自适应巡航加速过程中的控制方法、装置、计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种自适应巡航加速过程中的控制方法、装置、计算机设备。所述方法包括：在汽车自适应巡航加速过程中的换挡操作结束后，判断汽车是否存在降档趋势；若汽车存在降档趋势，则获取第一扭矩变化斜率和第二扭矩变化斜率；第一扭矩变化斜率表征在第一时段内从当前输出的需求扭矩达到最小发动机扭矩的扭矩变化速率；第二扭矩变化斜率表征在第二时段内从最小发动机扭矩达到目标需求扭矩的扭矩变化速率；根据第一扭矩变化斜率调整汽车在第一时段的需求扭矩，根据第二扭矩变化斜率调整汽车在第二时段的需求扭矩。采用本方法能够使汽车输出的需求扭矩得到平稳提升，提高汽车在自适应巡航加速过程中的行驶稳定性。

【技术实现步骤摘要】
自适应巡航加速过程中的控制方法、装置、计算机设备
本申请涉及汽车
，特别是涉及一种自适应巡航加速过程中的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着近年来高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem，简称ADAS)市场增长快速，在车辆中的应用也越来越丰富。其中，自适应巡航系统(AdaptiveCruiseControl,简称ACC)可以在驾驶员设定了目标车速后，控制车辆加速到达该目标车速；同时，传感器可以实时监测前车的行驶状态，如果发现前车减速或者有新的目标车辆时，ACC系统可以经过计算判断后向发动机或者制动系统发送控制指令来降低车速使车辆与前车保持一个安全的行驶距离。当本车到前方无车辆时，ACC系统会控制汽车加速恢复到驾驶员设定的车速，同时继续监测前方路况。ACC系统可以大幅降低长途驾驶带来的疲劳，通过代替驾驶员控制车速，为驾驶员提供一种更轻松的驾驶方式，随着自适应巡航系统的广泛应用，已经成为ADAS系统中最受欢迎的驾驶辅助系统之一。现有的ACC
中，ACC系统会根据驾驶员的设定车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应巡航加速过程中的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n在汽车自适应巡航加速过程中的换挡操作结束后，判断所述汽车是否存在降档趋势；/n若所述汽车存在降档趋势，则获取第一扭矩变化斜率和第二扭矩变化斜率；所述第一扭矩变化斜率表征在第一时段内从当前输出的需求扭矩达到最小发动机扭矩的扭矩变化速率；所述第二扭矩变化斜率表征在第二时段内从所述最小发动机扭矩达到目标需求扭矩的扭矩变化速率；/n根据所述第一扭矩变化斜率调整所述汽车在所述第一时段的需求扭矩，根据所述第二扭矩变化斜率调整所述汽车在所述第二时段的需求扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航加速过程中的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在汽车自适应巡航加速过程中的换挡操作结束后，判断所述汽车是否存在降档趋势；
若所述汽车存在降档趋势，则获取第一扭矩变化斜率和第二扭矩变化斜率；所述第一扭矩变化斜率表征在第一时段内从当前输出的需求扭矩达到最小发动机扭矩的扭矩变化速率；所述第二扭矩变化斜率表征在第二时段内从所述最小发动机扭矩达到目标需求扭矩的扭矩变化速率；
根据所述第一扭矩变化斜率调整所述汽车在所述第一时段的需求扭矩，根据所述第二扭矩变化斜率调整所述汽车在所述第二时段的需求扭矩。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述汽车在自适应巡航加速时的换挡状态下的目标加速度和当前加速度；
若加速度差值大于差值阈值，则控制所述汽车在换挡过程中保持所述目标加速度加速行驶；所述加速度差值为所述目标加速度与当前加速度之间的差值的绝对值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一扭矩变化斜率和第二扭矩变化斜率包括：
计算在所述第一时段内从所述汽车当前输出的需求扭矩匀速提升至所述最小发动机扭矩的第一扭矩变化速率，将所述第一扭矩变化速率确定为所述第一扭矩变化斜率；
计算在所述第二时段内从所述最小发动机扭矩匀速提升至所述目标需求扭矩的第二扭矩变化速率，将所述第二扭矩变化速率确定为所述第二扭矩变化斜率。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扭矩变化斜率调整所述汽车在所述第一时段的需求扭矩，根据所述第二扭矩变化斜率调整所述汽车在所述第二时段的需求扭矩包括：
在所述第一时段以所述当前输出的需求扭矩为起始需求扭矩，根据所述第一扭矩变化斜率将需求扭矩匀速提升至所述最小发动机扭矩；
在所述第二时段以所述最小发动机扭矩为起始需求扭矩，根据所述第二扭矩变化斜率将需求扭矩匀速提升至所述目标需求扭矩。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂青，黄亮，张芬，王震，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44