三维造型装置及三维造型物的造型方法制造方法及图纸

一种三维造型装置及三维造型物的造型方法，抑制造型材料从喷嘴拉丝、喷嘴内造型材料变质。其具备：将材料熔融以使材料成为造型材料的熔融部、供造型材料流动的供给流路、喷出造型材料的喷嘴、对从喷嘴喷出的造型材料的流量进行调节的喷出量调节机构、从第一部分流路分支并与第二部分流路连通的分支流路、将第二部分流路内的造型材料经由分支流路向第一部分流路运送的运送机构、及控制喷出量调节机构和运送机构的控制部。控制部在配合第一期间与第二期间的期间内控制运送机构以将第二部分流路内的造型材料向第一部分流路运送，第一期间为从停止从喷嘴喷出造型材料开始到重新开始为止的期间，第二期间为在重新开始从喷嘴喷出造型材料之后的期间。

【技术实现步骤摘要】
三维造型装置及三维造型物的造型方法
本公开涉及三维造型装置及三维造型物的造型方法。
技术介绍
例如，专利文献1中记载了一种装置，其将熔融的热可塑性造型材料从依照预先设定的形状数据进行扫描的喷嘴向基座上挤出，并进一步在硬化在基座上的造型材料之上层叠熔融的造型材料以制作三维造型物。专利文献1：日本特开2006-192710号公报像上述装置那样，在从喷嘴喷出造型材料的装置中，由于在停止从喷嘴喷出造型材料之后，有时造型材料从喷嘴以丝状垂下，或者残留于喷嘴的造型材料发生变质，所以，为了提高三维造型物的质量，要求进一步下工夫。
技术实现思路
一种三维造型装置，其特征在于，具备：熔融部，将材料熔融以使所述材料成为造型材料；供给流路，与所述熔融部连通，并供所述造型材料流动；喷嘴，与所述供给流路连通，并喷出所述造型材料；喷出量调节机构，设置于所述供给流路，并对从所述喷嘴喷出的所述造型材料的流量进行调节；分支流路，从第一部分流路分支并与第二部分流路连通，所述第一部分流路是所述供给流路中的在所述熔融部与所述喷出量调节机构之间的流路，所述第二部分流路是所述供给流路中的在所述喷出量调节机构与所述喷嘴之间的流路；运送机构，经由所述分支流路将所述第二部分流路内的所述造型材料向所述第一部分流路运送；以及控制部，控制所述喷出量调节机构和所述运送机构，所述控制部在配合第一期间与第二期间的期间内，控制所述运送机构以将所述第二部分流路内的所述造型材料向所述第一部分流路运送，所述第一期间为从控制所述喷出量调节机构以停止从所述喷嘴喷出所述造型材料开始到控制所述喷出量调节机构以重新开始从所述喷嘴喷出所述造型材料为止的期间，所述第二期间为在控制所述喷出量调节机构以重新开始从所述喷嘴喷出所述造型材料之后的期间。一种三维造型物的造型方法，其特征在于，将材料熔融以使所述材料成为造型材料，向第一部分流路供给所述造型材料，从所述第一部分流路向与所述第一部分流路连通的第二部分流路供给所述造型材料，使所述造型材料从与所述第二部分流路连通的喷嘴喷出，在停止从所述第一部分流路向所述第二部分流路供给所述造型材料之后，经由分支流路将所述第二部分流路内的所述造型材料向所述第一部分流路运送，所述分支流路从所述第二部分流路分支并与所述第一部分流路连通。附图说明图1是示出第一实施方式的三维造型装置的简要构成的说明图。图2是示出平螺旋的槽形成面侧的构成的简要立体图。图3是示出缸筒的螺旋相对面的构成的俯视图。图4是示出喷出量调节机构和运送机构的构成的说明图。图5是示出阀部的构成的立体图。图6是示出阀部的动作的第一说明图。图7是示出阀部的动作的第二说明图。图8是示出拉出柱塞时的造型材料的流动的说明图。图9是示出推入柱塞时的造型材料的流动的说明图。图10是示出第一实施方式的造型处理的内容的流程图。图11是示出第二实施方式的造型处理的内容的流程图。图12是示出第三实施方式的造型处理的内容的流程图。图13是示出第三实施方式的运送处理的内容的流程图。附图标记说明20…材料供给部；22…供给路；30…熔融部；31…螺旋外壳；32…驱动电动机；40…平螺旋；41…上面；42…槽形成面；43…侧面；44…材料导入口；45…槽部；46…凸条部；47…中央部；50…缸筒；52…螺旋相对面；54…引导槽；56…连通孔；58…加热器；60…喷出部；61…喷嘴；62…供给流路；63…第一部分流路；64…第二部分流路；65…第一供给口；66…贯通孔；67…第二供给口；68…喷嘴流路；69…喷嘴孔；70…喷出量调节机构；73…阀部；75…凹部；76…连通部；77…操作部；81…第一驱动部；82…第二驱动部；90…运送机构；91…分支流路；92…第一分支口；93…第二分支口；94…止回阀；95…缸体；96…柱塞；100、100b、100c…三维造型装置；160…喷嘴加热器；200…造型单元；300…台；310…造型面；400…移动机构；500…控制部。具体实施方式A.第一实施方式：图1是示出第一实施方式中的三维造型装置100的简要构成的说明图。在图1中示出了沿彼此正交的X、Y、Z方向的箭头。X方向和Y方向是沿水平方向的方向，Z方向是沿垂直方向的方向。在其他图中也适时地示出沿X、Y、Z方向的箭头。在图1中的X、Y、Z方向与在其他图中的X、Y、Z方向表示相同的。本实施方式中的三维造型装置100具备造型单元200、台300、移动机构400以及控制部500。三维造型装置100在控制部500的控制下，一边从设置于造型单元200的喷嘴61朝向台300的造型面310喷出造型材料，一边驱动移动机构400以使喷嘴61和造型面310之间的相对位置变化，由此在造型面310上造型希望的形状的三维造型物。移动机构400使喷嘴61和造型面310之间的相对位置变化。在本实施方式中，移动机构400通过使台300相对于造型单元200移动来使喷嘴61与造型面310之间的相对位置变化。本实施方式中的移动机构400由三轴定位器构成，所述三轴定位器通过三个电动机的驱动力使台300在X、Y、Z方向的三个轴向上移动。各电动机在控制部500的控制下进行驱动。需要说明的是，移动机构400也可以不是使台300移动的构成，而是不使台300移动而通过使造型单元200移动来使喷嘴61与造型面310之间的相对位置变化的构成。另外，移动机构400也可以是通过使台300和造型单元200两者移动来使喷嘴61与造型面310之间的相对位置变化的构成。控制部500由具备一个以上的处理器、主存储装置以及与外部进行信号的输入输出的输入输出接口的计算机构成。在本实施方式中，控制部500通过处理器执行读取到主存储装置上的程序、命令，来控制造型单元200和移动机构400的动作，以执行用于造型三维造型物的造型处理。在动作中包括造型单元200与台300之间的三维的相对位置移动。需要说明的是，控制部500也可以不是计算机，而是由多个电路的组合构成。造型单元200具备作为材料的供给源的材料供给部20、将从材料供给部20供给的材料进行熔融以使所述材料成为造型材料的熔融部30、以及具有喷出从熔融部30供给的造型材料的喷嘴61的喷出部60。在材料供给部20中收容有颗粒、粉末等状态的材料。在本实施方式中，将形成为颗粒状的ABS树脂用作材料。本实施方式中的材料供给部20由料斗构成。在材料供给部20的下方设置有对材料供给部20和熔融部30之间进行连接的供给路22。材料供给部20经由供给路22向熔融部30供给材料。熔融部30具备螺旋外壳31、驱动电动机32、平螺旋4以及缸筒50。熔融部30使从材料供给部20供给的固体状态的材料的至少一部分熔融以使其为具有流动性的糊状造型材料，并向喷出部60供给。螺旋外壳31是用于收容平螺旋40的壳体。在螺旋外壳31的下面固定有缸筒50，在由螺旋外壳31和缸筒50包围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维造型装置，其特征在于，具备：/n熔融部，将材料熔融以使所述材料成为造型材料；/n供给流路，与所述熔融部连通，并供所述造型材料流动；/n喷嘴，与所述供给流路连通，并喷出所述造型材料；/n喷出量调节机构，设置于所述供给流路，并对从所述喷嘴喷出的所述造型材料的流量进行调节；/n分支流路，从第一部分流路分支并与第二部分流路连通，所述第一部分流路是所述供给流路中的在所述熔融部与所述喷出量调节机构之间的流路，所述第二部分流路是所述供给流路中的在所述喷出量调节机构与所述喷嘴之间的流路；/n运送机构，经由所述分支流路将所述第二部分流路内的所述造型材料向所述第一部分流路运送；以及/n控制部，控制所述喷出量调节机构和所述运送机构，/n所述控制部在配合第一期间与第二期间的期间内，控制所述运送机构以将所述第二部分流路内的所述造型材料向所述第一部分流路运送，所述第一期间为从控制所述喷出量调节机构以停止从所述喷嘴喷出所述造型材料开始到控制所述喷出量调节机构以重新开始从所述喷嘴喷出所述造型材料为止的期间，所述第二期间为在控制所述喷出量调节机构以重新开始从所述喷嘴喷出所述造型材料之后的期间。/n

【技术特征摘要】
20190328 JP 2019-0623301.一种三维造型装置，其特征在于，具备：
熔融部，将材料熔融以使所述材料成为造型材料；
供给流路，与所述熔融部连通，并供所述造型材料流动；
喷嘴，与所述供给流路连通，并喷出所述造型材料；
喷出量调节机构，设置于所述供给流路，并对从所述喷嘴喷出的所述造型材料的流量进行调节；
分支流路，从第一部分流路分支并与第二部分流路连通，所述第一部分流路是所述供给流路中的在所述熔融部与所述喷出量调节机构之间的流路，所述第二部分流路是所述供给流路中的在所述喷出量调节机构与所述喷嘴之间的流路；
运送机构，经由所述分支流路将所述第二部分流路内的所述造型材料向所述第一部分流路运送；以及
控制部，控制所述喷出量调节机构和所述运送机构，
所述控制部在配合第一期间与第二期间的期间内，控制所述运送机构以将所述第二部分流路内的所述造型材料向所述第一部分流路运送，所述第一期间为从控制所述喷出量调节机构以停止从所述喷嘴喷出所述造型材料开始到控制所述喷出量调节机构以重新开始从所述喷嘴喷出所述造型材料为止的期间，所述第二期间为在控制所述喷出量调节机构以重新开始从所述喷嘴喷出所述造型材料之后的期间。


2.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，
所述控制部在所述第一期间控制所述运送机构以将所述第二部分流路内的所述造型材料向所述第一部分流路运送。


3.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，
所述控制部在所述第一期间控制所述运送机构以使所述第二部分流路内的所述造型材料向所述分支流路流出，
所述控制部在所述第二期间控制所述运送机构以使所述分支流路内的所述造型材料向所述第一部分流路流入。


4.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，
所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤胁康平，齐藤功一，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP