一种粮库巡检机器人自动取样机构制造技术

本发明专利技术公开了一种粮库巡检机器人自动取样机构，包括粮仓，所述粮仓为圆筒形，所述粮仓的内腔顶部固定安装有轴承，所述轴承的底部转动连接有转轴，所述转轴的底端固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有巡检车，所述巡检车上固定安装有摄像头，本发明专利技术结构简单，方便实用，巡检车能够在粮仓的粮堆上运动，通过调节机构调节巡检车的高度和半径，配合粮仓谷堆的高度，在巡检车行驶的过程中，可以改变半径，从而达到对粮堆各个方位的粮食的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种粮库巡检机器人自动取样机构
：本专利技术涉及巡检机器人领域，具体涉及一种粮库巡检机器人自动取样机构。
技术介绍
：粮库，存放粮食的建筑物。因为我国是农业大国，因此在全国各地都设有粮仓。随着我国农业的进一步发展，农业生产形成了一定的规模，粮食出现了剩余，因此逐渐由粮食加工发展到粮食储存。在粮仓中储存的粮食中，需要常常从其中取出一些样品并检测其中害虫的含量以及各种指标的监控，从而达到实时监控的技术效果。需要对粮库内的粮食进行采集取样。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种粮库巡检机器人自动取样机构，巡检车能够在粮仓的粮堆上运动，通过调节机构调节巡检车的高度和半径，配合粮仓谷堆的高度，在巡检车行驶的过程中，可以改变半径，从而达到对粮堆各个方位的粮食的检测，还能将粮仓深层底部的粮食翻涌上来进行采集样本。本专利技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种粮库巡检机器人自动取样机构，包括粮仓，所述粮仓为圆筒形，所述粮仓的内腔顶部固定安装有轴承，所述轴承的底部转动连接有转轴，所述转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粮库巡检机器人自动取样机构，包括粮仓(1)，其特征在于：所述粮仓(1)为圆筒形，所述粮仓(1)的内腔顶部固定安装有轴承(2)，所述轴承(2)的底部转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的底端固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有巡检车(6)；/n所述巡检车(6)包括车体(601)，所述车体(601)的底部安装有两组螺旋轮(610)，所述车体(601)的顶部固定安装有基座(603)，所述基座(603)的顶部固定安装有储存仓(604)，所述车体(601)的右部竖直安装有取样管(605)，所述取样管(605)与储存仓(604)之间固定连接有导管(617)，所述取样管(605)的底部位...

【技术特征摘要】
1.一种粮库巡检机器人自动取样机构，包括粮仓(1)，其特征在于：所述粮仓(1)为圆筒形，所述粮仓(1)的内腔顶部固定安装有轴承(2)，所述轴承(2)的底部转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的底端固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有巡检车(6)；
所述巡检车(6)包括车体(601)，所述车体(601)的底部安装有两组螺旋轮(610)，所述车体(601)的顶部固定安装有基座(603)，所述基座(603)的顶部固定安装有储存仓(604)，所述车体(601)的右部竖直安装有取样管(605)，所述取样管(605)与储存仓(604)之间固定连接有导管(617)，所述取样管(605)的底部位于两组所述螺旋轮(610)之间，取样管(605)的底端位于两组所述螺旋轮(610)的下方，所述取样管(605)的顶部固定安装有第二电机(606)，所述第二电机(606)的底部固定连接有螺杆(607)，所述螺杆(607)位于取样管(605)的内腔；
所述取样管(605)的底部两侧均转动连接有插片(616)，所述插片(616)的为半圆锥形，两组所述插片(616)拼接成一个圆锥，所述取样管(605)的外侧套有升降套管(611)，所述升降套管(611)的内腔固定连接有两组卡键(613)，所述取样管(605)的外壁开设有两道卡槽(614)，所述卡键(613)与卡槽(614)活动卡接，所述升降套管(611)的底部固定连接有两组连杆(615)分别与两组所述插片(616)的侧壁转动铰接，所述基座(603)的右侧固定安装有第三电机(608)，所述第三电机(608)的顶部固定连接有螺纹转辊(609)，所述升降套管(611)的外壁开设有螺纹(612)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹静，周平，张伟，王志卿，李杨飞，许超，
申请(专利权)人：安徽聚力粮机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34