【技术实现步骤摘要】
双缸驱动大跨距双偏心回转振动自反馈同步方法及装置
本专利技术涉及双缸驱动振动
，具体涉及一种双缸驱动大跨距双偏心回转振动自反馈同步方法及装置。
技术介绍
液压传动与电机传动相比，因其有更高的功重比而在大型、高效施工的机械领域占有绝对优势。然而在一些领域目前还没有获得应用，造成这些领域的设备仍然不能向高效、大型化发展。比如装配式建筑行业的混凝土振动台、矿山的振动筛分机、振动给料机等等，目前仍然用电机传动的自同步振动。尤其是目前装配式建筑这种前途广阔的绿色、朝阳建筑产业。振捣系统将浇注了混凝土的PC模具进行振捣，消除空隙，使PC密实度和平整度达到设计要求。一条生产线24台振动电机同时运转，通常一个车间多条生产线，上百台振动电机同时振动，震耳欲聋！工人只好带耳塞进入车间，而车间的吊车穿梭，危险性多大显而易见。噪声污染严重危害着装配式建筑业工人的健康和安全！此外，传统的电机传动振动台，其振动能量60％以界面波沿安装振动器的台体传递，浪费巨大。对于液压传动而言，同步问题是制约其应用于振动台等领域的瓶颈，若采用电液...
【技术保护点】
1.一种双缸驱动大跨距双偏心回转振动自反馈同步方法，其特征在于，所述振动台面通过偏心块的转动驱动振动，偏心块的转轴通过双缸驱动齿轮齿条带动转动，双缸之间通过能量交换器实现自反馈同步，具体来说，能量交换器利用双缸压差作为反馈信号，将相似的独立双驱系统强偶联起来，它由活塞H1、H2、缓冲阻尼J1-J4、弹簧T1-T4和缸筒g1、g2组成的,两个系统结构差异造成两个液压缸之间油压差，一方面，这个压差将引起液压缸瞬时不同步并产生偏心块之间相位差，另一方面，这个压差驱动能量交换器通过其内部活塞推送油腔内的油液向较低压液压缸补油，较高压液压缸则通过能量交换器中的相同活塞吸油作用下，向能...
【技术特征摘要】
1.一种双缸驱动大跨距双偏心回转振动自反馈同步方法，其特征在于，所述振动台面通过偏心块的转动驱动振动，偏心块的转轴通过双缸驱动齿轮齿条带动转动，双缸之间通过能量交换器实现自反馈同步，具体来说，能量交换器利用双缸压差作为反馈信号，将相似的独立双驱系统强偶联起来，它由活塞H1、H2、缓冲阻尼J1-J4、弹簧T1-T4和缸筒g1、g2组成的,两个系统结构差异造成两个液压缸之间油压差，一方面，这个压差将引起液压缸瞬时不同步并产生偏心块之间相位差，另一方面，这个压差驱动能量交换器通过其内部活塞推送油腔内的油液向较低压液压缸补油，较高压液压缸则通过能量交换器中的相同活塞吸油作用下，向能量交换器内油腔排油，双缸及时排油、补油避免了憋压和负压，确保流体稳定流动；而偏心块之间相位差造成了振动力矩差，这使得原来较高压液压缸因受比较小的振动力矩作用，从而油压力降低，原来较低压液压缸油压升高，当两个液压缸压力相等后，能量交换完成，并且瞬态速度相同，两个系统保持稳定的相位差下稳定运行。
2.根据权利要求1所述的双缸驱动大跨距双偏心回转振动自反馈同步方法，其特征在于，通过高精度电比例伺服控制液压系统给两只液压缸同时提供等量的液压油，并且比例伺服阀直接装两个液压缸的油口上。
3.根据权利要求1所述的双缸驱动大跨距双偏心回转振动自反馈同步方法，其特征在于，自反馈同步的判断为：
两组偏心块的极限振动力矩差△TZMAX>两个液压缸的极限阻力矩差ΔM阻max(ν)，其中，
式中：m为偏心转子质量，r为偏心矩，ω0为额定转速，M为参振质量，ky为弹性刚度；FC0为库伦摩擦力系数，FS0为静摩擦力系数，v为液压缸活塞速度，c为黏性系数，νs为液压缸Stribeck速度，h为液压缸中心到偏心转子回转中心距离；
阻力矩差使两个液压缸产生油压差，振动力矩差使两组偏心块产生相位差，油压差驱动能量交换器向较低压、同时也是较高速液压缸补油，较高压、同时也是较低速液压缸则向能量交换器内排油；振动力矩差使得原来较高压、同时也是...
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