一种基于双目视觉组件的POS机测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于双目视觉组件的POS机测试系统，测试步骤包括：S1：调节任意一个固定工装，使安装在固定工装上的POS机倾斜一定的角度；S2：控制机械臂带动持卡人设备靠近固定工装上，使用双目视觉组件对POS机的空间位置进行定位；S3：控制机械臂带动持卡人设备贴近POS机完成测试，之后改变POS机倾斜的角度；S4：重复S2‑S3。本发明专利技术的有益效果是：使用机械臂代替人手进行测试，节省了人员成本，提升了测试效率；能够同时进行多台POS机的测试，每台POS机可以在测试中多次调节角度，以便测试出刷卡支付成功率最高的角度，机械臂的定位结构能够精确确定刷卡位置，测试精确度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉组件的POS机测试系统
本申请属于自动化测试
，尤其是涉及一种基于双目视觉组件的POS机测试系统。
技术介绍
销售终端——POS(pointofsale)是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转账等功能，使用起来安全、快捷、可靠。POS具有方便购物者消费结算，减少商户清算现金环节，加快资金周转速度，有效规避假币和现金安全管理的风险等等优点。按国家和行业的有关标准规定，所有的金融IC(终端)设备在上市之前都要经过多项功能、安全的合规检测。普通人工测试有着诸多问题：效率不高，统计费时，测试不具备一致性等等，现有技术中的POS机测试设备的测试系统也不够完善。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中POS机测试系统不够完善的不足，从而提供一种基于双目视觉组件的POS机测试系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于双目视觉组件的POS机测试系统，部件包括：机械臂，用于模拟人手操作持卡人设备；测试平台框架，环绕所述机械臂设置，所述测试平台框架的内侧设有若干的用于固定POS机的固定工装；所述固定工装能够调节安装在自身上的POS机的倾斜程度；双目视觉组件，安装在所述机械臂上，所述双目视觉组件包括一对相机，两台所述相机的光轴之间成一定角度，用于通过两台所述相机对POS机拍摄，获取POS机的空间位置信息；测试步骤包括：S1：调节任意一个固定工装，使安装在所述固定工装上的POS机倾斜一定的角度；S2：控制所述机械臂带动持卡人设备靠近所述固定工装上，使用双目视觉组件对POS机的空间位置进行定位；S3：控制所述机械臂带动持卡人设备贴近POS机完成测试，之后改变POS机倾斜的角度；S4：重复S2-S3。优选地，本专利技术的基于双目视觉组件的三维定位系统，使用双目视觉组件对POS机的空间位置进行定位的步骤包括：S21：通过标定板建立双目视觉组件中两个相机的相对位置关系，通过双目视觉组件拍摄标定板以及机械臂示教，建立三维空间坐标和机械臂坐标的映射关系；S22：两个相机同时拍摄被测物，在两个相机拍摄的图像中提取相同的三个特征，通过两个相机的位置关系，以及特征在图像中的像素坐标，计算特征在三维空间中的位置，将三维空间坐标转换为机械臂坐标并以此为基础建立平面，定位机械臂相对于被测物的空间距离。优选地，本专利技术的基于双目视觉组件的三维定位系统，在步骤S21中，通过双目视觉组件拍摄标定板，移动标定板，再次拍摄，重复此动作5～10次。优选地，本专利技术的基于双目视觉组件的三维定位系统，所述固定工装能够调节安装在自身上的POS机上、下倾斜或左、右倾斜。优选地，本专利技术的基于双目视觉组件的三维定位系统，所述固定工装能够调节安装在自身上的POS机上、下倾斜与水平面的夹角范围为0-90°。优选地，本专利技术的基于双目视觉组件的三维定位系统，在步骤S3中，改变POS机上、下倾斜的角度相比原来每次增加5°-10°，或减少5°-10°。优选地，本专利技术的基于双目视觉组件的三维定位系统，在步骤S1中，POS机与水平面的夹角为45°。优选地，本专利技术的基于双目视觉组件的三维定位系统，所述测试平台框架绕圆周设有若干个固定工装安装台，所述固定工装安装台包括若干层的固定平板，用于承载所述固定工装；所述固定工装包括：工装框架，固定在所述固定平板上；固定底板，固定在所述工装框架上；夹紧装置，设置在所述固定底板上，用于夹紧POS机的两侧。优选地，本专利技术的基于双目视觉组件的三维定位系统，所述工装框架上具有圆弧形的调节槽，所述调节槽内设有用于连接所述固定底板的角度定位螺钉；所述固定底板能够沿所述调节槽转动，所述角度定位螺钉能够在所述调节槽内固定以使所述固定底板定位。优选地，本专利技术的基于双目视觉组件的三维定位系统，所述固定平板通过转轴连接在所述固定工装安装台上，能够在驱动件的带动下绕转轴转动，以使所述固定工装左、右倾斜。本专利技术的有益效果是：使用机械臂代替人手进行测试，节省了人员成本，提升了测试效率；能够同时进行多台POS机的测试，每台POS机可以在测试中多次调节角度，以便测试出刷卡支付成功率最高的角度，机械臂的定位结构能够精确确定刷卡位置，测试精确度高。附图说明下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。图1是本申请实施例的POS机拟人化测试设备整体结构示意图；图2是本申请实施例的机械臂结构示意图；图3是本申请实施例的固定工装结构示意图；图4是本申请实施例的固定工装安装台的结构示意图；图5是本申请实施例的双目视觉组件的结构示意图；图6是本申请实施例的双目视觉组件的定位原理图；图7是本申请实施例的双目视觉组件的定位流程图。图中的附图标记为：1-测试平台框架；2-固定工装安装台；3-机械臂；5-供电箱；6-三色状态灯；7-总电箱；8-走线孔；9-条形固定支架；10-激光测距仪；11-点击笔；12-点侧键笔；13-环形光源；14-吸盘连接机构；15-吸盘；16-固定底板；17-夹紧机构；18-POS机；19-夹紧机构；20-POS机定位螺丝；21-U形孔；22-固定底板与工装框架连接螺丝；23-固定平板和工装框架连接螺丝；24-工装框架；25-走线槽；26-支撑型材；27-U形孔；28-固定平板；29-固定工装；30-地脚；31-相机镜头；32-相机；33-相机固定支架；34-相机固定平板；35-相机固定支架；36-相机；37-相机镜头；241-调节槽。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双目视觉组件的POS机测试系统，其特征在于，/n部件包括：/n机械臂(3)，用于模拟人手操作持卡人设备；/n测试平台框架(1)，环绕所述机械臂(3)设置，所述测试平台框架(1)的内侧设有若干的用于固定POS机的固定工装(29)；所述固定工装(29)能够调节安装在自身上的POS机的倾斜程度；/n双目视觉组件，安装在所述机械臂(3)上，所述双目视觉组件包括一对相机(32、36)，两台所述相机(32、36)的光轴之间成一定角度，用于通过两台所述相机(32、36)对POS机拍摄，获取POS机的空间位置信息；/n测试步骤包括：/nS1：调节任意一个固定工装(29)，使安装在所述固定工装(29)上的POS机倾斜一定的角度；/nS2：控制所述机械臂(3)带动持卡人设备靠近所述固定工装(29)上，使用双目视觉组件对POS机的空间位置进行定位；/nS3：控制所述机械臂(3)带动持卡人设备贴近POS机完成测试，之后改变POS机倾斜的角度；/nS4：重复S2-S3。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉组件的POS机测试系统，其特征在于，
部件包括：
机械臂(3)，用于模拟人手操作持卡人设备；
测试平台框架(1)，环绕所述机械臂(3)设置，所述测试平台框架(1)的内侧设有若干的用于固定POS机的固定工装(29)；所述固定工装(29)能够调节安装在自身上的POS机的倾斜程度；
双目视觉组件，安装在所述机械臂(3)上，所述双目视觉组件包括一对相机(32、36)，两台所述相机(32、36)的光轴之间成一定角度，用于通过两台所述相机(32、36)对POS机拍摄，获取POS机的空间位置信息；
测试步骤包括：
S1：调节任意一个固定工装(29)，使安装在所述固定工装(29)上的POS机倾斜一定的角度；
S2：控制所述机械臂(3)带动持卡人设备靠近所述固定工装(29)上，使用双目视觉组件对POS机的空间位置进行定位；
S3：控制所述机械臂(3)带动持卡人设备贴近POS机完成测试，之后改变POS机倾斜的角度；
S4：重复S2-S3。


2.根据权利要求1所述的基于双目视觉组件的三维定位系统，其特征在于，使用双目视觉组件对POS机的空间位置进行定位的步骤包括：
S21：通过标定板建立双目视觉组件中两个相机的相对位置关系，通过双目视觉组件拍摄标定板以及机械臂示教，建立三维空间坐标和机械臂坐标的映射关系；
S22：两个相机同时拍摄被测物，在两个相机拍摄的图像中提取相同的三个特征，通过两个相机的位置关系，以及特征在图像中的像素坐标，计算特征在三维空间中的位置，将三维空间坐标转换为机械臂坐标并以此为基础建立平面，定位机械臂相对于被测物的空间距离。


3.根据权利要求1所述的基于双目视觉组件的三维定位系统，其特征在于，在步骤S21中，通过双目视觉组件拍摄标定板，移动标定板，再次拍摄，重复此动作5～10次。


4.根据权利要求1-3任...

【专利技术属性】
技术研发人员：林懿，李果，钟辉，徐程东，徐泰，
申请(专利权)人：伯肯森自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31