【技术实现步骤摘要】
一种水下边坡探损装置
本专利技术属于水下探损机械设备领域，特别涉及一种水下边坡探损装置。
技术介绍
在渠道两侧的渠坡、涵洞、倒虹吸等位置，或是由于地下地理结构复杂，或是因为非开放式渠道均难以观测渠道安全情况，无法提前做出更换、维修，容易发生渠板下陷、位移、开裂等严重安全事故。实际工程检测中急需一种能够水下检测探损的装置，并且要求能够自行走探测封闭环境下的渠坡损伤情况。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决上述现有技术中存在的问题而提出了一种适用于不间断过流的水下边坡探损装置；为达到上述目的所采取的技术方案是：一种水下边坡探损装置，包括水上桁架平台和水下工作车，所述水上桁架平台包括用于横跨河两岸的横架，在横架两端部设有行走轮，在横架上设有自行走滑车，在自行走滑车上设有卷扬机，在卷扬机上绕有缆绳，缆绳末端与水下工作车相连接；所述水下工作车包括车架，在车架上设有从动滚轮和两个主动滚轮，两个主动滚轮各自配有动力马达，在车架上安装有车体，在车体前侧面、两侧面和车架底部均安装有用于检测边坡不同损坏参数
【技术保护点】
1.一种水下边坡探损装置，其特征在于，包括水上桁架平台和水下工作车，所述水上桁架平台包括用于横跨河两岸的横架，在横架两端部设有行走轮，在横架上设有自行走滑车，在自行走滑车上设有卷扬机，在卷扬机上绕有缆绳，缆绳末端与水下工作车相连接；/n所述水下工作车包括车架，在车架上设有从动滚轮和两个主动滚轮，两个主动滚轮各自配有动力马达，在车架上安装有车体，在车体前侧面、两侧面和车架底部均安装有用于检测边坡不同损坏参数的探损传感器组。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下边坡探损装置，其特征在于，包括水上桁架平台和水下工作车，所述水上桁架平台包括用于横跨河两岸的横架，在横架两端部设有行走轮，在横架上设有自行走滑车，在自行走滑车上设有卷扬机，在卷扬机上绕有缆绳，缆绳末端与水下工作车相连接；
所述水下工作车包括车架，在车架上设有从动滚轮和两个主动滚轮，两个主动滚轮各自配有动力马达，在车架上安装有车体，在车体前侧面、两侧面和车架底部均安装有用于检测边坡不同损坏参数的探损传感器组。
2.根据权利要求1所述的水下边坡探损装置，其特征在于，还包括岸上总操作系统，在缆绳内设有信号传输线，信号传输线的上端与岸上总操作系统信号连接，信号传输线的下端与探损传感器组的各个传感器信号连接。
3.根据权利要求1所述的水下边坡探损装置，其特征在于，还包括岸上总操作系统，探损传感器组的各个传感器与岸上总操作系统之间通过有线或者无线方式进行信号传输连接。
4.根据权利要求1所述的水下边坡探损装置，其特征在于，在横架上设有导轨，在自行走滑车上设有滚动连接在导轨上的动力轮，且在自行走滑车上设有用于动力轮转动的第一步进电机，在卷扬机上设有用于带动缆绳收放的第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机与岸上总操作系统之间通过有线或者无线方式进行控制连接。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，秦高林，杨芸箔，程方，孙永生，段俊法，李瑶，
申请(专利权)人：郑州迈控光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。