录的指定楼栋的无线接入点的标识信息匹配；所述确定模块，还用于若匹配，则确定所述移动终端处于所述指定楼栋内；发送模块，用于向所述楼栋的服务设备发送请求信息，所述请求信息用于请求所述楼栋的地图信息；接收模块，用于接收所述服务设备发送的所述楼栋内部的地图信息；显示模块，用于将所述楼栋内部的地图信息显示在所述移动终端的屏幕上。第三方面，提供一种移动终端，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本专利技术实施例第一方面中移动终端的移动方向确定方法。第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行本专利技术实施例第一方面中的移动终端的移动方向确定方法。所述计算机可读存储介质包括ROM/RAM、磁盘或光盘等。第五方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。第六方面，提供一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例中，可以检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角；根据俯仰角和横滚角判断移动终端是否处于标准姿态；在移动终端处于标准姿态时，检测移动终端的移动速度；判断移动速度是否小于或等于速度阈值；在移动速度小于或等于速度阈值时，根据航向角和预先保存的标准夹角，确定移动终端当前的移动方向。通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动终端的移动方向确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角；/n根据所述俯仰角和所述横滚角判断所述移动终端是否处于标准姿态；/n在所述移动终端处于所述标准姿态时，检测所述移动终端的移动速度；/n判断所述移动速度是否小于或等于速度阈值；/n在所述移动速度小于或等于速度阈值时，根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动终端的移动方向确定方法，其特征在于，所述方法包括：
检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角；
根据所述俯仰角和所述横滚角判断所述移动终端是否处于标准姿态；
在所述移动终端处于所述标准姿态时，检测所述移动终端的移动速度；
判断所述移动速度是否小于或等于速度阈值；
在所述移动速度小于或等于速度阈值时，根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向，包括：
将所述航向角加上所述预先保存的标准夹角，得到目标夹角；
针对所述目标夹角对360度进行取模运算，得到第一移动方向；
确定所述第一移动方向为所述移动终端当前的移动方向。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向之前，所述方法还包括：
从历史检测记录中获取至少两条满足预设条件时的第二移动方向的记录，所述预设条件为所述移动终端处于所述标准状态，且所述移动速度大于所述速度阈值，所述第二移动方向为所述移动终端的GPS模块所检测到的所述移动终端的移动方向；
计算每个第二移动方向与所述航向角之间的逆时针夹角，以得到至少两个逆时针夹角；
对所述至少两个逆时针夹角取平均值，作为所述标准夹角；
保存所述标准夹角。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从历史检测记录中获取至少两条满足预设条件时的第二移动方向的记录，包括：
从历史检测记录中获取至少两条最近的满足预设条件时的第二移动方向的记录。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端当前的移动方向之后，所述方法还包括：
判断所述移动终端是否接入无线接入点；
若所述移动终端已接入无线接入点，则判断所述无线接入点的接入标识是否与所述移动终端预先记录的指定楼栋的无线接入点的标识信息匹配；
若匹配，则向所述楼栋的服务设备发送请求信息，所述请求信息用于请求所述楼栋的地图信息；
接收所述服务设备发送的所述楼栋内部的地图信息；
将所述楼栋内部的地图信息显示在所述移动终端的屏幕上。


6.一种移动终端，其特征在于，包括：
角度检测模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦岩，
申请(专利权)人：广东小天才科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44