【技术实现步骤摘要】
路面状态推断装置
本公开涉及路面状态推断装置。
技术介绍
对求出车辆所行驶的路面的摩擦系数的技术进行研究。作为这样的技术，例如，已知有在预先决定了作为驱动轮进行驱动的2个车轮、以及作为从动轮进行从动的2个车轮的二轮驱动方式的车辆中，基于作为驱动轮进行驱动的2个车轮的旋转速度的平均值和作为从动轮进行驱动的2个车轮的旋转速度的平均值来计算滑移率，并基于该滑移率来推断路面的摩擦系数的技术。然而，如上述那样的现有技术由于以驱动轮以及从动轮的个数以及位置是固定的为前提，所以无法直接应用于驱动轮以及从动轮的个数以及位置可以发生各种变化的所谓的四轮独立驱动方式的车辆。
技术实现思路
因此，本公开利用四轮独立驱动方式的车辆来适当地推断路面的摩擦系数。本专利技术的方式是路面状态推断装置。上述路面状态推断装置包含控制电路、获取电路、以及推断电路。上述控制电路构成为对能够分别独立地驱动上述多个车轮的驱动装置进行控制。上述控制电路构成为以被设置于在路面上行驶的车辆的多个车轮中的一部分车轮作为驱动轮进行驱动，上述多...
【技术保护点】
1.一种路面状态推断装置(200)，包括：/n控制电路(201)，构成为对能够分别独立地驱动被设置于在路面上行驶的车辆的多个车轮的驱动装置进行控制，上述控制电路(201)构成为以上述多个车轮中的一部分车轮作为驱动轮进行驱动，上述多个车轮中的剩余的一部分车轮作为从动轮进行从动的方式控制上述驱动装置；/n获取电路(202)，构成为获取分别检测上述多个车轮的旋转速度的多个轮速传感器的检测结果；以及/n推断电路(203)，构成为基于第一检测结果和第二检测结果，对每个上述驱动轮计算滑移率，其中，上述第一检测结果是上述多个轮速传感器中检测上述驱动轮的旋转速度的第一轮速传感器的检测结果，...
【技术特征摘要】
20190327 JP 2019-0611721.一种路面状态推断装置(200)，包括：
控制电路(201)，构成为对能够分别独立地驱动被设置于在路面上行驶的车辆的多个车轮的驱动装置进行控制，上述控制电路(201)构成为以上述多个车轮中的一部分车轮作为驱动轮进行驱动，上述多个车轮中的剩余的一部分车轮作为从动轮进行从动的方式控制上述驱动装置；
获取电路(202)，构成为获取分别检测上述多个车轮的旋转速度的多个轮速传感器的检测结果；以及
推断电路(203)，构成为基于第一检测结果和第二检测结果，对每个上述驱动轮计算滑移率，其中，上述第一检测结果是上述多个轮速传感器中检测上述驱动轮的旋转速度的第一轮速传感器的检测结果，上述第二检测结果是上述多个轮速传感器中检测上述从动轮的旋转速度的第二轮速传感器的检测结果，
上述推断电路(203)构成为基于上述滑移率来对上述路面上的与上述驱动轮对应的每个区域推断摩擦系数。
2.根据权利要求1所述的路面状态推断装置(200)，其中，
上述推断电路(203)构成为当分别存在多个上述驱动轮以及上述从动轮的情况下，基于根据上述第一检测结果获取的多个上述驱动轮各自的旋转速度、以及根据上述第二检测结果获取的多个上述从动轮的旋转速度的平均值，来对每个上述驱动轮计算上述滑移率。
3.根据权利要求1或2所述的路面状态推断装置(200)，其中，
上述获取电路(203)构成为获取第三检测结果，上述第三检测结果是检测与上述车辆的行驶状态有关的信息的车载传感器的检测结果，上述车载传感器包含分别检测上述多个车轮的旋转速度的上述多个轮速传感器，
上述控制电路(201)构成为根据上述车载传感器的检测结果，来决定作为上述驱动轮来使其进行驱动的车轮、以及作为上述从动轮来使其进行驱动的车轮。
4.根据权利要求3所述的路面状态推断装置(200)，其中，
上述控制电路(202)构成为当上述车载传感器的上述检测结果表示上述车辆沿攀爬作为上述路面的倾斜面的方向前进的情况下，以多个前侧车轮比多个后侧车轮数量多地作为上述驱动轮进行驱动的方式控制上述驱动装置，上述前侧车轮在上述多个车轮中被设置于上述车辆的行进方向的前侧，上述后侧车轮在上述多个车轮中被设置于上述车辆的上述行进方向的后侧，
上述控制电路(202)构成为当上述车辆的行驶状态是上述车辆沿驶下上述倾斜面的方向前进的状态的情...
【专利技术属性】
技术研发人员：野间硕，丹羽荣二，川崎裕章，前田悠辅，小川文治，加藤和广，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。