一种煤渣清扫机器人用震动清除装置制造方法及图纸

一种煤渣清扫机器人用震动清除装置，包括设置到清扫机器四周表面的装配板和安装到清扫机器人内部的气动锤，装配板的内部活动式安装有若干锤体，锤体的一端焊接有活动块，并在锤体的表面套装弹性件；清扫机器人内壁的底端焊接有若干限位柱；其技术要点为，在清扫机器人的内部设计单个的气动锤，可持续进行往复式运动，从而实现对船舱内壁的震动清除作业，可避免使用较多的震动装置，从而降低了该装置的制造成本；由于活动块采用截面呈直角梯形的设计，使其斜面与槽体内壁贴合，从而实现将活动板的纵向移动转化为锤体的横向移动，同时锤体的震动频率取决于气动锤的工作频率，使用者仅需调整对气动锤的输出功率即可，使用极为便利。

【技术实现步骤摘要】
一种煤渣清扫机器人用震动清除装置
本专利技术属于机器人领域，具体是一种煤渣清扫机器人用震动清除装置。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力；机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。现有机器人可以运用到的领域较多，在需要对煤渣进行清扫时需要运用到震动清除技术，而对船舱的内壁四周进行同步清除时需要采用四组震动机构，费时费力，同时也会增加整个清除装置的制作成本；若是震动频率过大，可能会导致安装震动机构的装配板脱落，从而降低了整个装置的使用安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种煤渣清扫机器人用震动清除装置。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种煤渣清扫机器人用震动清除装置，包括设置到清扫机器四周表面的装配板和安装到清扫机器人内部的气动锤，所述装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤渣清扫机器人用震动清除装置，包括设置到清扫机器四周表面的装配板(1)和安装到清扫机器人内部的气动锤(3)，其特征在于：/n所述装配板(1)的内部活动式安装有若干锤体(2)，所述锤体(2)的一端焊接有活动块(22)，并在锤体(2)的表面套装弹性件(9)；/n所述清扫机器人内壁的底端焊接有若干限位柱(6)，且限位柱(6)的表面套装有活动板(5)，所述活动板(5)有至少四组，且每组活动板(5)均与装配板(1)一一对应，所述活动板(5)与气动锤(3)的输出端之间通过设置连接板(4)连接，所述活动板(5)表面开设有若干与活动块(22)对应的槽体(51)。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤渣清扫机器人用震动清除装置，包括设置到清扫机器四周表面的装配板(1)和安装到清扫机器人内部的气动锤(3)，其特征在于：
所述装配板(1)的内部活动式安装有若干锤体(2)，所述锤体(2)的一端焊接有活动块(22)，并在锤体(2)的表面套装弹性件(9)；
所述清扫机器人内壁的底端焊接有若干限位柱(6)，且限位柱(6)的表面套装有活动板(5)，所述活动板(5)有至少四组，且每组活动板(5)均与装配板(1)一一对应，所述活动板(5)与气动锤(3)的输出端之间通过设置连接板(4)连接，所述活动板(5)表面开设有若干与活动块(22)对应的槽体(51)。


2.如权利要求1所述的一种煤渣清扫机器人用震动清除装置，其特征在于：同一侧的若干锤体(2)呈等间距排布，且若干锤体(2)朝向外侧一端的截面开设呈圆弧状。


3.如权利要求2所述的一种煤渣清扫机器人用震动清除装置，其特征在于：所述锤体(2)的表面焊接有卡圈(21)，所述弹性件(9)的两端分别与装配板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，
类型：发明
国别省市：安徽;34