一种自动捆绑打结装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动捆绑打结装置及使用方法，它包括用于放置待捆绑物体的载物台，所述载物台的其中一个侧边设置有主环绕装置，在载物台的另一侧边设置有副环绕装置；所述主环绕装置包括主导线管、主旋转装置、主液压伸缩装置和主固定座；所述主导线管安装在主液压伸缩装置的末端，所述主液压伸缩装置转动安装在主固定座上，所述主固定座安装在主支撑板上；所述副环绕装置包括副导线管、副旋转装置、副液压伸缩装置、滑动机构和副固定座；所述副导线管安装在副液压伸缩装置，所述副液压伸缩装置转动安装在副固定座上，所述副固定座固定安装在副支撑板上；可以实现对物体的自动捆绑打结，能迅速、精准的完成捆绑打结过程。

【技术实现步骤摘要】
一种自动捆绑打结装置及使用方法
本专利技术涉及捆绑设备，尤其涉及一种自动捆绑打结装置及使用方法，特别涉及一种捆绑螃蟹自动打结装置。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对螃蟹的需求日益增加，螃蟹营养丰富、味道鲜美，螃蟹市场前景可观。螃蟹在上市前都需要进行捆绑，目前主要是利用人工进行捆绑，但是人工捆绑效率低，耗费大，所承受的人工成本较大；其次如果捆绑人员技术不到位，容易损坏螃蟹的品质，对螃蟹的销售造成影响，从而降低了利润；人工在捆绑时，特别容易受到螃蟹夹子的伤害，感染细菌，影响身体健康。目前一些螃蟹捆绑设备太过于复杂，设备费用过于昂贵，实用方面具有很大的局限性。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种自动捆绑打结装置及使用方法，采用上述结构，可以实现对物体的自动捆绑打结，能迅速、精准的完成捆绑打结过程，可替代人工捆绑打结的繁琐过程，不仅提高了物体的捆绑效率，还减少了人的劳动强度，非常具有商业价值。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种自动捆绑打结装置，它包括用于放置待捆绑物体的载物台，所述载物台的其中一个侧边设置有主环绕装置，在载物台的另一侧边设置有副环绕装置；所述主环绕装置包括主导线管、主旋转装置、主液压伸缩装置和主固定座；所述主导线管安装在主液压伸缩装置的末端，所述主液压伸缩装置转动安装在主固定座上，所述主固定座安装在主支撑板上；所述主导线管在主旋转装置和主液压伸缩装置的辅助下分别实现旋转运动和伸缩往复运动；所述副环绕装置包括副导线管、副旋转装置、副液压伸缩装置、滑动机构和副固定座；所述副导线管安装在副液压伸缩装置，所述副液压伸缩装置转动安装在副固定座上，所述副固定座固定安装在副支撑板上；所述副导线管在副旋转装置、副液压伸缩装置和滑动机构的辅助下分别实现旋转运动、伸缩往复运动和上下往复运动。所述载物台采用两块支撑板构成，在支撑板之间设置有用于穿过捆绑绳的空隙。所述主导线管采用空心管道，在其内部穿有用于捆绑的绳子；所述主导线管的顶部末端采用L形结构，在L形结构的竖直段安装有旋转盘，所述L形结构的水平段管壁头部正上方滑动安装有固线筒，所述固线筒为三分之一圆环形状，所述固线筒内部设置有用于驱动其沿着主导线管的水平段管壁往复运动的液压装置，所述固线筒的外侧端面设置有用于夹紧的环形夹，所述环形夹为液压环形夹；所述主导线管的水平段管壁正下方设置有穿线筒，所述穿线筒为一个有开口的环形管，且开口朝下；所述主导线管的外端面设置有主线夹。所述主导线管头部一侧设置有一段斜槽凹面，所述斜槽凹面与环形夹相配合用以固定绳子，所述主导线管端面处设置有用于剪断绳子的液压剪刀。所述主旋转装置包括第一齿轮组和第一电机，所述第一齿轮组的其中一个齿轮安装在主导线管上，另一个安装在第一电机的主轴上，两个齿轮相啮合传动；所述第一电机固定于主支撑板上，并通过第一齿轮组的传动带动主导线管完成旋转运动。所述副导线管为一根空心管道，其内部可以用于穿过捆绑绳；所述副导线管的中部设置有滑动机构，所述滑动机构包括轨道和滑块，所述滑块滑动设置在轨道内部，所述副导线管固定安装在滑块的外端面，所述滑块与用于驱动其沿着轨道升降运动的动力机构相连，所述动力机构采用液压升降杆。所述副导线管的末端设置有拉线夹、打结夹和副线夹，所述拉线夹为液压夹，水平设置于副导线管头部的内腔壁上，内腔壁上设有滑道与其配合，可在滑道中实现水平伸缩运动；所述打结夹包括液压夹和伸缩装置，伸缩装置设置于副导线管头部的下方，液压夹位于伸缩装置的前端面，液压夹在伸缩装置的辅助下可以实现水平方向的伸缩运动；所述副线夹为液压夹，竖直设置于副导线管端面处；所述打结夹上的伸缩装置与副导线管连接处为凸字形状，上窄下宽，窄的部分刚好配合穿线筒下方的开口，方便穿过。所述副旋转装置包括第二齿轮组和第二电机，所述第二齿轮组的其中一个齿轮安装于副导线管的尾部，另一个安装在第二电机的主轴上，两个齿轮啮合传动，所述第二电机固定于副支撑板上，并通过第二齿轮组的传动带动副导线管完成旋转运动。所述穿线筒的内径大于副导线管的外径，并保证其能够顺利穿过。自动捆绑打结装置的使用方法，包括以下步骤：Step1：在载物台上放好物体后，启动装置，装置开始工作，主导线管处于竖直初始状态，主导线管头部朝外，先从主导线管尾部穿入绳子，直到绳子头到达主导线管头部，主线夹启动夹住绳子头，此时主线夹位于物体中间区域的正上方；Step2：副导线管处于竖直初始状态，副导线管对准主导线管头部，副液压伸缩装置工作，往外伸出，直到副线夹头部越过主线夹头部停止，然后副线夹夹紧，即夹住绳子，主线夹松开，副液压伸缩装置工作，往后收回，直到副线夹对主线夹无干涉，此时拉线夹从副导管内部伸出，直到越过副线夹头部，拉线夹夹紧，即夹住绳子，副线夹松开，拉线夹往后收回，直到副导线管里存有足够多的绳子时，副线夹再夹紧，即夹住绳子；Step3：主线夹夹住绳子，但是不能太紧，能保证绳子不松动又可以从主导线管中拉出绳子，然后主旋转装置开始工作，使主导线管往外拉着绳子绕着物体旋转多周，回到正上方初始位置；Step4：主液压伸缩装置工作，副导线管往右缩回一定距离，同时主导线管往右前伸一定距离，使穿线筒越过物体中间部位，此时捆绑物体的主导线管端的绳子头从物体中央呈向右倾斜状态，主导线管头部的固线筒往右向前伸出，当环形夹越过主线夹时，环形夹伸出形成工作状态，即环形夹的两个夹子与穿线筒和主导线管的连接处吻合，此时捆绑物体的主导线管端的绳子头位于环形夹后方，然后固线筒往左向后缩回，直到捆绑物体的主导线管端的绳子头回到物体中央位置不再倾斜；Step5：副导线管通过滑动机构运行到最下端，此时副导线管已位于主导线管上穿线筒的下方，然后通过副液压伸缩机构往左伸出，直到副线夹到达穿线筒的中间位置；Step6：启动副旋转装置，副线夹微松能拉出绳子但又可以保持绳子轻微绷紧状态，使副导线管围绕主导向管头部和穿线筒向里旋转多周；Step7：主导线管通过旋转盘往里旋转360度后，副导线管往右缩回，再通过滑动机构调节位置，直到副导线管对准穿线筒，对准之后，副导线管往右伸出，直到副线夹刚好穿过穿线筒；Step8：打结夹从张开状态到夹紧，即夹住副线夹夹住的绳子，副线夹松开，打结夹通过伸缩装置往右伸出同时副导线管往后缩回，直到副线夹退出穿线筒，整个过程打结夹始终保持在穿线筒的左端，然后副导线管下降，保证打结夹不与穿线筒干涉时，打结夹缩回到副线夹附近；Step9：副导线管上升，正对主导线管，副导线管往左伸出，直到副线夹穿过主线夹，副线夹夹住主线夹上面的绳子，主线夹松开，副导线管往右退出一定距离后，固线筒的环形夹收回，待绳子回到环形夹前方后，环形夹再次伸出，固线筒往前伸出，促使缠绕在主导线管和穿线筒上面的线圈与其脱离，同时副导线管也往右拉，打结夹夹住的一端绳子通过穿线筒下方的缺口辅助线圈脱离穿线筒，待线圈完全脱离后，环形夹收回，固线筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动捆绑打结装置，其特征在与：它包括用于放置待捆绑物体的载物台（2），所述载物台（2）的其中一个侧边设置有主环绕装置，在载物台（2）的另一侧边设置有副环绕装置；/n所述主环绕装置包括主导线管（8）、主旋转装置、主液压伸缩装置（7）和主固定座（3）；所述主导线管（8）安装在主液压伸缩装置（7）的末端，所述主液压伸缩装置（7）转动安装在主固定座（3）上，所述主固定座（3）安装在主支撑板（4）上；/n所述主导线管（8）在主旋转装置和主液压伸缩装置（7）的辅助下分别实现旋转运动和伸缩往复运动；/n所述副环绕装置包括副导线管（10）、副旋转装置、副液压伸缩装置（11）、滑动机构（16）和副固定座（15）；所述副导线管（10）安装在副液压伸缩装置（11），所述副液压伸缩装置（11）转动安装在副固定座（15）上，所述副固定座（15）固定安装在副支撑板（14）上；/n所述副导线管（10）在副旋转装置、副液压伸缩装置（11）和滑动机构（16）的辅助下分别实现旋转运动、伸缩往复运动和上下往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动捆绑打结装置，其特征在与：它包括用于放置待捆绑物体的载物台（2），所述载物台（2）的其中一个侧边设置有主环绕装置，在载物台（2）的另一侧边设置有副环绕装置；
所述主环绕装置包括主导线管（8）、主旋转装置、主液压伸缩装置（7）和主固定座（3）；所述主导线管（8）安装在主液压伸缩装置（7）的末端，所述主液压伸缩装置（7）转动安装在主固定座（3）上，所述主固定座（3）安装在主支撑板（4）上；
所述主导线管（8）在主旋转装置和主液压伸缩装置（7）的辅助下分别实现旋转运动和伸缩往复运动；
所述副环绕装置包括副导线管（10）、副旋转装置、副液压伸缩装置（11）、滑动机构（16）和副固定座（15）；所述副导线管（10）安装在副液压伸缩装置（11），所述副液压伸缩装置（11）转动安装在副固定座（15）上，所述副固定座（15）固定安装在副支撑板（14）上；
所述副导线管（10）在副旋转装置、副液压伸缩装置（11）和滑动机构（16）的辅助下分别实现旋转运动、伸缩往复运动和上下往复运动。


2.根据权利要求1所述一种自动捆绑打结装置，其特征在于：所述载物台（2）采用两块支撑板构成，在支撑板之间设置有用于穿过捆绑绳的空隙。


3.根据权利要求1所述一种自动捆绑打结装置，其特征在于：所述主导线管（8）采用空心管道，在其内部穿有用于捆绑的绳子；所述主导线管（8）的顶部末端采用L形结构，在L形结构的竖直段安装有旋转盘（9），所述L形结构的水平段管壁头部正上方滑动安装有固线筒（17），所述固线筒（17）为三分之一圆环形状，所述固线筒（17）内部设置有用于驱动其沿着主导线管（8）的水平段管壁往复运动的液压装置，所述固线筒（17）的外侧端面设置有用于夹紧的环形夹（20），所述环形夹（20）为液压环形夹；所述主导线管（8）的水平段管壁正下方设置有穿线筒（19），所述穿线筒（19）为一个有开口的环形管，且开口朝下；所述主导线管（8）的外端面设置有主线夹（18）。


4.根据权利要求3所述一种自动捆绑打结装置，其特征在于：所述主导线管（8）头部一侧设置有一段斜槽凹面，所述斜槽凹面与环形夹（20）相配合用以固定绳子，所述主导线管（8）端面处设置有用于剪断绳子的液压剪刀（21）。


5.根据权利要求1所述一种自动捆绑打结装置，其特征在于：所述主旋转装置包括第一齿轮组（6）和第一电机（5），所述第一齿轮组（6）的其中一个齿轮安装在主导线管（8）上，另一个安装在第一电机（5）的主轴上，两个齿轮相啮合传动；所述第一电机（5）固定于主支撑板（4）上，并通过第一齿轮组（6）的传动带动主导线管（8）完成旋转运动。


6.根据权利要求1所述一种自动捆绑打结装置，其特征在于：所述副导线管（10）为一根空心管道，其内部可以用于穿过捆绑绳；所述副导线管（10）的中部设置有滑动机构（16），所述滑动机构（16）包括轨道（26）和滑块（27），所述滑块（27）滑动设置在轨道（26）内部，所述副导线管（10）固定安装在滑块（27）的外端面，所述滑块（27）与用于驱动其沿着轨道（26）升降运动的动力机构相连，所述动力机构采用液压升降杆。


7.根据权利要求1所述一种自动捆绑打结装置，其特征在于：所述副导线管（10）的末端设置有拉线夹（25）、打结夹（23）和副线夹（24），所述拉线夹（25）为液压夹，水平设置于副导线管（10）头部的内腔壁上，内腔壁上设有滑道与其配合，可在滑道中实现水平伸缩运动；所述打结夹（23）包括液压夹和伸缩装置（22），伸缩装置（22）设置于副导线管（10）头部的下方，液压夹位于伸缩装置（22）的前端面，液压夹在伸缩装置（22）的辅助下可以实现水平方向的伸缩运动；所述副线夹（24）为液压夹，竖直设置于副导线管（10）端面处；
所述打结夹（23）上的伸缩装置（22）与副导线管（10）连接处为凸字形状，上窄下宽，窄的部分刚好配合穿线筒（19）下方的开口，方便穿过。


8.根据权利要求1所述一种自动捆绑打结装置，其特征在于：所述副旋转装置包括第二齿轮组（12）和第二电机（13），所述第二齿轮组（12）的其中一个齿轮安装于副导线管（10）的尾部，另一个安装在第二电机（13）的主轴上，两个齿轮啮合传动，所述第二电机（13）固定于副支撑板（14）上，并通过第二齿轮组（12）的传动带动副导线管（10）完成旋转运动。


9.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏华山，陈奎，陈勇，余万，胡涛，高振军，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42