工具暴露状态和锁定制造技术

技术编号:25886462 阅读:61 留言:0更新日期:2020-10-09 23:21
一种具有地面接合工具的机具可包括:由地面接合部和悬架支撑在地表面上方的机架、由机架支撑并且可相对于该机架调节并且被配置成用于对地面进行作业的工具;布置在工具的部分周围并且固定到机架的壳体,以及被配置成用于识别工具的暴露情况的监视器系统。还描述了一种管理地面接合工具的暴露情况的方法以及一种用地面接合工具操作机具的方法。

【技术实现步骤摘要】
工具暴露状态和锁定
本专利技术涉及防止机器或机具出现工具暴露的情况。更具体地,本专利技术涉及识别工具的暴露情况并采取措施以锁定工具和/或通知人员。还更具体地,本专利技术涉及识别旋转混合器上的转子的暴露情况并将其锁定或通知地面人员。
技术介绍
各种机器或机具可包括用于在机器或机具行进时相互作用、处理或改变地面的地面接合工具。这样的机器或机具可以包括农业中的犁、种植器或施肥设备。在建筑业中,这种机器或设备可包括例如推土机或冷铣刨机、旋转混合器或其他铣刨机。其他示例可包括用于各种情形的修整设备。地面接合工具相对于地面的位置对于操作员由于多种原因而了解和监视来说可能很重要。为了完成手里的工作,工具在地面中的深度可能是重要的因素。也就是说,例如当种植时,种植器可能想要控制犁沟深度。当重新铺设路基时,操作者可能希望确保正在处理特定量的现有路面、现有地面和/或衬底层。在上面列出的许多示例中,可能难以评估地面接合工具、支撑工具的机器的一部分和地面之间的各种空间关系。由于这个问题,上述机器中的一些可以只是允许将工具搁置在地面上并且使用特定的偏移特征部相对于机器“浮动”以创造地面和工具之间的期望的关系。然而,在需要更大量的动力的情况下,并且例如在需要使用机器的重量来更有力地接合地面的情况下,可以将工具可调节地固定到机器以接合地面而不是“浮动”。在这些情况下,机器与地面的关系以及机器与工具之间的关系可有助于确定工具/地面关系。然而,由于若干因素,确定这些关系并不总是容易的。例如,不一致的、不平坦的、柔软的、松散的或硬的地面表面可能导致机器或机具根据其所使用的表面的性质而不同地行驶。机器公差可能因机器不同而不同,并且可能随着零件和部件磨损而随时间变化。较大机器上的轮胎压力可能影响机器相对于地面行驶的高度。悬架或其他车轮连接特征部可在机器与机器之间或在机器的一部分与另一部分之间产生差异。当建立工具和地面之间的关系时,地面上的左右不平坦也会产生困难。此外,机器的可调节部件可能增加建立工具相对于地面的位置的复杂特性。其他相关技术可以包括以下的一些。例如,中国专利102,644,232涉及铣刨机以及铣刨机的控制方法和控制装置。美国专利申请2018/0058020涉及一种用于作业地面铺设的方法,以及一种自行式建筑机器。然而,取料机(即,旋转混合器)和冷铣刨机之间的区别在于,取料机的转子相对于机器的机架的高度可调节,而冷铣刨机上的转子通常相对于机器固定。当处理其中地面接合工具可相对于机器的机架调节的旋转混合器或其他机具时会出现不同的问题。
技术实现思路
在一个或多个实施例中,具有地面接合工具的机具可以包括由地面接合部和悬架支撑在地面上方的机架。该机具还可以包括由机架支撑并且可相对于机架调节,并且被配置成用于对地面进行作业的工具。该机具还可包括被布置成围绕工具的部分并且被固定到机架的壳体。该机具还可以包括被配置成用于识别工具的暴露情况的监视器系统。在一个或多个实施例中,一种管理地面接合工具的暴露情况的方法可以包括:监视地面接合工具相对于地面的位置;监视地面接合工具相对于周围壳体的底部的位置;以及当地面接合工具位于底部下方和地面上方时识别暴露情况。在一个或多个实施例中,一种用地面接合工具操作机具的方法可包括接收地面接合工具处于暴露情况下的通知并调节机器的特征部直到工具不再被暴露。调节机器的特征部可以包括调节机具的腿部以降低工具周围的壳体直到其与地面接触。可替代地或另外,调节机器的特征部可以包括将地面接合工具的位置调节到壳体内的位置。附图说明图1是根据一个或多个实施例的旋转混合器的侧视图。图2是根据一个或多个实施例的旋转混合器的机架和转子部分的侧视图。图3是根据一个或多个实施例的图2的机架和转子部分的侧视图,其中转子壳体的一侧被移除。图4是根据一个或多个实施例的地面接合部和悬架系统的特写侧视图。图5是根据一个或多个实施例的图1的旋转混合器的透视图,其中混合器壳体被移除并且示出了相对于地面倾斜的转子位置。图6是根据一个或多个实施例的图4的旋转混合器的透视图,示出了处于实际刮擦位置的转子。图7是根据一个或多个实施例的控制模块的示意图。图8是根据一个或多个实施例的调节捕获界面的视图。图9是根据一个或多个实施例的包括传感器的图1的旋转混合器的侧视图。图10是根据一个或多个实施例的图1的旋转混合器的侧视图,其中转子处于暴露情况下。图11是示出由控制模块执行以计算转子位置或深度的方法操作的图示。图12是示出由用户执行以调节转子位置并建立实际刮擦位置的方法操作的图示。图13是示出根据一个或多个实施例的由控制模块执行以监视和管理暴露情况的方法操作的图示。图14是示出根据一个或多个实施例的在遇到暴露情况时由用户执行的方法操作的图示。具体实施方式现在参考图1-3,示出了旋转混合器100。旋转混合器100可适于切割和/或处理地面的顶层,诸如现有道路或新的或现有路基。特别地,旋转混合器100可适于切割和/或处理顶层污垢、砾石、路面或其他土壤。切割/加工可包括撕开所需的层、将其混合,并将其以更均匀的布置放回,从而允许表面被压实并将在其上进行铺设。照此,转子相对于地表面的位置以及相应地转子正在执行的切割深度是评估和能够控制的有价值的参数。旋转混合器100的各种部件可以与评估和控制转子相对于地面的位置相关。例如,旋转混合器100可以包括地面接合部102、悬架系统104、机架106、转子108、转子支撑系统110和转子壳体112。除了转子壳体112之外,转子壳体112的一部分可以相对于转子108浮动,这些部件中的每一个可以在控制转子108相对于地面的位置中起作用。为了支撑旋转混合器100,地面接合部102可以接合地面。例如,地面接合部102可以包括多个车轮或履带,用于支撑旋转混合器100并沿着地面平移旋转混合器100。在一个或多个实施例中,地面接合部102可以包括四个车轮。可替代地,可以提供三个车轮。车轮可以包括尺寸相对较大的拖拉机型车轮,其中轮胎具有用于接合柔软和/或松散土壤的胎面。车轮/轮胎可以具有用于将高负载分配到柔软的土壤而不下沉的大宽度,以及用于更容易地管理柔软的土壤中的孔、障碍物或下沉度的大直径。然而,可以基于机器重量、预期使用情况或其他因素来选择轮胎尺寸,并且可以使用大多数任何合适的轮胎尺寸。地面接合部102可以包括将相应车轮捆扎在一起的一个或多个车轴,或者车轮可以彼此独立。可向地面接合部102提供动力以推进混合器100越过地面,并且照此,驱动车轴或驱动轴可延伸到车轮对或每个单独的车轮。驱动车轴或轴可以由内燃机提供动力,该内燃机具有用于将动力传递到驱动轴或车轴的传动装置。可替代地,可以提供电动马达。车轮或其他地面接合部102可以成对地或独立地转向,并且旋转混合器100可以包括前转向或后转向,或两者。悬架系统104可以相对于地面接合部102支撑机架106。在一个或多个实施例中,悬架本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种具有地面接合工具的机具,包括:/n由地面接合部和悬架支撑在地表面上方的机架;/n由所述机架支撑并且能够相对于所述机架调节,并且被配置成用于对所述地面进行作业的工具;/n被布置成围绕所述工具的部分并且被固定到所述机架的壳体;以及/n被配置成用于识别所述工具的暴露情况的监视器系统。/n

【技术特征摘要】
20190327 US 16/3661141.一种具有地面接合工具的机具,包括:
由地面接合部和悬架支撑在地表面上方的机架;
由所述机架支撑并且能够相对于所述机架调节,并且被配置成用于对所述地面进行作业的工具;
被布置成围绕所述工具的部分并且被固定到所述机架的壳体;以及
被配置成用于识别所述工具的暴露情况的监视器系统。


2.根据权利要求1所述的机具,其中所述监视器系统被配置成用于识别所述机具的具有所述暴露情况的一侧。


3.根据权利要求1或2所述的机具,其中所述暴露情况包括位于所述地表面上方的工具位置和位于所述壳体底部下方的工具位置。


4.根据权利要求1、2或3中任一项所述的机具,其中所述监视器系统进一步包括被配置成用于执行锁定操作的锁定模块,并且任选地,所述锁定操作包括触发操作者通知,并且进一步任选地,所述操作者通知包括所述机具的具有所述暴露情况的一侧的指示。


5.根据权利要求4所述的机具,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:N·S·多伊L·M·霍根J·W·穆尔H·奎西J·M·萨里
申请(专利权)人:卡特彼勒路面机械公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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